CN223705124U - Agv搬运车举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了AGV搬运车举升装置，涉及AGV搬运车技术领域，包括移动座和固定柱，固定柱固定安装于移动座上表面一侧，移动座底面设置有若干移动轮，移动轮对分布于移动座底面四角位置,移动座上表面设置有稳定组件，固定柱外表面一侧设置有举升组件。本实用新型，通过设置升降模块，由驱动电机的输出端带动螺纹柱转动，使得啮合在螺纹柱外表面的移动块移动带动连接板和放置座移动，实现上升或者下降，所占位置较小，同时在移动座底面四角位置设置的移动轮能够实现便捷移动使用，通过设置稳定组件，在进行举升操作时，操作液压缸，液压缸的输出端推动支撑柱下降，使得支撑柱带动支撑底座下降将移动座撑起，提高在举升时的稳定性。

Description

AGV搬运车举升装置

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运车技术领域，具体涉及AGV搬运车举升装置。

背景技术

AGV搬运车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，AGV搬运车在使用中对高处的物品进行搬运时需要用到举升装置调节搬运的高度。

现有对防爆AGV搬运车的举升装置在使用过程中大小固定不变，使得对于一些大型的防爆AGV搬运车而言，就需要多个举升装置对其进行举升，操作不便。

如中国专利CN212292647U所公开的一种防爆AGV搬运车的举升装置，该防爆AGV搬运车的举升装置，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座上端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁转动连接有双头螺纹杆，所述第一底座上端开设有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有驱动双头螺纹杆转动的驱动装置。

上述装置在进行举升的过程中缺少限位措施，可能会影响举升过程的稳定性，且对于大体积物品进行搬运举升时，其承载的面积是固定的不便于进行调节，可能会对搬运放置处的位置有所影响，目前大部分举升装置油缸对其进行驱动升高，这样就增加了装置的体积大小，使得对举升装置的携带不便。

为此提出AGV搬运车举升装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本实用新型提供了AGV搬运车举升装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

AGV搬运车举升装置，包括移动座和固定柱，所述固定柱固定安装于移动座上表面一侧，所述移动座底面设置有若干移动轮，所述移动轮对分布于移动座底面四角位置,所述移动座上表面设置有稳定组件，所述固定柱外表面一侧设置有举升组件。

进一步地，所述稳定组件包括有固定安装于移动座上表面的液压缸，所述移动座上表面四角位置贯穿有一号圆孔，所述液压缸的输出端连接有穿过一号圆孔的支撑柱，所述支撑柱底面固定连接有支撑底座。

进一步地，所述举升组件包括有升降模块和限位模块，所述升降模块包括有开设于固定柱外表面一侧的安装槽，所述安装槽内底面转动安装有螺纹柱，所述固定柱上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺纹柱上端相连接，所述螺纹柱外表面啮合有移动块，所述移动块外表面一侧固定连接有连接板，所述连接板外表面一侧固定安装有放置座，所述放置座外表面一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁滑动安装有滑动座，所述滑动座外表面一侧固定连接有挡板。

进一步地，所述限位模块包括有开设于移动座上表面两侧的滑槽，所述滑槽内壁固定连接有导向柱，所述导向柱外表面滑动安装有滑块，所述滑块上表面固定连接有限位柱，所述挡板上表面一侧贯穿有孔洞，所述限位柱穿过该孔洞与挡板相连接，所述限位柱上表面固定连接有限位板。

进一步地，所述安装槽内顶面贯穿有二号圆孔，所述螺纹柱上端穿过二号圆孔与驱动电机的输出端相连接。

进一步地，所述连接板外表面一侧上部固定连接有弹性绑带，所述弹性绑带一端固定连接有紧固块，所述紧固块固定安装于挡板上表面。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，通过设置升降模块，由驱动电机的输出端带动螺纹柱转动，使得啮合在螺纹柱外表面的移动块移动带动连接板和放置座移动，实现上升或者下降，所占位置较小，同时在移动座底面四角位置设置的移动轮能够实现便捷移动使用，通过设置稳定组件，在进行举升操作时，操作液压缸，液压缸的输出端推动支撑柱下降，使得支撑柱带动支撑底座下降将移动座撑起，提高在举升时的稳定性，通过在滑动座一端表面固定连接的挡板，通过挡板连接的限位柱能够对上升的高度进行限位处理，同时限位柱底面固定连接的滑块能够在滑动座的移动下带动，实现滑块在导向柱外表面滑动，对滑动座的移动提供辅助支撑，提高举升搬运中的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型的第二视角结构示意图；

图3是本实用新型的举升组件结构示意图；

图4是本实用新型的稳定组件结构示意图。

附图标记：1、移动座；2、移动轮；3、稳定组件；301、液压缸；302、一号圆孔；303、支撑柱；304、支撑底座；4、举升组件；401、固定柱；402、安装槽；403、二号圆孔；404、驱动电机；405、螺纹柱；406、移动块；407、连接板；408、放置座；409、凹槽；410、滑动座；411、挡板；412、滑槽；413、导向柱；414、滑块；415、限位柱；416、限位板；5、弹性绑带；501、紧固块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，AGV搬运车举升装置，包括移动座1和固定柱401，固定柱401固定安装于移动座1上表面一侧，移动座1底面设置有若干移动轮2，移动轮2对分布于移动座1底面四角位置,移动座1上表面设置有稳定组件3，固定柱401外表面一侧设置有举升组件4；推动移动座1带动移动座1底面四角位置设置的移动轮2移动，使得移动便捷，操作稳定组件3对举升时提高稳定性，操作举升组件4进行举升对物品进行搬运。

稳定组件3包括有固定安装于移动座1上表面的液压缸301，移动座1上表面四角位置贯穿有一号圆孔302，液压缸301的输出端连接有穿过一号圆孔302的支撑柱303，支撑柱303底面固定连接有支撑底座304；在移动座1上表面四角位置均安装液压缸301，液压缸301的输出端推动支撑柱303下降，支撑柱303带动支撑底座304下降，将移动座1撑起离开地面后进行举升操作，使得举升更稳定。

举升组件4包括有升降模块和限位模块，升降模块包括有开设于固定柱401外表面一侧的安装槽402，安装槽402内底面转动安装有螺纹柱405，固定柱401上表面固定连接有驱动电机404，驱动电机404的输出端与螺纹柱405上端相连接，螺纹柱405外表面啮合有移动块406，移动块406外表面一侧固定连接有连接板407，连接板407外表面一侧固定安装有放置座408，放置座408外表面一侧开设有凹槽409，凹槽409内壁滑动安装有滑动座410，滑动座410外表面一侧固定连接有挡板411；启动驱动电机404的电源，驱动电机404的输出端带动螺纹柱405转动，从而使得啮合在螺纹柱405外表面的移动块406移动带动连接板407和放置座408进行上升或者下降，操作便捷。

限位模块包括有开设于移动座1上表面两侧的滑槽412，滑槽412内壁固定连接有导向柱413，导向柱413外表面滑动安装有滑块414，滑块414上表面固定连接有限位柱415，挡板411上表面一侧贯穿有孔洞，限位柱415穿过该孔洞与挡板411相连接，限位柱415上表面固定连接有限位板416；在对不同体积的物品进行搬运时，滑动抽拉滑动座410，使得滑动座410在凹槽409内壁滑动，滑动座410移动时带动限位柱415移动，从而带动滑块414在导向柱413外表面滑动，使得滑动座410滑动更稳定。

安装槽402内顶面贯穿有二号圆孔403，螺纹柱405上端穿过二号圆孔403与驱动电机404的输出端相连接；便于驱动电机404的输出轴直接带动螺纹柱405转动，实现螺纹柱405外表面安装的移动块406进行上升或者下降。

连接板407外表面一侧上部固定连接有弹性绑带5，弹性绑带5一端固定连接有紧固块501，紧固块501固定安装于挡板411上表面；对物品进行搬运时，拉动弹性绑带5与另一侧的紧固块501进行连接，弹性绑带5则实现对物品的绑定连接，避免物品掉落，提高物品在搬运过程中的放置稳定。

综上，该AGV搬运车举升装置，在使用进行举升时，操作液压缸301，液压缸301的输出端推动支撑柱303下降，支撑柱303下降带动支撑底座304下降将移动座1撑起离开地面，启动驱动电机404的电源，驱动电机404的输出端带动螺纹柱405转动，使得啮合在螺纹柱405外表面的移动块406移动，移动块406则带动连接板407移动进行上升或者下降，放置座408在移动时带动滑动座410同步移动，在对体积较大的物品进行搬运时，滑动抽拉滑动座410，滑动座410在凹槽409内壁滑动，同时带动限位柱415和限位柱415底面固定连接的滑块414在导向柱413外表面滑动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.AGV搬运车举升装置，包括移动座(1)和固定柱(401)，所述固定柱(401)固定安装于移动座(1)上表面一侧，所述移动座(1)底面设置有若干移动轮(2)，所述移动轮(2)对分布于移动座(1)底面四角位置,其特征在于：所述移动座(1)上表面设置有稳定组件(3)，所述固定柱(401)外表面一侧设置有举升组件(4)。

2.根据权利要求1所述的AGV搬运车举升装置，其特征在于：所述稳定组件(3)包括有固定安装于移动座(1)上表面的液压缸(301)，所述移动座(1)上表面四角位置贯穿有一号圆孔(302)，所述液压缸(301)的输出端连接有穿过一号圆孔(302)的支撑柱(303)，所述支撑柱(303)底面固定连接有支撑底座(304)。

3.根据权利要求1所述的AGV搬运车举升装置，其特征在于：所述举升组件(4)包括有升降模块和限位模块，所述升降模块包括有开设于固定柱(401)外表面一侧的安装槽(402)，所述安装槽(402)内底面转动安装有螺纹柱(405)，所述固定柱(401)上表面固定连接有驱动电机(404)，所述驱动电机(404)的输出端与螺纹柱(405)上端相连接，所述螺纹柱(405)外表面啮合有移动块(406)，所述移动块(406)外表面一侧固定连接有连接板(407)，所述连接板(407)外表面一侧固定安装有放置座(408)，所述放置座(408)外表面一侧开设有凹槽(409)，所述凹槽(409)内壁滑动安装有滑动座(410)，所述滑动座(410)外表面一侧固定连接有挡板(411)。

4.根据权利要求3所述的AGV搬运车举升装置，其特征在于：所述限位模块包括有开设于移动座(1)上表面两侧的滑槽(412)，所述滑槽(412)内壁固定连接有导向柱(413)，所述导向柱(413)外表面滑动安装有滑块(414)，所述滑块(414)上表面固定连接有限位柱(415)，所述挡板(411)上表面一侧贯穿有孔洞，所述限位柱(415)穿过该孔洞与挡板(411)相连接，所述限位柱(415)上表面固定连接有限位板(416)。

5.根据权利要求3所述的AGV搬运车举升装置，其特征在于：所述安装槽(402)内顶面贯穿有二号圆孔(403)，所述螺纹柱(405)上端穿过二号圆孔(403)与驱动电机(404)的输出端相连接。

6.根据权利要求3所述的AGV搬运车举升装置，其特征在于：所述连接板(407)外表面一侧上部固定连接有弹性绑带(5)，所述弹性绑带(5)一端固定连接有紧固块(501)，所述紧固块(501)固定安装于挡板(411)上表面。