CN223713792U - 一种两相步进电机定子绕组自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及两相步进电机定子绕线技术领域，尤其为一种两相步进电机定子绕组自动绕线机，包括步进电机定子块和用于对步进电机定子块进行绕线的绕线装置，绕线装置包括有工作台、位于工作台顶部的绕线组件和绕线辅助位移导向组件，绕线组件包括有出线组件、驱动组件、绕线支撑盘和绕线旋转盘，绕线支撑盘呈圆形结构设置，绕线支撑盘中部贯通开设有通孔，绕线旋转盘位于通孔内部，绕线旋转盘一侧外壁上贯通开设有用于对步进电机定子块进行放置的放置槽，位于绕线旋转盘两侧绕线支撑盘上开设有槽口；本申请两相步进电机定子绕组设备对定子块进行绕组，不受现有成型结构影响，绕组时定子不需要进行来回位移，稳定性高，绕线质量高。

Description

一种两相步进电机定子绕组自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及两相步进电机定子绕线技术领域，具体为一种两相步进电机定子绕组自动绕线机。

背景技术

两相步进电机是一种特殊类型的电动机，它由定子和转子两部分组成。两相步进电机的定子通常包含8个极或4个极，每个极上有线圈，这些线圈可以以两个方向通电。转子是由环形磁钢和两端铁芯组成的，铁芯上均匀分布着小齿，这些小齿与定子上的小齿有特定的相对位置。

两相步进电机的工作原理基于磁场的相互作用。当定子绕组按特定顺序通电时，会产生旋转磁场，这个旋转磁场会吸引转子转动。通过改变绕组中的电流方向和大小，可以实现转子的精确控制，包括转动的方向和速度。

定子是电机中的重要部件，通过定子和转子的电磁感应传动实现转子的转动，定子上需要缠绕用于电磁感应的铜线，目前两相步进电机的定子多为成型式，通过绕线设备位于定子内部对定子进行绕线，成型式受到周围结构的影响，绕线时内置式绕线设备和定子本身都需要进行来回配合绕线位移，受影响因素大绕线的稳定性和效率不高，绕线质量不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两相步进电机定子绕组自动绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种两相步进电机定子绕组自动绕线机，包括步进电机定子块和用于对所述步进电机定子块进行绕线的绕线装置，所述绕线装置包括有工作台、位于所述工作台顶部的绕线组件和绕线辅助位移导向组件；

所述绕线组件包括有出线组件、驱动组件、绕线支撑盘和绕线旋转盘，所述绕线支撑盘呈圆形结构设置，所述绕线支撑盘中部贯通开设有通孔，所述绕线旋转盘位于所述通孔内部，所述绕线旋转盘一侧外壁上贯通开设有用于对所述步进电机定子块进行放置的放置槽，位于所述绕线旋转盘两侧所述绕线支撑盘上开设有槽口。

作为本实用新型优选的方案，所述出线组件位于所述放置槽一侧的所述绕线支撑盘外壁上，所述出线组件包括有支撑立板和位于所述支撑立板上的出线导筒，所述出线导筒平行贯穿位于所述支撑立板上，所述出线导筒靠近所述步进电机定子块一侧端部套设有出线锥形帽，所述出线锥形帽内部贯穿设置有绕组铜线，所述绕组铜线一端与所述步进电机定子块连接另一端贯穿出线导筒与外部供线设备相连接。

作为本实用新型优选的方案，所述驱动组件包括有驱动电机，所述驱动电机位于所述绕线支撑盘远离所述放置槽一侧工作台上，所述驱动电机输出端与所述绕线旋转盘远离所述步进电机定子块一侧中部相连接。

作为本实用新型优选的方案，所述绕线辅助位移导向组件包括有电动伸缩杆、轴套和导向架，所述轴套套设位于所述通孔内部的所述绕线旋转盘外圆周壁上，位于所述轴套两侧外壁上所述槽口内设置有限位块，所述导向架对称安装位于所述限位块上，所述导向架呈倾斜结构设置，每个所述导向架靠近所述步进电机定子块一端内壁上连接有导向板，每个所述导向内壁与所述步进电机定子块绕线外壁相抵接。

作为本实用新型优选的方案，所述电动伸缩杆位于驱动电机一侧的所述工作台上，所述电动伸缩杆输出端与其中一个所述限位块外壁相连接，所述电动伸缩杆输出端底部连接有连接横杆，所述连接横杆与另一个所述限位块外壁相连接。

作为本实用新型优选的方案，所述绕线支撑盘转动时，所述轴套可在其上滑动位移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

针对背景技术中提出的问题，本申请两相步进电机定子绕组设备对定子块进行绕组，不受现有成型结构影响，绕组时定子不需要进行来回位移，稳定性高，绕线质量高；

绕线时驱动电机带动步进电机定子块旋转进行绕线，绕线位移时通过绕线辅助位移导向组件进行位移导向绕线，不仅提高了绕线的稳定性和质量，还带来了效率、适应性、操作便捷性、维护方便性、环境适应性和安全性等多方面的提升。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型整体绕线装置示意图；

图3为本实用新型绕线组件结构示意图；

图4为本实用新型绕线辅助位移导向组件结构示意图。

图中：1、步进电机定子块；2、绕线装置；21、工作台；22、绕线组件；221、绕线支撑盘；2211、通孔；2212、槽口；222、绕线旋转盘；2221、放置槽；23、绕线辅助位移导向组件；231、电动伸缩杆；2311、连接横杆；232、轴套；2321、限位块；233、导向架；2331、导向板；24、驱动电机；25、支撑立板；251、出线导筒；252、出线锥形帽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种两相步进电机定子绕组自动绕线机，包括步进电机定子块1和用于对步进电机定子块1进行绕线的绕线装置2，绕线装置2包括有工作台21、位于工作台21顶部的绕线组件22和绕线辅助位移导向组件23，绕线组件22包括有出线组件、驱动组件、绕线支撑盘221和绕线旋转盘222，绕线支撑盘221呈圆形结构设置，绕线支撑盘221中部贯通开设有通孔2211，绕线旋转盘222位于通孔2211内部，绕线旋转盘222一侧外壁上贯通开设有用于对步进电机定子块1进行放置的放置槽2221，位于绕线旋转盘222两侧绕线支撑盘221上开设有槽口2212，出线组件位于放置槽2221一侧的绕线支撑盘221外壁上，出线组件包括有支撑立板25和位于支撑立板25上的出线导筒251，出线导筒251平行贯穿位于支撑立板25上，出线导筒251靠近步进电机定子块1一侧端部套设有出线锥形帽252，出线锥形帽252内部贯穿设置有绕组铜线，绕组铜线一端与步进电机定子块1连接另一端贯穿出线导筒251与外部供线设备相连接，驱动组件包括有驱动电机24，驱动电机24位于绕线支撑盘221远离放置槽2221一侧工作台21上，驱动电机24输出端与绕线旋转盘222远离步进电机定子块1一侧中部相连接。

需要说明的是，在本实施例中，绕线组件22位于工作台21顶部，包括出线组件、驱动组件、绕线支撑盘221和绕线旋转盘222，出线组件由支撑立板25和出线导筒251组成，出线导筒251平行贯穿支撑立板25，靠近步进电机定子块1一侧端部套设有出线锥形帽252，内部贯穿设置有绕组铜线，出线锥形帽252对铜线进行引导，防止铜线弯曲，保证绕线的均匀性和美观性；

驱动电机24的输出端与绕线支撑盘221远离步进电机定子块1一侧中部相连接，带动绕线旋转盘222旋转，绕线旋转盘222位于绕线支撑盘221的通孔2211内部，两者配合实现步进电机定子块的旋转绕线，绕线支撑盘221旋转时，带动位于放置槽2221内部的步进电机定子块1转动进行绕线，结构简单，不受周围结影响，绕组时定子不需要进行来回位移，稳定性高，绕线质量高。

请参阅图2、3和4，绕线辅助位移导向组件23包括有电动伸缩杆231、轴套232和导向架233，轴套232套设位于通孔2211内部的绕线旋转盘222外圆周壁上，绕线支撑盘221转动时，轴套232可在其上滑动位移，位于轴套232两侧外壁上槽口2212内设置有限位块2321，导向架233对称安装位于限位块2321上，导向架233呈倾斜结构设置，每个导向架233靠近步进电机定子块1一端内壁上连接有导向板2331，每个导向内壁与步进电机定子块1绕线外壁相抵接，电动伸缩杆231位于驱动电机24一侧的工作台21上，电动伸缩杆231输出端与其中一个限位块2321外壁相连接，电动伸缩杆231输出端底部连接有连接横杆2311，连接横杆2311与另一个限位块2321外壁相连接。

需要说明的是，在本实施例中，线辅助位移导向组件23的设计非常精巧，它通过电动伸缩杆231、轴套232和导向架233的协同工作，实现了绕线过程中的精确位移和稳定导向；

电动伸缩杆231位于驱动电机24一侧的工作台21上，提供动力源，用于调整限位块2321的位置，从而影响导向架233和导向板2331的位置，电动伸缩杆的输出端与其中一个限位块2321的外壁相连接，同时其输出端底部还连接有连接横杆2311，该横杆与另一个限位块2321的外壁相连接，形成稳定的支撑结构；

轴套232套设于通孔2211内部的绕线旋转盘222外圆周壁上，允许绕线支撑盘221在转动时，轴套232能在其上滑动位移，从而适应绕线过程中的各种动态变化，轴套232两侧外壁上的槽口2212内设置有限位块2321，限位块2321用于安装和固定导向架233；

导向架233为两个，对称安装于限位块2321上，呈倾斜结构设置，每个导向架233靠近步进电机定子块1一端的内壁上连接有导向板2331，导向板2331与步进电机定子块1的绕线外壁相抵接，提供稳定的绕线导向，

233导向架通过限位块2321与轴套232和电动伸缩杆231形成的整体结构相连接，确保在绕线过程中能够保持稳定并精确地引导绕组铜线的走向，保证铜线均匀缠绕在步进电机定子块1上，实现了绕线过程中的精确控制和稳定导向，不仅提高了绕线的效率和质量，还降低了操作难度和成本，是电机制造行业中的一项重要技术创新。

本实用新型工作流程：

在使用时，将步进电机定子块1放置在绕线旋转盘222的放置槽2221中，并确保其固定稳定，开启电源，启动控制系统，并通过控制系统设置绕线的参数，如绕线速度、张力、圈数等，确保出线组件、驱动组件和绕线辅助位移导向组件23处于初始位置，准备开始绕线，驱动电机24启动，带动绕线旋转盘222及步进电机定子块1开始旋转，出线组件开始工作，绕组铜线从外部供线设备通过出线导筒251引出，经过出线锥形帽252导向步进电机定子块1，绕线辅助位移导向组件23中的电动伸缩杆231根据需要调整限位块2321的位置，导向架233和导向板2331提供稳定的绕线导向，导向板2331在步进电机定子块1上滑动，确保铜线均匀位移缠绕在步进电机定子块上，轴套232在绕线支撑盘221转动时可在其上滑动位移，适应绕线过程中的各种动态变化，当达到预设的绕线圈数或其他停止条件时，驱动电机24停止转动，绕线旋转盘222逐渐减速至停止，完成绕线后，步进电机定子块1从放置槽2221中取出，准备进行下一步的生产或测试。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种两相步进电机定子绕组自动绕线机，包括步进电机定子块（1）和用于对所述步进电机定子块（1）进行绕线的绕线装置（2），其特征在于：所述绕线装置（2）包括有工作台（21）、位于所述工作台（21）顶部的绕线组件（22）和绕线辅助位移导向组件（23）；

所述绕线组件（22）包括有出线组件、驱动组件、绕线支撑盘（221）和绕线旋转盘（222），所述绕线支撑盘（221）呈圆形结构设置，所述绕线支撑盘（221）中部贯通开设有通孔（2211），所述绕线旋转盘（222）位于所述通孔（2211）内部，所述绕线旋转盘（222）一侧外壁上贯通开设有用于对所述步进电机定子块（1）进行放置的放置槽（2221），位于所述绕线旋转盘（222）两侧所述绕线支撑盘（221）上开设有槽口（2212）。

2.根据权利要求1所述的一种两相步进电机定子绕组自动绕线机，其特征在于：所述出线组件位于所述放置槽（2221）一侧的所述绕线支撑盘（221）外壁上，所述出线组件包括有支撑立板（25）和位于所述支撑立板（25）上的出线导筒（251），所述出线导筒（251）平行贯穿位于所述支撑立板（25）上，所述出线导筒（251）靠近所述步进电机定子块（1）一侧端部套设有出线锥形帽（252），所述出线锥形帽（252）内部贯穿设置有绕组铜线，所述绕组铜线一端与所述步进电机定子块（1）连接另一端贯穿出线导筒（251）与外部供线设备相连接。

3.根据权利要求1所述的一种两相步进电机定子绕组自动绕线机，其特征在于：所述驱动组件包括有驱动电机（24），所述驱动电机（24）位于所述绕线支撑盘（221）远离所述放置槽（2221）一侧工作台（21）上，所述驱动电机（24）输出端与所述绕线旋转盘（222）远离所述步进电机定子块（1）一侧中部相连接。

4.根据权利要求1所述的一种两相步进电机定子绕组自动绕线机，其特征在于：所述绕线辅助位移导向组件（23）包括有电动伸缩杆（231）、轴套（232）和导向架（233），所述轴套（232）套设位于所述通孔（2211）内部的所述绕线旋转盘（222）外圆周壁上，位于所述轴套（232）两侧外壁上所述槽口（2212）内设置有限位块（2321），所述导向架（233）对称安装位于所述限位块（2321）上，所述导向架（233）呈倾斜结构设置，每个所述导向架（233）靠近所述步进电机定子块（1）一端内壁上连接有导向板（2331），每个所述导向内壁与所述步进电机定子块（1）绕线外壁相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种两相步进电机定子绕组自动绕线机，其特征在于：所述电动伸缩杆（231）位于驱动电机（24）一侧的所述工作台（21）上，所述电动伸缩杆（231）输出端与其中一个所述限位块（2321）外壁相连接，所述电动伸缩杆（231）输出端底部连接有连接横杆（2311），所述连接横杆（2311）与另一个所述限位块（2321）外壁相连接。

6.根据权利要求4所述的一种两相步进电机定子绕组自动绕线机，其特征在于：所述绕线支撑盘（221）转动时，所述轴套（232）可在其上滑动位移。