CN223709048U - 一种可移动投影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可移动投影装置，涉及投影设备技术领域。本实用新型的可移动投影装置可以包括移动本体、支撑部件和投影模块。投影模块设置在移动本体上，可以跟随移动本体移动，将传统的固定的投影设备精巧化和可移动化，可以使得投影技术更灵活和便捷，进而适用更多位置和场景，更接近生活和娱乐。本实用新型的投影模块可以进入或离开容纳槽，在投影模块进入到容纳槽后，可以提高投影模块的防水和防尘的能力。本实用新型的投影模块在离开容纳槽后能够相对移动本体在预设角度范围内转动，可以调节投影仪的角度，进而可以使得该投影仪自动根据位置调节角度，可以配合移动本体的自动避障等功能，进而提高该投影模块的使用范围。

Description

一种可移动投影装置

技术领域

本实用新型涉及投影技术领域，特别是涉及一种可移动投影装置。

背景技术

投影仪是一种可将图像或视频投射到幕布上的设备，历经从最初以烛光为光源的简易幻灯机，到如今具备先进技术的演变。其工作原理主要分为LCD和DLP两种，前者利用液晶光电效应成像，后者通过数字微镜晶片处理光线。它由光源系统、显示芯片、光引擎、投影镜头、电源系统和控制系统组成，亮度、分辨率、对比度和色彩还原度是重要性能指标。广泛应用于家庭影院，带来沉浸式观影体验；商务办公，助力高效会议展示；教育教学，丰富课堂教学形式；以及公共场所，如户外放映、展览展示等，在多领域发挥关键作用。

目前的投影仪的体积较大，且不能智能移动，因此对于投影仪的使用场景具有较大的限制。现有技术中存在在扫地机上设置投影仪，但是该投影仪无法调整角度，对于投影仪的使用场景具有较大的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动投影装置，解决现有技术中的投影仪的角度无法自动调节导致使用场景受限的技术问题。

根据本实用新型第一方面的目的，本实用新型提供一种可移动投影装置，包括：

移动本体，其上方具有容纳槽；

支撑部件，其与所述移动本体可转动连接；和

投影模块，其上设置有投影仪，所述投影模块与所述支撑部件活动连接，并在所述支撑部件的带动下进入所述容纳槽或离开所述容纳槽，且在所述投影模块离开所述容纳槽时，在所述支撑部件的带动下相对所述移动本体在预设角度范围内转动。

可选地，所述支撑部件包括对称设置的两个支撑组件，每一所述支撑组件包括：

伸缩旋转杆，包括第一端部和第二端部，所述第一端部枢转连接在所述移动本体的所述容纳槽内；所述伸缩旋转杆受控地相对所述移动本体在竖直方向上转动，且所述第二端部能够相对所述第一端部以自身的轴线为转轴转动；和

支撑臂，其一端与所述伸缩旋转杆的所述第二端部连接，另一端与所述投影模块活动连接，使得所述投影模块在所述支撑组件的带动下上下运动以进入或离开所述容纳槽，并且在离开所述容纳槽时能够在所述伸缩旋转杆的所述第二端部的带动下相对所述伸缩旋转杆转动。

可选地，所述伸缩旋转杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆套设在所述第二杆外，并能够相对所述第二杆转动和伸缩。

可选地，所述第一杆内侧壁与所述第二杆的外壁之间设置有转动限位件，通过所述转动限位件使得所述第一杆相对所述第二杆伸缩运动至预设位置时，所述第一杆相对所述第二杆转动。

可选地，所述转动限位件包括：

限位凸起，设置在所述第二杆的外侧壁处；

限位槽，设置在所述第一杆的内侧壁处，所述限位凸起位于所述限位槽处并在所述限位槽内滑动；所述限位槽构造成所述第一杆在相对所述第二杆伸缩到预设位置开始，所述第一杆相对所述第二杆转动。

可选地，所述转动限位件包括：

外螺纹，设置在所述第二杆的外侧壁处；

内螺纹，设置在所述第一杆的内侧壁处，所述第一杆在相对所述第二杆伸缩到预设位置开始，所述内螺纹与所述外螺纹配合，使得所述第一杆相对所述第二杆转动。

可选地，所述第一杆内还包括第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一杆相对所述第二杆伸缩。

可选地，所述投影模块底部设置有滑轨，所述支撑臂的远离所述伸缩旋转杆的一端处设置有与所述滑轨配合的凸块，使得所述支撑臂与所述投影模块活动连接。

可选地，所述凸块为圆柱形，使得所述凸块在所述滑轨处滑动的同时，所述支撑臂相对所述投影模块转动。

可选地，所述预设角度为90°～135°。

可选地，还包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第一杆相对所述移动本体转动。

本方案将投影模块设置在移动本体上，可以跟随移动本体移动，将传统的固定的投影设备精巧化和可移动化，可以使得投影技术更灵活和便捷，进而适用更多位置和场景，更接近生活和娱乐。此外，本方案的投影模块可以进入或离开容纳槽，在投影模块进入到容纳槽后，可以提高投影模块的防水和防尘的能力。本方案的投影模块在离开容纳槽后能够相对移动本体在预设角度范围内转动，进而可以调节投影仪的角度，进而可以使得该投影仪可以自动根据位置调节角度，可以配合移动本体的自动避障等功能，进而提高该投影模块的使用范围。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个具体的实施例的可移动投影装置的投影模块离开容纳槽的示意性结构图；

图2是根据本实用新型一个具体的实施例的可移动投影装置的投影模块位于容纳槽内的示意性结构图；

图3是根据本实用新型一个具体的实施例的可移动投影装置的投影模块水平时的示意性结构图；

图4是根据本实用新型一个具体的实施例的可移动投影装置的投影模块向下转动一定角度时的示意性结构图；

图5是根据本实用新型一个具体的实施例的可移动投影装置的投影模块向上转动一定角度时的示意性结构图；

图6是根据本实用新型一个具体的实施例的伸缩旋转杆的示意性爆炸图；

图7是根据本实用新型另一个具体的实施例的伸缩旋转杆的示意性爆炸图；

图8是根据本实用新型一个具体的实施例的支撑臂的局部结构图；

图9是根据本实用新型一个具体的实施例的投影模块底部的示意性结构图；

图10是根据本实用新型一个具体的实施例的支撑臂与投影模块连接在一起时的示意性截面。

附图标记说明：

移动本体-100；容纳槽-110；万向轮-120；支撑部件-200；支撑组件-210；伸缩旋转杆-211；第一端部-2111；第二端部-2112；第一杆-2113；第二杆-2114；转动限位件-2115；限位凸起-2116；限位槽-2117；外螺纹-2118；内螺纹-2119；支撑臂-212；凸块-2121；

投影模块-300；投影仪-310；滑轨-320。

具体实施方式

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

作为本实用新型一个具体的实施例，如图1-图5所示，本实施例提供一种可移动投影装置，该可移动投影装置可以包括移动本体100、支撑部件200和投影模块300。其中，移动本体100上方具有容纳槽110。支撑部件200与移动本体100可转动连接。投影模块300上设置有投影仪310，投影模块300与支撑部件200活动连接，并在支撑部件200的带动下进入容纳槽110(如图2所示)或离开容纳槽110(如图1所示)，且在投影模块300离开容纳槽110时，在支撑部件200的带动下相对移动本体100在预设角度范围内转动(如图3-图5所示)。

具体地，一般来说，移动本体100可以是扫地机，机器人等。本实施例中的移动本体100为扫地机。移动本体100的下方一般包括万向轮120，万向轮120可以受控地带动移动本体100移动。本实施例将投影模块300设置在移动本体100上，可以跟随移动本体100移动，将传统的固定的投影设备精巧化和可移动化，可以使得投影技术更灵活和便捷，进而适用更多位置和场景，更接近生活和娱乐。此外，本实施例的投影模块300可以进入或离开容纳槽110，在投影模块300进入到容纳槽110后，可以提高投影模块300的防水和防尘的能力。本实施例的投影模块300在离开容纳槽110后能够相对移动本体100在预设角度范围内转动，进而可以调节投影仪310的角度，进而可以使得该投影仪310可以自动根据位置调节角度，可以配合移动本体100的自动避障等功能，进而提高该投影模块300的使用范围。

作为本实用新型一个具体的实施例，如图1和图6所示，本实施例的支撑部件200包括对称设置的两个支撑组件210，每一支撑组件210可以包括伸缩旋转杆211和支撑臂212，其中，伸缩旋转杆211可以包括第一端部2111和第二端部2112，第一端部2111枢转连接在移动本体100的容纳槽110内。伸缩旋转杆211受控地相对移动本体100在竖直方向上转动，且第二端部2112能够相对第一端部2111以自身的轴线为转轴转动。支撑臂212的一端与伸缩旋转杆211的第二端部2112连接，另一端与投影模块300活动连接，使得投影模块300在支撑组件210的带动下上下运动以进入或离开容纳槽110，并且在离开容纳槽110时能够在伸缩旋转杆211的第二端部2112的带动下相对伸缩旋转杆211转动。

具体地，本实施例中的该伸缩旋转杆211的第一端部2111与移动本体100可转动连接，使得其在竖直方向上能转动，进而带动投影模块300上下运动。伸缩旋转杆211一方面可以伸缩，使得伸缩旋转杆211带动投影模块300上下转动时，避免机械干涉，另一方面伸缩旋转杆211还可以进行旋转，进而可以带动投影模块300旋转，调节投影的角度。

具体地，本实施例在伸缩旋转杆211与移动本体100连接处设置驱动件(图中未示出)，该驱动件可以驱动伸缩旋转杆211相对移动本体100在竖直平面上进行转动。

具体地，本实施例的容纳槽110的形状可以与投影模块300的形状匹配。具体地，本实施例的容纳槽110和投影模块300的水平面的截面可以是方形的。并且本实施例如图1中所示，长方形的长边朝左右方向延伸。而投影模块300重的投影仪310位于投影模块300的前侧或者后侧。

具体地，本实施例的左侧支撑组件210伸缩旋转杆211的第一端部2111与移动本体100的容纳槽110的左侧连接，并且第二端部2112朝着右侧或右侧向上的方向延伸。右侧的支撑组件210的伸缩旋转杆211的第一端部2111与移动本体100的容纳槽110的右侧连接，第二端部2112朝着左侧或左侧向上的方向延伸。

每一伸缩旋转杆211与对应的支撑臂212之间固定连接并且呈一定的角度。该角度可以根据实际情况来设计。具体地，本实施例的伸缩旋转杆211与对应的支撑臂212之间的角度为90度左右。

作为本实用新型一个具体的实施例，如图6和图7所示，本实施例的伸缩旋转杆211可以包括第一杆2113和第二杆2114，第一杆2113套设在第二杆2114外，并能够相对第二杆2114转动和伸缩。

具体地，本实施例第一杆2113内部为空心的，第二杆2114至少部分在第一杆2113内部，并且第二杆2114能够相对第一杆2113伸缩，且转动，进而使得该伸缩旋转杆211能够伸缩和转动。

具体地，可以在第一杆2113内设置驱动件驱动第一杆2113相对第二杆2114伸缩和转动。

更为具体地，本实施例的第一杆2113内侧壁与第二杆2114的外壁之间设置有转动限位件2115，通过转动限位件2115使得第一杆2113相对第二杆2114伸缩运动至预设位置时，第一杆2113相对第二杆2114转动。

具体地，本实施例的第一杆2113和第二杆2114之间设置转动限位件2115，当驱动件驱动第一杆2113相对第二杆2114伸缩时，通过转动限位件2115的作用，使得该第一杆2113进一步相对第二杆2114转动，进而可以调节投影模块300的角度。

作为本实用新型一个具体的实施例，如图6所示，本实施例的转动限位件2115可以包括限位凸起2116和限位槽2117，其中，限位凸起2116设置在第一杆2113的内侧壁处。限位槽2117设置在第二杆2114的外侧壁处，限位凸起2116位于限位槽2117处并在限位槽2117内滑动。限位槽2117构造成第一杆2113在相对第二杆2114伸缩到预设位置开始，第一杆2113相对第二杆2114转动。

具体地，本实施例的限位槽2117在前一段可以沿着第二杆2114的轴线延伸的方向延伸，进而使得该第一杆2113可以与第二杆2114在前段时仅伸缩运动。限位槽2117的后一段则可以为螺旋状，并且该螺旋状的形状可以根据投影设备需要调节的角度来设置。

具体地，如图6所示，若移动本体100为扫地机时，由于扫地机比较矮，当可移动投影装置需要使用投影功能时，大概率需要向上转动角度，因此该限位槽2117首先向着使第一杆2113向上转动的方向延伸，后再可以进行回调的方向延伸。

作为本实用新型另一个具体的实施例，如图7所示，本实施例的转动限位件2115可以包括外螺纹2118和内螺纹2119。其中，外螺纹2118设置在第二杆2114的外侧壁处。内螺纹2119设置在第一杆2113的内侧壁处，第一杆2113在相对第二杆2114伸缩到预设位置开始，内螺纹2119与外螺纹2118配合，使得第一杆2113相对第二杆2114转动。

具体地，本实施例在第一杆2113和第二杆2114相对伸缩时，内螺纹2119和外螺纹2118之间是相互远离的，当第一杆2113和第二杆2114伸缩运动到一定的位置后，内螺纹2119和外螺纹2118才会相互啮合，进而在第二杆2114不动的情况下，第一杆2113相对第二杆2114在伸缩的同时也会转动，进而带动投影模块300转动。

具体地，本实施例中，投影模块300转动的预设角度可以为90°～135°。具体地，该角度可以是90°、100°、120°或135°。具体地，该转动角度可以根据实际情况来设计，并且转动角度范围越大，投影仪310使用时能够覆盖的场景越广。

作为本实用新型一个具体的实施例，如图8-图10所示，本实施例的投影模块300底部设置有滑轨320，支撑臂212的远离伸缩旋转杆211的一端处设置有与滑轨320配合的凸块2121，使得支撑臂212与投影模块300活动连接。

更为具体地，本实施例的凸块2121为圆柱形，使得凸块2121在滑轨320处滑动的同时，支撑臂212相对投影模块300转动。

具体地，本实施例的支撑臂212靠近伸缩旋转杆211的一端与伸缩旋转杆211可以是转动连接也可以是固定连接。具体地，本实施例的伸缩旋转杆211与支撑臂212之间是固定连接，如此，想要投影模块300能够顺利的被伸缩旋转杆211带动的上下运动及转动，则该支撑臂212与投影模块300之间需要相对转动以及滑动。本实施例在投影模块300的底部设置滑轨320，在支撑臂212处设置有凸块2121，通过凸块2121与滑轨320的配合，既保证了投影模块300在支撑部件200的作用下上下运动，又保证了其可以转动。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (11)

1.一种可移动投影装置，其特征在于，包括：

移动本体，其上方具有容纳槽；

支撑部件，其与所述移动本体可转动连接；和

投影模块，其上设置有投影仪，所述投影模块与所述支撑部件活动连接，并在所述支撑部件的带动下进入所述容纳槽或离开所述容纳槽，且在所述投影模块离开所述容纳槽时，在所述支撑部件的带动下相对所述移动本体在预设角度范围内转动。

2.根据权利要求1所述的可移动投影装置，其特征在于，

所述支撑部件包括对称设置的两个支撑组件，每一所述支撑组件包括：

伸缩旋转杆，包括第一端部和第二端部，所述第一端部枢转连接在所述移动本体的所述容纳槽内；所述伸缩旋转杆受控地相对所述移动本体在竖直方向上转动，且所述第二端部能够相对所述第一端部以自身的轴线为转轴转动；和

支撑臂，其一端与所述伸缩旋转杆的所述第二端部连接，另一端与所述投影模块活动连接，使得所述投影模块在所述支撑组件的带动下上下运动以进入或离开所述容纳槽，并且在离开所述容纳槽时能够在所述伸缩旋转杆的所述第二端部的带动下相对所述伸缩旋转杆转动。

3.根据权利要求2所述的可移动投影装置，其特征在于，

所述伸缩旋转杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆套设在所述第二杆外，并能够相对所述第二杆转动和伸缩。

4.根据权利要求3所述的可移动投影装置，其特征在于，

所述第一杆内侧壁与所述第二杆的外壁之间设置有转动限位件，通过所述转动限位件使得所述第一杆相对所述第二杆伸缩运动至预设位置时，所述第一杆相对所述第二杆转动。

5.根据权利要求4所述的可移动投影装置，其特征在于，

所述转动限位件包括：

限位凸起，设置在所述第二杆的外侧壁处；

限位槽，设置在所述第一杆的内侧壁处，所述限位凸起位于所述限位槽处并在所述限位槽内滑动；所述限位槽构造成所述第一杆在相对所述第二杆伸缩到预设位置开始，所述第一杆相对所述第二杆转动。

6.根据权利要求4所述的可移动投影装置，其特征在于，

所述转动限位件包括：

外螺纹，设置在所述第二杆的外侧壁处；

内螺纹，设置在所述第一杆的内侧壁处，所述第一杆在相对所述第二杆伸缩到预设位置开始，所述内螺纹与所述外螺纹配合，使得所述第一杆相对所述第二杆转动。

7.根据权利要求3所述的可移动投影装置，其特征在于，

所述第一杆内还包括第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一杆相对所述第二杆伸缩。

8.根据权利要求2所述的可移动投影装置，其特征在于，

所述投影模块底部设置有滑轨，所述支撑臂的远离所述伸缩旋转杆的一端处设置有与所述滑轨配合的凸块，使得所述支撑臂与所述投影模块活动连接。

9.根据权利要求8所述的可移动投影装置，其特征在于，

所述凸块为圆柱形，使得所述凸块在所述滑轨处滑动的同时，所述支撑臂相对所述投影模块转动。

10.根据权利要求3所述的可移动投影装置，其特征在于，

还包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第一杆相对所述移动本体转动。

11.根据权利要求2所述的可移动投影装置，其特征在于，

所述预设角度为90°～135°。