CN223700336U - 一种无人机电机支架整形设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机电机支架整形设备，属于电机整形技术领域，包括工作台，工作台的内部安装有双工位同步移动组件；双工位同步移动组件的上端左右两侧对称安装有安装台；安装台的上端固定安装有定位固定柱；电机支架通过定位固定柱安装在安装台上；工作台的上端中部安装有双向打磨机构；安装台的后端安装有随动夹持机构；两个打磨棒安装在双向打磨机构上。通过上述方式，装置可以同时对两个工件进行打磨作业，提高了支架整形的效率，并且还减少了电机支架内壁在打磨过程中出现拉丝的概率，提升了支架的整形质量；通过定位固定柱和随动夹持机构的配合，使得电机支架在打磨过程中保持固定，进一步提升了支架的整形质量。

Description

一种无人机电机支架整形设备

技术领域

本实用新型涉及电机整形技术领域，具体涉及一种无人机电机支架整形设备。

背景技术

电机支架整形技术主要涉及到对电机支架的结构设计、材料选择、制造工艺以及整形工艺等方面的优化和改进。这些技术的目标在于提高电机支架的精度、强度和稳定性，以满足不同应用场景的需求

中国专利CN216027535U就公开了一种电机外壳内孔整形设备，包括工作台、支架、送料机构、整形机构，所述支架设置于工作台一端的上表面，所述送料机构设置于工作台上表面，并可沿工作台长度方向进行移动，用于对电机外壳进行输送至设备内部进行内孔整形，且所述工作台上设置有用于驱动送料机构进行移动的驱动机构。但是，该装置在使用过程中仍存在以下问题：

整形机构对电机内壁打磨时，电机壳体处于固定状态，如果打磨时间过长，打磨装置与电机内壁较长时间的接触，就会导致电机内壁出现拉丝痕迹，影响整形效果。

基于此，本实用新型设计了一种无人机电机支架整形设备以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种无人机电机支架整形设备。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种无人机电机支架整形设备，包括工作台，还包括安装台、定位固定柱、双工位同步移动组件、双向打磨机构和随动夹持机构，工作台的内部安装有控制安装台同步移动的双工位同步移动组件；双工位同步移动组件的上端左右两侧对称安装有安装台；安装台的上端固定安装有定位固定柱；电机支架通过定位固定柱安装在安装台上；工作台的上端中部安装有控制打磨棒对左右两个电机支架内壁进行打磨的双向打磨机构；安装台的后端安装有用于固定电机支架的随动夹持机构；两个打磨棒安装在双向打磨机构上；

更进一步的，所述两个打磨棒相远离的一端用于打磨电机支架上锥形筒部位，所述两个打磨棒相靠近的一端用于打磨电机支架上圆筒部位；

更进一步的，所述安装台的后端上侧设置有方便拿取电机支架的让位槽；

更进一步的，所述双工位同步移动组件包括驱动组件、滑动块、水平导杆和固定块，驱动组件安装在工作台的内部，两个滑动块与驱动组件连接；滑动块的上端与安装台固定连接；工作台的上端左右两侧固定安装有多个固定块；水平导杆的左右两端分别与固定块固定连接，安装台与水平导杆限位滑动连接；

更进一步的，驱动组件包括伺服电机和丝杆，丝杆的左右两端转动安装在工作台的左右两端内壁；伺服电机固定安装在工作台的右端，并且伺服电机的输出端与丝杆的右端固定连接；两个滑动块与丝杆螺纹连接；

更进一步的，所述双向打磨机构包括转动驱动组件、从动锥齿轮、驱动轴和固定台，固定台固定安装在工作台的上端中部后侧；从动锥齿轮对称转动安装在固定台的左右两端；两个从动锥齿轮相远离的一端固定安装有驱动轴；打磨棒与驱动轴固定连接；转动驱动组件一部分安装在工作台的上端中部，转动驱动组件另一部分安装在固定台上，并且转动驱动组件与从动锥齿轮连接；

更进一步的，转动驱动组件包括电机和驱动锥齿轮，电机固定安装在工作台的上端中部，并且电机的输出端与驱动锥齿轮固定连接；驱动锥齿轮转动安装在固定台的前端；驱动锥齿轮与两侧的从动锥齿轮均啮合连接；

更进一步的，所述随动夹持机构包括固定板、旋转气缸、压紧板和支撑板，固定板固定安装在安装台的后端，固定板的上端固定安装有旋转气缸，并且旋转气缸的输出端与压紧板的一端固定连接；支撑板固定安装在安装台的后端内侧，压紧板的另一端与支撑板转动连接；压紧板与电机支架接触连接；

更进一步的，所述压紧板设置为弧形。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为操作员将两个电机支架的前端安装孔插入定位固定柱内，并将电机支架放置在安装台的上端，随后随动夹持机构通过将电机支架固定在安装台上；随后双工位同步移动组件工作带动左右两侧的安装台同时向中间移动，移动过程中，打磨棒会伸入电机支架的内部，并且打磨棒与电机支架的内壁接触；随后双向打磨机构工作带动两个打磨棒同时转动，并对电机支架的内壁进行打磨；当双向打磨机构工作带动打磨棒转动时，双工位同步移动组件工作带动两侧的安装台间歇左右移动，避免打磨棒与电机支架的内壁长时间在同一部位接触导致电机支架的内壁出现拉丝痕迹；通过双工位同步移动组件和双向打磨机构的配合，使得装置可以同时对两个工件进行打磨作业，提高了支架整形的效率，并且还减少了电机支架内壁在打磨过程中出现拉丝的概率，提升了支架的整形质量，提高了装置的实用性；通过定位固定柱和随动夹持机构的配合，使得电机支架在打磨过程中保持固定，进一步提升了支架的整形质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种无人机电机支架整形设备的立体图一；

图2为本实用新型的一种无人机电机支架整形设备的左视图；

图3为本实用新型的一种无人机电机支架整形设备的立体图二；

图4为沿着图2的A-A方向剖去一部分的立体图；

图5为电机支架立体图。

图中的标号分别代表：

1、工作台；2、安装台；3、定位固定柱；4、电机支架；5、双工位同步移动组件；51、伺服电机；52、丝杆；53、滑动块；54、水平导杆；55、固定块；6、双向打磨机构；61、电机；62、驱动锥齿轮；63、从动锥齿轮；64、驱动轴；65、固定台；7、随动夹持机构；71、固定板；72、旋转气缸；73、压紧板；74、支撑板；8、打磨棒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在一些实施例中，请参阅说明书附图的图1-图5，一种无人机电机支架整形设备，包括工作台1，还包括安装台2、定位固定柱3、双工位同步移动组件5、双向打磨机构6和随动夹持机构7，工作台1的内部安装有控制安装台2同步移动的双工位同步移动组件5；双工位同步移动组件5的上端左右两侧对称安装有安装台2；安装台2的上端固定安装有定位固定柱3；电机支架4通过定位固定柱3安装在安装台2上；工作台1的上端中部安装有控制打磨棒8对左右两个电机支架4内壁进行打磨的双向打磨机构6；安装台2的后端安装有用于固定电机支架4的随动夹持机构7；两个打磨棒8安装在双向打磨机构6上，并且打磨棒8的形状与电机支架4内壁形状相同；所述定位固定柱3的形状与电机支架4前侧的安装孔位相同；所述安装台2的后端上侧设置有方便拿取电机支架4的让位槽；所述两个打磨棒8相远离的一端用于打磨电机支架4上锥形筒部位，所述两个打磨棒8相靠近的一端用于打磨电机支架4上圆筒部位。

在本实用新型中，操作员将两个电机支架4的前端安装孔插入定位固定柱3内，并将电机支架4放置在安装台2的上端，随后随动夹持机构7通过将电机支架4固定在安装台2上；随后双工位同步移动组件5工作带动左右两侧的安装台2同时向中间移动，移动过程中，打磨棒8会伸入电机支架4的内部，并且打磨棒8与电机支架4的内壁接触；随后双向打磨机构6工作带动两个打磨棒8同时转动，并对电机支架4的内壁进行打磨；当双向打磨机构6工作带动打磨棒8转动时，双工位同步移动组件5工作带动两侧的安装台2间歇左右移动，避免打磨棒8与电机支架4的内壁长时间在同一部位接触导致电机支架4的内壁出现拉丝痕迹；通过双工位同步移动组件5和双向打磨机构6的配合，使得装置可以同时对两个工件进行打磨作业，提高了支架整形的效率，并且还减少了电机支架4内壁在打磨过程中出现拉丝的概率，提升了支架的整形质量，提高了装置的实用性；通过定位固定柱3和随动夹持机构7的配合，使得电机支架4在打磨过程中保持固定，进一步提升了支架的整形质量。

所述双工位同步移动组件5包括伺服电机51、丝杆52、滑动块53、水平导杆54和固定块55，丝杆52的左右两端转动安装在工作台1的左右两端内壁；伺服电机51固定安装在工作台1的右端，并且伺服电机51的输出端与丝杆52的右端固定连接；两个滑动块53与丝杆52螺纹连接；滑动块53的上端与安装台2固定连接；工作台1的上端左右两侧固定安装有多个固定块55；水平导杆54的左右两端分别与固定块55固定连接，安装台2与水平导杆54限位滑动连接；

在本实用新型中，当电机支架4通过定位固定柱3和随动夹持机构7固定在安装台2上后，伺服电机51工作带动丝杆52转动，使得左右两侧的滑动块53带动安装台2一起向内沿着水平导杆54移动，使得打磨棒8伸入电机支架4的内部，随后便可进行打磨作业；

所述双向打磨机构6包括电机61、驱动锥齿轮62、从动锥齿轮63、驱动轴64和固定台65，固定台65固定安装在工作台1的上端中部后侧；驱动锥齿轮62转动安装在固定台65的前端；从动锥齿轮63对称转动安装在固定台65的左右两端；驱动锥齿轮62与两侧的从动锥齿轮63均啮合连接；电机61固定安装在工作台1的上端中部，并且电机61的输出端与驱动锥齿轮62固定连接；两个从动锥齿轮63相远离的一端固定安装有驱动轴64；打磨棒8与驱动轴64固定连接；

在本实用新型中，电机61工作带驱动锥齿轮62转动，驱动锥齿轮62转动带动两侧的从动锥齿轮63同时转动，随后驱动轴64带动打磨棒8跟随从动锥齿轮63一起转动，此时打磨棒8转动对电机支架4的内壁进行打磨作业；

所述随动夹持机构7包括固定板71、旋转气缸72、压紧板73和支撑板74，固定板71固定安装在安装台2的后端，固定板71的上端固定安装有旋转气缸72，并且旋转气缸72的输出端与压紧板73的一端固定连接；支撑板74固定安装在安装台2的后端内侧，压紧板73的另一端与支撑板74转动连接；所述压紧板73设置为弧形，使得压紧板73可以与电机支架4贴合；压紧板73与电机支架4接触连接；

在本实用新型中，当电机支架4插入定位固定柱3放置在安装台2上后，两侧旋转气缸72同时工作，带动压紧板73向下转动，此时压紧板73与电机支架4的表面贴紧实现对电机支架4的固定；当安装台2移动时，旋转气缸72跟随安装台2一起移动保持对电机支架4的固定效果；当电机支架4打磨完成后，旋转气缸72工作带动压紧板73向上转动，此时压紧板73则会离开电机支架4的上端，解除对电机支架4的锁定，随后便可将电机支架4从安装台2上移出。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种无人机电机支架整形设备，包括工作台(1)，其特征在于：还包括安装台(2)、定位固定柱(3)、双工位同步移动组件(5)、双向打磨机构(6)和随动夹持机构(7)，工作台(1)的内部安装有控制安装台(2)同步移动的双工位同步移动组件(5)；双工位同步移动组件(5)的上端左右两侧对称安装有安装台(2)；安装台(2)的上端固定安装有定位固定柱(3)；电机支架(4)通过定位固定柱(3)安装在安装台(2)上；工作台(1)的上端中部安装有控制打磨棒(8)对左右两个电机支架(4)内壁进行打磨的双向打磨机构(6)；安装台(2)的后端安装有用于固定电机支架(4)的随动夹持机构(7)；两个打磨棒(8)安装在双向打磨机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的无人机电机支架整形设备，其特征在于，所述两个打磨棒(8)相远离的一端用于打磨电机支架(4)上锥形筒部位，所述两个打磨棒(8)相靠近的一端用于打磨电机支架(4)上圆筒部位。

3.根据权利要求1所述的无人机电机支架整形设备，其特征在于，所述安装台(2)的后端上侧设置有方便拿取电机支架(4)的让位槽。

4.根据权利要求1所述的无人机电机支架整形设备，其特征在于，所述双工位同步移动组件(5)包括驱动组件、滑动块(53)、水平导杆(54)和固定块(55)，驱动组件安装在工作台(1)的内部，两个滑动块(53)与驱动组件连接；滑动块(53)的上端与安装台(2)固定连接；工作台(1)的上端左右两侧固定安装有多个固定块(55)；水平导杆(54)的左右两端分别与固定块(55)固定连接，安装台(2)与水平导杆(54)限位滑动连接。

5.根据权利要求4所述的无人机电机支架整形设备，其特征在于，驱动组件包括伺服电机(51)和丝杆(52)，丝杆(52)的左右两端转动安装在工作台(1)的左右两端内壁；伺服电机(51)固定安装在工作台(1)的右端，并且伺服电机(51)的输出端与丝杆(52)的右端固定连接；两个滑动块(53)与丝杆(52)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的无人机电机支架整形设备，其特征在于，所述双向打磨机构(6)包括转动驱动组件、从动锥齿轮(63)、驱动轴(64)和固定台(65)，固定台(65)固定安装在工作台(1)的上端中部后侧；从动锥齿轮(63)对称转动安装在固定台(65)的左右两端；两个从动锥齿轮(63)相远离的一端固定安装有驱动轴(64)；打磨棒(8)与驱动轴(64)固定连接；转动驱动组件一部分安装在工作台(1)的上端中部，转动驱动组件另一部分安装在固定台(65)上，并且转动驱动组件与从动锥齿轮(63)连接。

7.根据权利要求5所述的无人机电机支架整形设备，其特征在于，转动驱动组件包括电机(61)和驱动锥齿轮(62)，电机(61)固定安装在工作台(1)的上端中部，并且电机(61)的输出端与驱动锥齿轮(62)固定连接；驱动锥齿轮(62)转动安装在固定台(65)的前端；驱动锥齿轮(62)与两侧的从动锥齿轮(63)均啮合连接。

8.根据权利要求1所述的无人机电机支架整形设备，其特征在于，所述随动夹持机构(7)包括固定板(71)、旋转气缸(72)、压紧板(73)和支撑板(74)，固定板(71)固定安装在安装台(2)的后端，固定板(71)的上端固定安装有旋转气缸(72)，并且旋转气缸(72)的输出端与压紧板(73)的一端固定连接；支撑板(74)固定安装在安装台(2)的后端内侧，压紧板(73)的另一端与支撑板(74)转动连接；压紧板(73)与电机支架(4)接触连接。

9.根据权利要求8所述的无人机电机支架整形设备，其特征在于，所述压紧板(73)设置为弧形。