CN223707501U - 一种便于无人机收发货物的建筑外窗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于无人机收发货物的建筑外窗，属于建筑外窗技术领域。包括主框、副框、收发平台和处理器，副框与主框互嵌匹配，副框底侧通过铰链与主框连接，主框除与副框重叠区域固定有玻璃，收发平台活动安装在副框上，副框底面固定有玻璃，处理器与无人机的信号通讯，并控制副框启闭，并控制收发平台在副框上收放，收发平台包括两根柔性齿条、滑槽、滑移支架和承托板，两根柔性齿条在滑移支架内部滑槽内沿直线部滑动，带动承托板伸出，到达最大伸出位置后锁止。结合建筑物立面外窗或幕墙窗进行定制，不改变建筑物原有立面造型，保证了建筑物的美观性的同时整个改造的过程不违反城市管理相关法规，简单便捷、安全可靠。

Description

一种便于无人机收发货物的建筑外窗

技术领域

本实用新型属于建筑技术领域，具体为一种便于无人机收发货物的建筑外窗。

背景技术

目前，随着无人机技术的不断发展，应用在快递终端配送体系是未来发展的趋势，将极大改善现有快递业终端体系全部采用人力投送方式的不足。

目前我国知名的快递公司已经开始投入无人机送货方式的研发，但是，市面可见的应用于普通消费客户终端的无人机收发货装置，大多为独立于建筑之外的装置，应用场景未能考虑到与现有建筑外窗或外幕墙的结合，以最小化的减少对既有建筑环境的影响，方便用户在不违反城市管理相关规定，不影响城市风貌的基础上，简便安装使用。

因此，希望有一种技术方案能结合现有建筑立面外窗或幕墙窗构造，在不改变城市风貌的基础上，完成快递终端配送体系的最后一环。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于无人机收发货物的建筑外窗。

具体技术方案为：一种便于无人机收发货物的建筑外窗，包括主框、副框、收发平台和处理器，所述副框与主框互嵌匹配，副框底侧通过铰链与主框连接，所述主框除与副框重叠区域固定有玻璃，所述收发平台活动安装在副框上，副框底面固定有玻璃，所述处理器与无人机的信号通讯，并控制副框启闭，并控制收发平台在副框上收放。

进一步的，所述收发平台包括两根柔性齿条、滑槽、滑移支架和承托板，两根柔性齿条在滑移支架内部滑槽内沿直线部滑动，带动承托板伸出，到达最大伸出位置后锁止。

进一步的，所述处理器控制柔性齿条的运动。

进一步的，所述承托板的板面设置身份识别码，供无人机扫码识别。

进一步的，所述承托板为格栅板。

进一步的，所述副框与主框之间由电动伸缩杆连接，控制副框启闭。

进一步的，所述电动伸缩杆由处理器控制运动。

进一步的，所述承托板外侧三面具有折尺形围栏，所述折尺形围栏的根部可转动的连接在承托板上，由驱动电机带动围栏竖起和倒下。

进一步的，所述副框相对于主框开启的角度范围为0度到90度。

进一步的，所述承托板上安装充电发射线圈，由直流电源给充电发射线圈供电，利用磁电效应给无人机充电。

本实用新型便于无人机收发货物的建筑外窗和现有技术相比有以下技术效果：（1）本实用新型的结合建筑立面外窗或幕墙窗构造的无人机收发货装置，不影响正常的无人机飞行安全，结合现有建筑工业体系中标准窗或幕墙窗构造体系，在不影响建筑外立面的前提下，实现无人机快递配送收操作；（2）通过折尺围栏增加了装置在使用中的安全性；（3）结构简单，改造方便，在既有建筑改造和新建建筑中，有较好的应用场景。

附图说明

图1是本实用新型的货物收发平台未伸出时的结构示意图；

图2是本实用新型的货物收发平台伸出过程时的结构示意图；

图3是本实用新型的货物收发平台收回、窗框伸出时的结构示意图；

图4是本实用新型的货物收发平台伸出、窗框伸出时的结构示意图；

图5是本实用新型的货物收发平台伸出、围栏打开过程中的结构示意图；

图6是本实用新型的货物收发平台伸出、围栏打开完成的结构示意图；

图7是本实用新型的货物收发平台收回、窗框收回的结构示意图；

图8是本实用新型的货物收发平台未伸出时的剖面节点结构示意图；

图9是本实用新型的货物收发平台伸出时的剖面节点结构示意图；

图10是本实用新型的折尺型围栏节点结构示意图；

图11是本实用新型的采用的无人机充电系统原理图；

图12是本实用新型的磁场耦合式无人机充电装置结构示意图；

其中1是主框，2是电动伸缩杆，3是收发平台，4是身份识别码，5是副框，6是承托板，7是折尺围栏，8是折尺围栏驱动电机，9是发射线圈，10是接收线圈。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施例作进一步详述：

如图1所示，结合现有建筑外窗或外幕墙的树木固定保护装置，包括一扇与原有窗扇主框1尺寸匹配的矩形副框5，副框内是玻璃以及内存匹配的矩形滑移支架及承托板6，所述矩形副框5在底部通过铰链同原有建筑外窗主框连接，在非收发货期间，可以打开或关闭，保持原有建筑外窗保温通风功能，建筑外立面风貌不受影响。

如图2、3所示，副框两侧采用电动伸缩杆2同原建筑外窗主框相连结，处理器接收到无人机靠近收货装置的数据后，控制驱动电机及液压杆伸出或收回，带动收发平台3下悬外开或收回。图5、图6和图7是折尺围栏7的不同状态的示意图，待无人机或货物送达后，为了增加安全性，防止无人机停机或者货物放置在承托板上被风吹落，为了增加安全性设置了折尺形的围栏。

如图4所示，在收发平台3外开到位后，处理器发出指令驱动两根柔性齿条在滑移支架内部滑槽内沿直线部滑动，带动承托板6伸出，到达最大伸出位置后锁止。承托板6板面设置身份识别码4 方便无人机确认位置身份。

与原有窗尺寸匹配的呈矩形的副框以及玻璃，矩形框的底部与原有窗户主框通过铰链连接。矩形的滑移支架及承托板，与副框本体“扣紧”设置在朝上一侧，所述滑移支架及承托板与副框长度方向稍短。

如图8和图9所示，控制器控制电动伸缩杆，从而控制副框的打开和关闭。

如图10所示，折尺围栏7可以折叠收放，并由根部的折尺围栏驱动电机8控制。由控制器集中控制，在需要时打开，在不使用时折叠，方便窗户本体的使用。

处理器可设置在收货装置上，也可以设置在住户室内合适的位置，处理器与控制器及驱动电机相连接；处理器接收到无人机靠近收货装置的数据后，控制驱动电机及液压杆伸出或收回，并驱动两根柔性齿条在滑移支架内部滑槽内沿直线部滑动，从而带动承托板伸出或收回。在投递货物时，无人机可以对身份识别码4 进行扫描确认，确认投递完成。

另外，针对市场常见的多旋翼货运无人机续航及电能补充问题，本实用新型采用当下无人机充电技术中相对成熟的“磁场耦合无线充电”技术。如图11、图12所示，在承托平台预设充电发射线圈9，无人机上设置接收线圈10，可实现为装置接收线圈10的无人机实现无人值守充电，大大提升货运无人机的作业范围。

我国城市建设已从增量发展过渡到存量发展的阶段，现有城市建筑若能推广适用普通消费客户终端的快递配送体系，将会极大的提高社会服务效率，改善城市生活品质，本实用新型专利着眼于以最小的改造成本，达成城市建筑立面改造与快递终端配送体系的结合。在城市高层住宅外窗位置，通过更新替换个别窗扇，实现无人机收送货的安全实现。

Claims (9)

1.一种便于无人机收发货物的建筑外窗，其特征在于，包括主框、副框、收发平台和处理器，所述副框与主框互嵌匹配，副框底侧通过铰链与主框连接，所述主框除与副框重叠区域固定有玻璃，所述收发平台活动安装在副框上，副框底面固定有玻璃，所述处理器与无人机的信号通讯，并控制副框启闭以及收发平台在副框上收放，所述收发平台包括两根柔性齿条、滑槽、滑移支架和承托板，两根柔性齿条在滑移支架内部滑槽内沿直线部滑动，带动承托板伸出，到达最大伸出位置后锁止。

2.根据权利要求1所述便于无人机收发货物的建筑外窗，其特征在于，所述承托板外侧三面具有折尺形围栏，所述折尺形围栏的根部可转动的连接在承托板上，由驱动电机带动围栏竖起和倒下。

3.根据权利要求1所述便于无人机收发货物的建筑外窗，其特征在于，所述处理器控制柔性齿条的运动。

4.根据权利要求1所述便于无人机收发货物的建筑外窗，其特征在于，所述承托板的板面上设置身份识别码，供无人机扫码识别。

5.根据权利要求1所述便于无人机收发货物的建筑外窗，其特征在于，所述承托板为格栅板。

6.根据权利要求1所述便于无人机收发货物的建筑外窗，其特征在于，所述副框与主框之间由电动伸缩杆连接，控制副框启闭。

7.根据权利要求6所述便于无人机收发货物的建筑外窗，其特征在于，所述电动伸缩杆由处理器控制运动。

8.根据权利要求1所述便于无人机收发货物的建筑外窗，其特征在于，所述副框相对于主框开启的角度范围为0度到90度。

9.根据权利要求1所述便于无人机收发货物的建筑外窗，其特征在于，所述承托板上安装充电发射线圈，由直流电源给充电发射线圈供电，利用磁电效应给无人机充电。