CN223714480U - 一种拆治具机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及治具拆除技术领域，尤其是指一种拆治具机。该种拆治具机，包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置；可升降的第二输送装置设置在第一输送装置的侧旁；第三输送装置设置在第二输送装置的侧旁；拆盖板装置和卸电路板装置设置在第一输送装置的上侧；第四输送装置设置在第二输送装置的侧旁。第一输送装置将治具输送到拆盖板装置，拆盖板装置将治具盖拆除；治具座和电路板运动到第二输送装置，卸电路板装置将电路板转移到第四输送装置，第四输送装置将电路板输送到下一工位；第二输送装置下降并将电路板输送到第三输送装置，第三输送装置将治具座送回，该种拆治具机结构更为简单，工序衔接紧密，有助于提高拆治具的效率。

Description

一种拆治具机

技术领域

本实用新型涉及治具拆除技术领域，尤其是指一种拆治具机。

背景技术

电路板生产加工之中通常会用到治具来固定电路板，电路板被固定治具内，电路板在治具内完成焊接，元器件连接，检测等动作。电路板生产完成之后，需要将电路板与治具进行分离。治具与电路板分离时，打开治具盖板、然后将电路板从治具座取出。

市面上有些已有一些拆治具机，但是部分的拆治具机存在机构过于庞大复杂，工作效率不高。

例如中国专利申请号：CN202023347916.4公开的一种治具拆装系统中的治具拆装机构，具体公开了所述治具拆装机构包括承载单元、拆装单元以及取板单元，所述承载单元位于所述传输带下方，其包括支架、设于所述支架上的两条输送链、可升降的设于所述的两条输送链之间的承载平台、用于驱动所述承载平台升降的第一驱动模块，所述的两条输送链与所述治具输送机构的输出端相对接且其输送方向与所述传输带的传输方向相垂直；所述拆装单元包括两个分别位于所述承载平台两侧上方且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的用于打开所述治具的拆装座、用于驱动所述拆装座运动的第二驱动模块、可升降的设于所述承载平台未设有所述拆装座的一侧的抓手，所述拆装座的运动方向与所述输送链的输送方向相垂直，所述抓手用于在所述治具处于打开状态时抓取或安放所述上治具；所述取板单元包括可三轴移动的用于将所述电路板放置于所述下治具上或将所述电路板自所述下治具上抓离的机械手组件。可见其整体结构过于庞大复杂，工作效率不高的问题。

再如中国专利申请号：CN201821673879.6公开的一种电路板产线自动装拆机，具体公开了一种电路板产线自动装拆机，其特征在于：包括有机械手、第一来料流水线、第一出料流水线、第一堆垛机构、第一平移机构，机械手设置有吸盘组件；第一平移机构连接第一堆垛机构，第一平移机构用于驱动物料在第一堆垛机构及机械手之间转移；第一来料流水线用于驱动物料靠近机械手，第一出料流水线)用于驱动物料远离机械手；还包括有设置在机械手上的顶部相机。同样存在整体结构过于庞大复杂，工作效率不高的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种拆治具机，其不但结构更为简单，而且工作效率更高，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请体提供一种拆治具机，包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置；所述第二输送装置设置在第一输送装置的侧旁，且所述第二输送装置可升降；所述第三输送装置设置在所述第二输送装置的侧旁；拆盖板装置设置在所述第一输送装置的上侧；卸电路板装置设置在第二输送装置的上侧；第四输送装置设置在所述第二输送装置的侧旁。

优选的，所述第一输送装置包括第一输送轨道、设置在第一输送轨道内侧的第一输送轮；所述第一输送轨道的内侧设置有第一输送通道，第一输送轮驱动治具在第一输送通道运动；第一输送轨道上设置有用于感应治具的传感器。

优选的，所述第二输送装置包括第二输送轨道、升降模组、第二输送轮；所述第二输送轨道的内侧设置有第二输送通道，第二输送轮驱动治具在第二输送通道运动；第二输送轨道内侧设置有挡块，该挡块可将所述治具挡止。

优选的，所述升降模组包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架之间设置有丝杆相连，第一伺服电机和丝杆之间设置同步带相连。

优选的，所述第三输送装置包括第一输送带、以及设置在第一输送带两侧的第一挡板；

第四输送装置包括第二输送带、以及设置在第二输送带两侧的第二挡板。

优选的，所述拆盖板装置包括第一机械臂、以及设置在第一机械臂的第三安装架、设置在第三安装架的第一吸盘，第一吸盘可吸取治具盖。

优选的，所述第三安装架上设置有X型支架，该X型支架上设置有狭长型的安装孔，所述第一吸盘设置在该安装孔。

优选的，所述卸电路板装置包括第二机械臂、以及设置在第二机械臂的第四安装架、设置在第四安装架的第二吸盘和螺丝批。

优选的，所述第四安装架上设置安装板，该安装板上设置有若干的安装孔，所述第二吸盘设置在安装孔。

优选的，所述第三输送装置的侧旁还依次设置有第五输送装置和第六输送装置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，第一输送装置将治具输送到拆盖板装置，拆盖板装置将治具盖拆除；治具座和电路板运动到第二输送装置，卸电路板装置将电路板转移到第四输送装置，第四输送装置将电路板输送到下一工位；第二输送装置下降并将电路板输送到第三输送装置，第三输送装置将治具座输送回预设的位置。可见，该种拆治具机，结构更为简单，工序衔接紧密，有助于提高拆治具的效率。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型之实施例的第一输送装置示意图。

图3是本实用新型之实施例的第二输送装置示意图。

图4是本实用新型之实施例的拆盖板装置和卸电路板装置示意图。

图5是本实用新型之实施例的部分结构示意图。

附图标识说明：

10、第一输送装置；11、第一输送轨道；12、第一输送通道；13、传感器；14、第二伺服电机；15、第一输送轮；20、第二输送装置；21、第二输送轨道；23、第三伺服电机；23、第二输送轮；24、挡块；25、第二输送通道；30、升降模组；31、第一安装架；32、第二安装架；33、丝杆；34、第一伺服电机；40、第三输送装置；41、第一输送带；42、第一挡板；43、第五输送装置；44、第六输送装置；50、第四输送装置；51、第二输送带 52、第二挡板；60、拆盖板装置；61、第一机械臂；62、第三安装架；63、X型支架；64、安装孔；65、第一吸盘；70、卸电路板装置；71、第二机械臂；72、第四安装架；73、安装板；74、第二吸盘；75、螺丝批；80、电路板。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种拆治具机。

其中，第一输送装置10、第二输送装置20、第三输送装置40、拆盖板装置60、卸电路板80装置70、第四输送装置50的共同配合之完成拆治具、卸载电路板80动作，其拆治具结构更为简单，工序衔接紧密，有助于提高拆治具的效率

本申请体提供一种拆治具机，包括第一输送装置10、第二输送装置20、第三输送装置40；所述第二输送装置20设置在第一输送装置10的侧旁，且所述第二输送装置20可升降；所述第三输送装置40设置在所述第二输送装置20的侧旁；拆盖板装置60和卸电路板80装置70设置在所述第一输送装置10的上侧；第四输送装置50设置在所述第二输送装置20的侧旁。优选的工作步骤如下：1、治具从第一输送装置10送入，拆盖板装置60在第一输送装置10上将治具盖拆除。2、治具座运动到第二输送装置20，卸电路板80装置70将电路板80从治具座取下，然后输送到第四输送装置50，第四输送装置50将电路板80输送到下一工位。3、第二输送装置20下降，然后将治具座输送到第三输送装置40，第三输送装置40将治具座输送到预设位置。这种拆治具机结构简单，布局紧凑，可以采用流水线布局，更节约空间。同时，第一输送装置10、第二输送装置20、第三输送装置40、拆盖板装置60、卸电路板80装置70、第四输送装置50之间衔接紧密，无复杂动作，拆治具的效率更高。

优选的，所述第一输送装置10包括第一输送轨道11、设置在第一输送轨道11内侧的第一输送轮15；所述第一输送轨道11的内侧设置有第一输送通道12，第一输送轮15驱动治具在第一输送通道12运动；第一输送轨道11上设置有用于感应治具的传感器13。第二伺服电机14驱动第一输送轮15运动。治具送入到第一输送装置10，治具的边缘卡入第一输送通道12，第一输送轮15驱动治具运动。第一输送通道12能防止治具跑偏或位移。传感器13感应到治具到位后，第二伺服电机14停止动作，治具等待拆盖板装置60拆除治具盖。

优选的，所述第二输送装置20包括第二输送轨道21、升降模组30、第二输送轮23；所述第二输送轨道的内侧设置有第二输送通道25，第二输送轮23驱动治具在第二输送通道25运动；第二输送轨道21内侧设置有挡块24，该挡块24可将所述治具挡止。第三伺服电机23驱动第二输送轮23运动，第二输送轮23驱动治具座在第二输送通道25运动。当治具座运动到位后，挡块24所述治具座挡止，等待卸电路板80装置70进行电路板80的拆除动作。

优选的，所述升降模组30包括第一安装架31和第二安装架32，所述第一安装架31和第二安装架32之间设置有丝杆33相连，第一伺服电机34和丝杆33之间设置同步带相连。第一伺服电机34通过同步带带动第二安装架32在第一安装架31上下运动。第一安装架31和第二安装架32之间还设置有导杆，可以提高第二安装架32的稳定性。

优选的，所述第三输送装置40包括第一输送带41、以及设置在第一输送带41两侧的第一挡板42；第四输送装置50包括第二输送带51、以及设置在第二输送带51两侧的第二挡板52。第一输送带41输送治具盖，第一挡板42能防止治具盖掉落。第二输送带51用于输送电路板80，第二挡板52能防止电路板80掉落。

优选的，所述拆盖板装置60包括第一机械臂61、以及设置在第一机械臂61的第三安装架62、设置在第三安装架62的第一吸盘65，第一吸盘65可吸取治具盖。第一机械臂61优选为XYZ机械臂、桁架机械臂等等。拆治具盖时，第三安装架62向第一输送装置10运动，第一吸盘65吸取治具盖，然后第一吸盘65将治具盖放置在第三输送装置40的第一输送带41上，第一输送带41将治具盖输送到预设位置。

优选的，所述第三安装架62上设置有X型支架63，该X型支架63上设置有狭长型的安装孔64，所述第一吸盘65设置在该安装孔64。X型支架63的张口可调节，同时配合狭长型的安装孔64，使得第一吸盘65在第三安装架62上的位置是可以调节的，能适应更多类型的治具。

优选的，所述卸电路板80装置70包括第二机械臂71、以及设置在第二机械臂71的第四安装架72、设置在第四安装架72的第二吸盘74和螺丝批75。螺丝批75可为电动螺丝批75或者气动螺丝批75。第二机械臂71优选为XYZ机械臂或桁架机械臂。当治具座和电路板80运动到所述卸电路板80装置70时，第二吸盘74和螺丝批75向治具座运动。气缸驱动螺丝批75处于向下摆动，螺丝批75拆除电路板80和治具座治具的螺丝或锁扣，这样电路板80就是被松开的，随之螺丝批75向上摆动。随之，第二吸盘74吸住治具座上的电路板80，并将电路板80转移到第二输送带51，第二输送带51将电路板80输送到预设位置。

优选的，所述第四安装架72上设置安装板73，该安装板上设置有若干的安装孔64，所述第二吸盘74设置在安装孔64。第二吸盘74可以通过卡扣、螺纹连接等方式设置安装孔64。安装孔64方便调节第二吸盘74的位置。

优选的，所述第三输送装置40的侧旁还依次设置有第五输送装置43和第六输送装置44。第五输送装置43和第六输送装置44为皮带传输装置。第三输送装置40配合第五输送装置43和第六输送装置44，自动拆治具失败，第二输送装置20可以将治具送回到第五输送装置43，或者第二输送装置20直接将治具输送到第六输送装置44送出，转由人工处理，更加灵活。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其第一输送装置10将治具输送到拆盖板装置60，拆盖板装置60将治具盖拆除；治具座和电路板80运动到第二输送装置20，卸电路板80装置70将电路板80转移到第四输送装置50，第四输送装置50将电路板80输送到下一工位；第二输送装置20下降并将电路板80输送到第三输送装置40，第三输送装置40将治具座输送回预设的位置，这种布局的更加紧凑，节约安装空间，拆治具的结构更为简单，工序衔接紧密，有助于提高拆治具的效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种拆治具机，其特征在于：包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置；所述第二输送装置设置在第一输送装置的侧旁，且所述第二输送装置可升降；

所述第三输送装置设置在所述第二输送装置的侧旁；

拆盖板装置设置在所述第一输送装置的上侧；卸电路板装置设置在第二输送装置的上侧；

第四输送装置设置在所述第二输送装置的侧旁。

2.根据权利要求1所述的拆治具机，其特征在于：所述第一输送装置包括第一输送轨道、设置在第一输送轨道内侧的第一输送轮；所述第一输送轨道的内侧设置有第一输送通道，第一输送轮驱动治具在第一输送通道运动；第一输送轨道上设置有用于感应治具的传感器。

3.根据权利要求1或2所述的拆治具机，其特征在于：所述第二输送装置包括第二输送轨道、升降模组、第二输送轮；所述第二输送轨道的内侧设置有第二输送通道，第二输送轮驱动治具在第二输送通道运动；第二输送轨道内侧设置有挡块，该挡块可将所述治具挡止。

4.根据权利要求3所述的拆治具机，其特征在于：所述升降模组包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架之间设置有丝杆相连，第一伺服电机和丝杆之间设置同步带相连。

5.根据权利要求1所述的拆治具机，其特征在于：所述第三输送装置包括第一输送带、以及设置在第一输送带两侧的第一挡板；

第四输送装置包括第二输送带、以及设置在第二输送带两侧的第二挡板。

6.根据权利要求1所述的拆治具机，其特征在于：所述拆盖板装置包括第一机械臂、以及设置在第一机械臂的第三安装架、设置在第三安装架的第一吸盘，第一吸盘可吸取治具盖。

7.根据权利要求6所述的拆治具机，其特征在于：所述第三安装架上设置有X型支架，该X型支架上设置有狭长型的安装孔，所述第一吸盘设置在该安装孔。

8.根据权利要求1或6或7所述的拆治具机，其特征在于：所述卸电路板装置包括第二机械臂、以及设置在第二机械臂的第四安装架、设置在第四安装架的第二吸盘和螺丝批。

9.根据权利要求8所述的拆治具机，其特征在于：所述第四安装架上设置安装板，该安装板上设置有若干的安装孔，所述第二吸盘设置在安装孔。

10.根据权利要求1所述的拆治具机，其特征在于：所述第三输送装置的侧旁还依次设置有第五输送装置和第六输送装置。