CN223713804U - 一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置，包括第一支撑台、第二支撑台、电机定子夹持固定机构、扁线绕组顶推机构、扁线绕组夹拔机构，电机定子夹持固定机构和扁线绕组顶推机构均设置在第一支撑台上，扁线绕组夹拔机构设置在第二支撑台上，电机定子夹持固定机构包括固定弧形板、活动弧形板，扁线绕组夹拔机构包括支撑转轴、支撑圆盘、支撑管、夹爪组件、角度调整组件、第一支撑架，第一支撑架在第二支撑台上能够往复移动及定位，支撑转轴转动设置在第一支撑架上。该装置采用直接拉拔方式实现电机定子内的扁线绕组的拆除，其操作安全且效率高。

Description

一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置

技术领域

本实用新型涉及电机定子技术领域，具体地说是一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置。

背景技术

随着新能源汽车的高速发展，具有小体积、大功率性能优势的扁线电机需求量不断增大。典型的扁线电机的定子与扁线绕组结合的结构如附图4所示，扁线呈发卡形(此时，发卡形扁线的插入端还未进行焊接连接，故此时的发卡形扁线的一端是连通的，另一端是处于开放状态)，多个扁线按照一定的排布规律插入在定子槽内，在定子槽内设置有绝缘纸，以便实现绝缘纸与扁线的绝缘隔离。在实际加工过程中，当完成扁线在定子上的安装后，发现绝缘纸的绝缘效果不合格时，则需要重新更换绝缘纸然后重新进行扁线的安装。目前，为便于实现绝缘纸的更换，则是人工采用角磨机将发卡形扁线的连通端切断，然后，再利用钳子将剩余的扁线一根一根从定子槽内拔出，最后，再将绝缘纸拉出定子槽，上述定子拆除方式中，切割扁线存在一定的安全风险，同时，用钳子一根一根拉出剩余扁线则效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置，该装置采用直接拉拔方式实现电机定子内的扁线绕组的拆除，其操作安全且效率高。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置，包括第一支撑台、第二支撑台、电机定子夹持固定机构、扁线绕组顶推机构、扁线绕组夹拔机构，所述电机定子夹持固定机构和扁线绕组顶推机构均设置在所述第一支撑台上，所述扁线绕组夹拔机构设置在所述第二支撑台上，所述电机定子夹持固定机构包括固定弧形板、活动弧形板，所述固定弧形板固定设置在所述第一支撑台上，所述活动弧形板能够进行上下运动且能够将电机定子顶压固定在所述固定弧形板上，所述扁线绕组顶推机构与扁线绕组中的发卡形扁线的开放端相对，且扁线绕组顶推机构用于推动扁线绕组在电机定子的定子槽中的移动，所述扁线绕组夹拔机构包括支撑转轴、支撑圆盘、支撑管、夹爪组件、角度调整组件、第一支撑架，所述第一支撑架在所述第二支撑台上能够往复移动及定位，所述支撑转轴转动设置在所述第一支撑架上，所述支撑圆盘固定设置在所述支撑转轴的一端部，且支撑圆盘与所述电机定子夹持固定机构相对，所述支撑管固定设置在所述支撑圆盘中部，所述支撑转轴、固定弧形板和支撑管同轴分布；四组所述夹爪组件沿着所述支撑管的圆周方向等间距设置在所述支撑圆盘上，所述夹爪组件包括弧形压板、第一推动气缸，所述第一推动气缸用于推动所述弧形压板沿着所述支撑管的径向方向进行往复移动及定位，且所述弧形压板位于所述支撑管的外侧，所述角度调整组件能够实现所述支撑转轴的定角度转动。

优选地，在所述固定弧形板的外侧固定设置一∩形架，在所述∩形架上部倒置固定设置一第二推动气缸，所述活动弧形板固定设置在所述第二推动气缸的活动端，且活动弧形板位于所述固定弧形板的正上方。

进一步地，所述扁线绕组顶推机构包括第二支撑架、第三推动气缸、推板，所述第三推动气缸水平设置在所述第二支撑架上，所述推板固定设置在所述第三推动气缸的活动端，所述推板用于推动扁线绕组向所述支撑管方向移动。

进一步地，所述角度调整组件包括步进电机、驱动齿轮，在所述支撑转轴的外端固定设置一从动齿轮，所述步进电机设置在所述第一支撑架上，所述驱动齿轮设置在所述步进电机的输出轴上且驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

进一步地，在所述第二支撑台上部设置一移动卡槽，所述第一支撑架的底部卡置在所述移动卡槽内。

进一步地，在所述第二支撑台上部设置一第四推动气缸，所述第四推动气缸用于带动所述第一支撑架在所述移动卡槽内进行往复移动及定位。

进一步地，在所述第一支撑台和第二支撑台之间设置一收集槽，所述收集槽用于收集从所述支撑管和弧形压板之间释放掉落的发卡形扁线。

优选地，在所述固定弧形板的右侧设置一用于电机定子卡置限位的弧形限位板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，加工制造便利；在扁线绕组拆除过程中，利用夹拔机构的两次夹拔操作则便可实现电机定子上的所有的扁线绕组的全部拆除，其拆除效率高，且拆除过程中操作人员原理定子也不存在切割行为，继而大大提高了安全性；在夹拔操作之前，利用推板对发卡形扁线的开放端的推动作用，则可使得发卡形扁线的连通端从定子槽内伸出一定长度，从而可增大弧形压板对扁线的压置长度，继而便于弧形压板将扁线稳定压置在支撑管上，扁线被稳定压置，则便于后续将扁线从定子槽内顺利拉出；利用弧形限位板不仅可实现电机定子在固定弧形板上的精确定位，同时，在拉拔扁线时可有效阻挡电机定子向拉拔方向移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中扁线绕组夹拔机构的结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为带有部分扁线绕组的电机定子的结构示意图；

图中：1第一支撑台、2第二支撑台、21固定板、31固定弧形板、311弧形限位板、32活动弧形板、321第一导向杆、33∩形架、34第二推动气缸、41第二支撑架、42第三推动气缸、43推板、51支撑转轴、511从动齿轮、52支撑圆盘、521支撑板、53支撑管、54夹爪组件、541弧形压板、5411第二导向杆、542第一推动气缸、551步进电机、552驱动齿轮、56第一支撑架、57第四推动气缸、6收集槽、7电机定子、71发卡形扁线。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置(如图1所示)，包括第一支撑台1、第二支撑台2、电机定子夹持固定机构、扁线绕组顶推机构、扁线绕组夹拔机构，利用第一支撑台1和第二支撑台2便于本实用新型整体在地面上的稳定放置，所述电机定子夹持固定机构和扁线绕组顶推机构均设置在所述第一支撑台1上，所述扁线绕组夹拔机构设置在所述第二支撑台2上，电机定子夹持固定机构用于在拆除扁线绕组时实现对电机定子7的固定夹持，以便后续进行其上的发卡形扁线71的拉出，所述电机定子夹持固定机构包括固定弧形板31、活动弧形板32，在本具体实施例中，为便于固定弧形板31实现对电机定子7的稳定支撑，在将电机定子7放置在固定弧形板31上后，使得电机定子7与固定弧形板31同轴分布，所述固定弧形板31固定设置在所述第一支撑台1上，具体的，固定弧形板31下部设置的两个支撑杆与第一支撑台1固定连接，所述活动弧形板32能够进行上下运动且能够将电机定子7顶压固定在所述固定弧形板32上，所述扁线绕组顶推机构与扁线绕组中的发卡形扁线71的开放端相对，且扁线绕组顶推机构用于推动扁线绕组在电机定子7的定子槽中的移动，在实际应用中，当利用扁线绕组顶推机构完成扁线绕组的推动后，则使得发卡形扁线71的连接端从定子槽内伸出一定的距离，从而则有效增加后续对发卡形扁线71连通端的夹持长度，继而便于顺利实现发卡形扁线71从定子槽内的拉出，所述扁线绕组夹拔机构用于实现对发卡形扁线71的连通端的夹持与拉动，从而实现扁线绕组从电机定子7中的拆除；具体的，所述扁线绕组夹拔机构包括支撑转轴51、支撑圆盘52、支撑管53、夹爪组件54、角度调整组件、第一支撑架56，所述第一支撑架56在所述第二支撑台2上能够往复移动及定位，所述支撑转轴51转动设置在所述第一支撑架56上，具体的，支撑转轴51水平套置在第一支撑架56上设置的两个轴承内，利用轴承的支撑则可保证支撑转轴51的灵活转动，所述支撑圆盘52固定设置在所述支撑转轴51的一端部，且支撑圆盘52与所述电机定子夹持固定机构相对，所述支撑管53固定设置在所述支撑圆盘52中部，在实际应用中，当将电机定子7放置在固定弧形板31上后，则支撑管53与电机定子7同轴分布，同时，为确保利用支撑管53顺利实现对发卡形扁线71的有效夹持支撑，可使得支撑管53的外径比电机定子7的内径小2mm，所述支撑转轴51、固定弧形板31和支撑管53同轴分布设置，则便于支撑管53能够顺利插入到被推出的环形扁线绕组的内部；四组所述夹爪组件沿着所述支撑管53的圆周方向等间距设置在所述支撑圆盘52上，所述夹爪组件54包括弧形压板541、第一推动气缸542，所述第一推动气缸542用于推动所述弧形压板541沿着所述支撑管53的径向方向进行往复移动及定位，且所述弧形压板541位于所述支撑管53的外侧，具体的，为便于实现四个弧形压板541能够有效将发卡形扁线71的连通端有效的压置固定在支撑管53的外侧壁上，则使得四个弧形压板541构成一个圆环形，则该圆环的内径与电机定子7的内径相同，通过上述弧形压板541的设计，则使得弧形压板541的可充分移动下压，从而便于实现发卡形扁线71的有效压置，当利用四个弧形压板541实现发卡形扁线71的稳定压置后，则使得第一支撑架56向后移动，在第一支撑架56向后移动过程中，则使得发卡形扁线71缓慢从定子槽内拉出，继而实现电机定子上扁线绕组的拆除，所述角度调整组件能够实现所述支撑转轴51的定角度转动，在利用四个弧形压板541对整个扁线绕组进行压置时，可能存在两个弧形压板541对接处的发卡形扁线71被压置不够牢固情况的发生，从而导致在拉拔发卡形扁线71时，此处的扁线没有被拉出，为便于实现所有扁线被拉出，则在进行完依次扁线拉拔后，则使得弧形压板541回到初始位置，然后，利用角度调整组件使得支撑转轴51转动22.5°，转动完成后，再次进行一次扁线的夹持拉拔操作，在本次扁线夹持过程中，则剩余的发卡形扁线71恰好与弧形压板541的中心相对，从而确保弧形压板541对其稳定压置。在实际应用中，在支撑圆盘52上设置有用于支撑第一推动气缸542的支撑板521，第一推动气缸542固定设置在支撑板521上，弧形压板541固定设置在第一推动气缸542的活动端上，为便于保证弧形压板541的稳定上下移动，在此，在弧形压板541上设置有两个第二导向杆5411，第二导向杆5411贯穿在对应的支撑板521中。

在上述实施例的基础上，所述活动弧形板32在固定弧形板31上方进行上下移动的具体实施方式为：在所述固定弧形板31的外侧固定设置一∩形架33，在所述∩形架33上部倒置固定设置一第二推动气缸34，所述活动弧形板32固定设置在所述第二推动气缸34的活动端，且活动弧形板32位于所述固定弧形板31的正上方，利用第二推动气缸34的伸缩运动，则实现活动弧形板32的上下运动，为提高活动弧形板32的上下运动稳定性，在此，在活动弧形板32的两侧分别设置一第一导向杆321，且两个第一导向杆321上部贯穿在∩形架33内，在将电机定子7放置在固定弧形板31上后，通过第二推动气缸34带动活动弧形板32使其顶压在电机定子7上，从而可实现电机定子7的夹持固定。

在上述实施例的基础上，所述扁线绕组顶推机构的具体实施方式为：所述扁线绕组顶推机构包括第二支撑架41、第三推动气缸42、推板43，所述第三推动气缸42水平设置在所述第二支撑架41上，第二支撑架41固定设置在第一支撑台1上，所述推板43固定设置在所述第三推动气缸42的活动端，所述推板43用于推动扁线绕组向所述支撑管43方向移动，在实际应用中，利用第三推动气缸42带动推板43进行发卡形扁线71的开放端的推动时，当推板43与电机定子7的侧壁接触后，则停止推板43的推动动作，此时，发卡形扁线71的开放端已完全进入到定子槽内，同时，发卡形扁线71的连通端也从定子槽内伸出一定长度，发卡形扁线71的连通端从定子槽内伸出一定长度，则便于利用支撑管53和弧形压板541对发卡形扁线71进行一个稳定夹持。

在上述实施例的基础上，所述角度调整组件的具体实施方式为：所述角度调整组件包括步进电机551、驱动齿轮552，在所述支撑转轴51的外端固定设置一从动齿轮511，所述步进电机551设置在所述第一支撑架56上，所述驱动齿轮552设置在所述步进电机551的输出轴上且驱动齿轮552与所述从动齿轮511啮合，利用步进电机的定角度转动特性，则可带动支撑转轴51进行定角度转动，从而带动四个弧形压板541进行定角度转动，弧形压板541完成定角度转动后，则便于利用其进行未一次性拔出的发卡形扁线71的再次夹持拉出。

在上述实施例的基础上，所述第一支撑架56在第二支撑台2上能够实现往复移动及定位的具体实施方式为：在所述第二支撑台2上部设置一移动卡槽，所述第一支撑架56的底部卡置在所述移动卡槽内，移动卡槽呈倒T形结构，第一支撑架56下部卡置在倒T形状的移动卡槽内，进一步地，在所述第二支撑台2上部设置一第四推动气缸57，所述第四推动气缸57用于带动所述第一支撑架56在所述移动卡槽内进行往复移动及定位，通过第四推动气缸57的往复伸缩运动，实现第一支撑架56的往复移动，从而实现四个弧形压板541的水平往复移动。

当利用弧形压板541和支撑管53实现发卡形扁线71从电机定子7内的拉出后，为便于实现发卡形扁线71的收集，在此，在所述第一支撑台1和第二支撑台2之间设置一收集槽6，所述收集槽6用于收集从所述支撑管53和弧形压板541之间释放掉落的发卡形扁线71，在支撑管53与弧形压板541之间的发卡形扁线71，在弧形压板541回缩到初始位置后，一部分发卡形扁线71在重力的作用下，直接掉落到收集槽6内，一部分发卡形扁线71可能会存留在位于下部的弧形压板541上，此时，可通过步进电机551驱动支撑转轴51缓慢转动一周，然后，在使得支撑转轴51反转回到初始位置，在支撑转轴51缓慢带动弧形压板541转动过程中，剩余未掉落的发卡形扁线71则在重力的作用下直接掉落到收集槽6内。

在上述实施例的基础上，为提高电机定子7在固定弧形板31上的稳定夹持，在此，在固定弧形板31的右侧设置一用于电机定子7卡置限位的弧形限位板311，利用弧形限位板311不仅可实现电机定子7在固定弧形板31上的精确定位，同时，在拉拔扁线时可有效阻挡电机定子7向拉拔方向移动。

当利用本实用新型进行电机定子7上的扁线绕组的拆除时，使得推板43、第一支撑架56、活动弧形板32和弧形压板541均处于初始位置，然后，将电机定子7放置在固定弧形板31上，并使其侧边与弧形限位板311的侧壁贴合，完成电机定子7上的放置后，启动活动弧形板32使其顶压在电机定子7上部，然后，启动第四推动气缸57使得第一支撑架56缓慢向电机定子7靠近，当支撑管53的前端一小部分插入到电机定子7的中空孔内后，则使得第一支撑架56停止移动，然后，启动推板43，使得推板43缓慢向电机定子7靠近，在推板43缓慢移动过程中，当推板43与发卡形扁线71接触后，随着推板43的继续运动，则实现发卡形扁线71在电机定子7中的定子槽内的移动，当推板43与电机定子7的侧面接触后，推板43停止移动并回到初始位置，通过推板43的推动作用，则实现了发卡形扁线71连通端的一部分分布在所述支撑管53的外侧，接着，同步启动四个弧形压板541使其向支撑管53不断靠近，在弧形压板541不断向支撑管53靠近过程中，弧形压板541实现发卡形扁线71在支撑管53的压置，当弧形压板541运动到位后停止运动并保持不动，然后，启动第四推动气缸57使得第一支撑架56向远离电机定子7的方向运动，在第一支撑架56运动过程中，被弧形压板和支撑管53夹持住的发卡形扁线71则被缓慢从定子槽内拉出，当第一支撑架56运动到位后，则使得发卡形扁线71完全从定子槽内脱离，继而完成发卡形扁线71在电机定子7上的拆除，接着，使得弧形压板回到初始位置，在弧形压板回退过程中，被夹持的发卡形扁线71被释放，发卡形扁线71在重力的作用下则直接掉落到收集槽6中，一部分发卡形扁线71可能会存留在位于下部的弧形压板541上，此时，可通过步进电机551驱动支撑转轴51缓慢转动一周，然后，在使得支撑转轴51反转回到初始位置，在支撑转轴51缓慢带动弧形压板541转动过程中，剩余未掉落的发卡形扁线71则在重力的作用下直接掉落到收集槽6内，从而完成一次扁线绕组的夹拔拆除，当发现电机定子7上有遗漏的发卡形扁线71时，则使得支撑转轴51转动22.5°，然后，使得第一支撑架56再次向电机定子7方向移动，当支撑管53运动到位后，则停止第一支撑架56的移动，然后，再次同步启动四个弧形压板541使其将剩余的发卡形扁线71稳定压置在支撑管53侧壁上，完成剩余的发卡形扁线71的稳定压置后，则使得第一支撑架56向远离电机电子7的方向移动，则移动过程中，则再次将发卡形扁线71从定子槽内拉出，当发卡形扁线71完全从定子槽内脱离后，则停止第一支撑架56的移动，接着，使得弧形压板541回到初始位置，在弧形压板541回退过程中，被夹持的发卡形扁线71被释放，发卡形扁线71在重力的作用下则直接掉落到收集槽6中，当部分发卡形扁线71掉落在底部的弧形压板541上时，则再次转动支撑转轴51即可实现发卡形扁线71的掉落。在通常情况下，一般会在两个弧形压板541相邻处出现发卡形扁线71遗漏的情况，在第二次夹拔过程中，弧形压板541已经转动22.5°，从而在再次夹紧剩余的发卡形扁线71时，发卡形扁线71则位于弧形压板541的中部位置，继而可实现发卡形扁线71的夹紧，因此，在通常情况下，通过两次夹拔操作则便可完全实现电机定子7上的扁线绕组的全部有效拆除，电机定子7上的扁线绕组完全被拆除后，然后，便可进行其定子槽内的绝缘纸的更换。

本实用新型中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置，其特征是，包括第一支撑台、第二支撑台、电机定子夹持固定机构、扁线绕组顶推机构、扁线绕组夹拔机构，所述电机定子夹持固定机构和扁线绕组顶推机构均设置在所述第一支撑台上，所述扁线绕组夹拔机构设置在所述第二支撑台上，所述电机定子夹持固定机构包括固定弧形板、活动弧形板，所述固定弧形板固定设置在所述第一支撑台上，所述活动弧形板能够进行上下运动且能够将电机定子顶压固定在所述固定弧形板上，所述扁线绕组顶推机构与扁线绕组中的发卡形扁线的开放端相对，且扁线绕组顶推机构用于推动扁线绕组在电机定子的定子槽中的移动，所述扁线绕组夹拔机构包括支撑转轴、支撑圆盘、支撑管、夹爪组件、角度调整组件、第一支撑架，所述第一支撑架在所述第二支撑台上能够往复移动及定位，所述支撑转轴转动设置在所述第一支撑架上，所述支撑圆盘固定设置在所述支撑转轴的一端部，且支撑圆盘与所述电机定子夹持固定机构相对，所述支撑管固定设置在所述支撑圆盘中部，所述支撑转轴、固定弧形板和支撑管同轴分布；四组所述夹爪组件沿着所述支撑管的圆周方向等间距设置在所述支撑圆盘上，所述夹爪组件包括弧形压板、第一推动气缸，所述第一推动气缸用于推动所述弧形压板沿着所述支撑管的径向方向进行往复移动及定位，且所述弧形压板位于所述支撑管的外侧，所述角度调整组件能够实现所述支撑转轴的定角度转动。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置，其特征是，在所述固定弧形板的外侧固定设置一∩形架，在所述∩形架上部倒置固定设置一第二推动气缸，所述活动弧形板固定设置在所述第二推动气缸的活动端，且活动弧形板位于所述固定弧形板的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置，其特征是，所述扁线绕组顶推机构包括第二支撑架、第三推动气缸、推板，所述第三推动气缸水平设置在所述第二支撑架上，所述推板固定设置在所述第三推动气缸的活动端，所述推板用于推动扁线绕组向所述支撑管方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置，其特征是，所述角度调整组件包括步进电机、驱动齿轮，在所述支撑转轴的外端固定设置一从动齿轮，所述步进电机设置在所述第一支撑架上，所述驱动齿轮设置在所述步进电机的输出轴上且驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置，其特征是，在所述第二支撑台上部设置一移动卡槽，所述第一支撑架的底部卡置在所述移动卡槽内。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置，其特征是，在所述第二支撑台上部设置一第四推动气缸，所述第四推动气缸用于带动所述第一支撑架在所述移动卡槽内进行往复移动及定位。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置，其特征是，在所述第一支撑台和第二支撑台之间设置一收集槽，所述收集槽用于收集从所述支撑管和弧形压板之间释放掉落的发卡形扁线。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种电机定子扁线绕组拆除辅助装置，其特征是，在所述固定弧形板的右侧设置一用于电机定子卡置限位的弧形限位板。