CN223699057U - 模具抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为模具抓取机构，包括固定底座，所述固定底座的底部固定连接有固定凸板，所述固定凸板的顶部凸出处活动连接有若干模具连接板，所述模具连接板在固定底座的底部呈排列分布，每个所述模具连接板的内部分别开设有插孔，每个所述模具连接板的一侧分别固定连接有模具主体，所述固定底座的顶部一侧固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有直线导轨，所述直线导轨的顶部活动连接有若干滑块。该模具抓取机构，当增加的模具主体与已经拼接好的模具连接支架上的模具主体相贴合后关闭电机，从而完成组装，从而使得该结构在进行模具抓取的过程中更加快捷高效，进而提高了工作效率。

Description

模具抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为模具抓取机构。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括机架、液压系统、电气系统、滑块机构、同步机构、上下模机构、后挡料、前托料架等部分组成，其中上下模机构包括上压刀组件及下折弯模具，根据不同的折弯需求，定制相应的上下折弯模具。

现有的折弯机在进行模具抓取的过程中，通常采用电机带动皮带进行转动，同时在进行模具抓取时只能一个一个进行抓取，在进行折弯机工作时，降低了折弯机的工作效率，为此我们提出了一种模具抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供模具抓取机构，以解决上述背景技术中提出的现有的折弯机在进行模具抓取的过程中，通常采用电机带动皮带进行转动，同时在进行模具抓取时只能一个一个进行抓取，在进行折弯机工作时，降低了折弯机的工作效率的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：模具抓取机构，包括固定底座，所述固定底座的底部固定连接有固定凸板，所述固定凸板的顶部凸出处活动连接有若干模具连接板，所述模具连接板在固定底座的底部呈排列分布，每个所述模具连接板的内部分别开设有插孔，每个所述模具连接板的一侧分别固定连接有模具主体，所述固定底座的顶部一侧固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有直线导轨，所述直线导轨的顶部活动连接有若干滑块，所述滑块在直线导轨的顶部呈排列分布，所述滑块的顶部固定连接有气缸座板，所述气缸座板的顶部开设有卡槽，所述气缸座板的底部固定连接有若干气缸主体，所述气缸主体在气缸座板的底部呈排列分布，每个所述气缸主体的底部分别固定连接有插销，每个所述插销分别与插孔一一对应，所述固定底座的顶部固定连接有两个电机，两个所述电机在固定底座的顶部两侧分布，两个所述电机相对的一侧分别固定连接有连接丝杆，所述连接丝杆的侧表面通过活动连接有固定板一，所述固定板一的底部固定连接在固定底座的顶部，所述连接丝杆的侧表面活动连接有L形连接板，所述L形连接板与卡槽固定连接，所述连接丝杆的另一端通过螺纹活动连接有固定板二，所述固定板二的底部固定连接在固定底座的顶部，在进行大尺寸调节过程中，通过观察需要使用的尺寸来进行搭配模具主体，在气缸座板上安装多个气缸主体，气缸主体下面有插销，在进行运作时根据需要来通过插销与插孔进行插接，同时启动电机带动连接丝杆进行转动，同时使得连接丝杆表面上的L形连接板向前推动，由于L形连接板与卡槽相卡接，当L形连接板向前推动时能够带动气缸座板向前推动，在通过气缸座板带动滑块在直线导轨上进行水平移动，进一步地带动所需模具主体的个数与模具连接板水平移动，当增加的模具主体与已经拼接好的模具连接支架上的模具主体相贴合后关闭电机，从而完成组装，从而使得该结构在进行模具抓取的过程中更加快捷高效，进而提高了工作效率。

进一步优选的，所述固定底座的顶部固定连接有固定底板，所述固定底板的顶部固定连接有若干铰接座，每个所述铰接座的顶部分别通过铰链活动连接有驱动装置一，所述驱动装置一的另一端固定连接有连接件，所述连接件的内部通过螺丝活动连接有转轴旋转支架，所述转轴旋转支架的内部固定连接有凸块，所述转轴旋转支架的一侧固定连接有套接轴，所述转轴旋转支架的另一侧活动连接有限位座，所述固定底板的顶部固定连接有两个安装块，两个所述安装块在固定底板的顶部两侧分布。

进一步优选的，两个所述安装块的内部共同活动连接有若干转轴主体，所述转轴旋转支架、套接轴和限位座分别套接在转轴主体的侧表面，所述限位座的底部固定连接在固定底板的顶部，所述转轴主体的侧表面开设有连接槽。

进一步优选的，所述凸块与连接槽相卡接，所述转轴主体的一端固定连接有驱动块，所述驱动块的底部固定连接有活动块，所述活动块的底部活动连接有活动架，所述活动架的底部固定连接有连接底座。

进一步优选的，所述连接底座固定连接在固定底座的顶部，所述驱动块的一侧内壁固定连接有限位轴套，所述限位轴套的内部通过螺纹活动连接有转动丝杆，所述连接底座的顶部固定连接有连接块。

进一步优选的，所述转动丝杆的一端依次贯穿驱动块的一侧内壁和连接块固定连接有驱动装置二，所述转动丝杆的侧表面位于连接块的一侧固定连接有U形架，所述转轴主体的侧表面位于两个安装块之间活动连接有模具连接支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，在进行大尺寸调节过程中，通过观察需要使用的尺寸来进行搭配模具主体，在气缸座板上安装多个气缸主体，气缸主体下面有插销，在进行运作时根据需要来通过插销与插孔进行插接，同时启动电机带动连接丝杆进行转动，同时使得连接丝杆表面上的L形连接板向前推动，由于L形连接板与卡槽相卡接，当L形连接板向前推动时能够带动气缸座板向前推动，在通过气缸座板带动滑块在直线导轨上进行水平移动，进一步地带动所需模具主体的个数与模具连接板水平移动，当增加的模具主体与已经拼接好的模具连接支架上的模具主体相贴合后关闭电机，从而完成组装，从而使得该结构在进行模具抓取的过程中更加快捷高效，进而提高了工作效率，精度更高，刚性更好。

本实用新型中，驱动装置一会通过转轴旋转支架，旋转拉起模具连接支架，再通过驱动装置二对模具主体进行水平调节，驱动装置二带动驱动块进行移动，从而使得转轴主体进行水平移动，当转轴主体上的模具连接支架与另一个转轴主体上的模具连接支架到达指定位置时，从而关闭驱动装置二，驱动装置一再根据要求旋转放下需要的模具连接支架，完成模具组合，从而能够适配在加工复杂零件时，由于模具连接支架可以在机床工作台上直接进行部件更换和组合调整，能够快速地从一种加工操作转换到另一种加工操作。

附图说明

图1为本实用新型立体主结构示意图；

图2为本实用新型局部立体结构示意图；

图3为本实用新型爆炸立体结构示意图；

图4为本实用新型部分爆炸立体结构示意图；

图5为本实用新型正视立体结构示意图；

图6为本实用新型图5中A处放大结构示意图。

图中：1、固定底座；2、固定凸板；3、模具连接板；4、模具主体；5、安装架；6、直线导轨；7、滑块；8、气缸座板；9、气缸主体；10、插销；11、固定底板；12、铰接座；13、驱动装置一；14、连接件；15、转轴旋转支架；16、套接轴；17、限位座；18、转轴主体；19、驱动块；20、活动块；21、活动架；22、连接底座；23、限位轴套；24、转动丝杆；25、连接块；26、U形架；27、驱动装置二；28、模具连接支架；29、电机；30、连接丝杆；31、固定板一；32、L形连接板；33、固定板二；34、安装块；301、插孔；801、卡槽；1501、凸块；1801、连接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供技术方案：模具抓取机构，包括固定底座1，固定底座1的底部固定连接有固定凸板2，固定凸板2的顶部凸出处活动连接有若干模具连接板3，模具连接板3在固定底座1的底部呈排列分布，每个模具连接板3的内部分别开设有插孔301，每个模具连接板3的一侧分别固定连接有模具主体4，固定底座1的顶部一侧固定连接有安装架5，安装架5的顶部固定连接有直线导轨6，直线导轨6的顶部活动连接有若干滑块7，滑块7在直线导轨6的顶部呈排列分布，滑块7的顶部固定连接有气缸座板8，气缸座板8的顶部开设有卡槽801，气缸座板8的底部固定连接有若干气缸主体9，气缸主体9在气缸座板8的底部呈排列分布，每个气缸主体9的底部分别固定连接有插销10，每个插销10分别与插孔301一一对应，固定底座1的顶部固定连接有两个电机29，两个电机29在固定底座1的顶部两侧分布，两个电机29相对的一侧分别固定连接有连接丝杆30，连接丝杆30的侧表面通过活动连接有固定板一31，固定板一31的底部固定连接在固定底座1的顶部，连接丝杆30的侧表面活动连接有L形连接板32，L形连接板32与卡槽801固定连接，连接丝杆30的另一端通过螺纹活动连接有固定板二33，固定板二33的底部固定连接在固定底座1的顶部，在进行大尺寸调节过程中，通过观察需要使用的尺寸来进行搭配模具主体4，在气缸座板8上安装多个气缸主体9，气缸主体9下面有插销10，在进行运作时根据需要来通过插销10与插孔301进行插接，同时启动电机29带动连接丝杆30进行转动，同时使得连接丝杆30表面上的L形连接板32向前推动，由于L形连接板32与卡槽801相卡接，当L形连接板32向前推动时能够带动气缸座板8向前推动，在通过气缸座板8带动滑块7的在直线导轨6的导向下进行水平移动，气缸座板8进一步的带动所需模具主体4的个数与模具连接板3水平移动，当增加的模具主体4与已经拼接好的模具连接支架28上的模具主体4相贴合后关闭电机29，从而完成组装。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，固定底座1的顶部固定连接有固定底板11，固定底板11的顶部固定连接有若干铰接座12，每个铰接座12的顶部分别通过铰链活动连接有驱动装置一13，驱动装置一13的另一端固定连接有连接件14，连接件14的内部通过螺丝活动连接有转轴旋转支架15，转轴旋转支架15的内部固定连接有凸块1501，转轴旋转支架15的一侧固定连接有套接轴16，转轴旋转支架15的另一侧活动连接有限位座17，固定底板11的顶部固定连接有两个安装块34，两个安装块34在固定底板11的顶部两侧分布，两个安装块34的内部共同活动连接有若干转轴主体18，转轴旋转支架15、套接轴16和限位座17分别套接在转轴主体18的侧表面，限位座17的底部固定连接在固定底板11的顶部，转轴主体18的侧表面开设有连接槽1801。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，凸块1501与连接槽1801相卡接，转轴主体18的一端固定连接有驱动块19，驱动块19的底部固定连接有活动块20，活动块20的底部活动连接有活动架21，活动架21的底部固定连接有连接底座22，连接底座22固定连接在固定底座1的顶部，驱动块19的一侧内壁固定连接有限位轴套23，限位轴套23的内部通过螺纹活动连接有转动丝杆24，连接底座22的顶部固定连接有连接块25，转动丝杆24的一端依次贯穿驱动块19的一侧内壁和连接块25固定连接有驱动装置二27，转动丝杆24的侧表面位于连接块25的一侧固定连接有U形架26，转轴主体18的侧表面位于两个安装块34之间活动连接有模具连接支架28。

本实用新型的使用方法和优点：该模具抓取机构，在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，在进行使用该模具抓取机构时，首先在进行小尺寸的模具调节时，通过驱动装置一13能够推动转轴旋转支架15进行转动，由于转轴旋转支架15固定连接在转轴主体18的侧表面，当转轴旋转支架15进行转动时，从而带动转轴主体18进行转动，在转轴主体18进行转动的过程中，从而使得套接在转轴主体18侧表面的模具连接支架28向下转动，从而向下压，进而使得模具连接支架28位于一个水平面，在需要进行模具组合时，驱动装置一13会通过转轴旋转支架15，旋转拉起模具连接支架28，再通过驱动装置二27对模具主体4进行水平调节，驱动装置二27带动驱动块19进行移动，从而使得转轴主体18进行水平移动，当转轴主体18上的模具连接支架28与另一个转轴主体18上的模具连接支架28到达指定位置时，从而关闭驱动装置二27，驱动装置一13再根据要求旋转放下需要的模具连接支架28，完成模具组合，从而能够适配在加工复杂零件时，由于模具连接支架28可以在机床工作台上直接进行部件更换和组合调整，能够快速地从一种加工操作转换到另一种加工操作，相对的，在进行大尺寸调节过程中，通过观察需要使用的尺寸来进行搭配模具主体4，在气缸座板8上安装多个气缸主体9，气缸主体9下面有插销10，在进行运作时根据需要来通过插销10与插孔301进行插接，同时启动电机29带动连接丝杆30进行转动，同时使得连接丝杆30表面上的L形连接板32向前推动，由于L形连接板32与卡槽801相卡接，当L形连接板32向前推动时能够带动气缸座板8向前推动，在通过气缸座板8带动滑块7在直线导轨6上进行水平移动，进一步的带动所需模具主体4的个数与模具连接板3水平移动，当增加的模具主体4与已经拼接好的模具连接支架28上的模具主体4相贴合后关闭电机29，从而完成组装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.模具抓取机构，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的底部固定连接有固定凸板(2)，所述固定凸板(2)的顶部凸出处活动连接有若干模具连接板(3)，所述模具连接板(3)在固定底座(1)的底部呈排列分布，每个所述模具连接板(3)的内部分别开设有插孔(301)，每个所述模具连接板(3)的一侧分别固定连接有模具主体(4)，所述固定底座(1)的顶部一侧固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)的顶部固定连接有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)的顶部活动连接有若干滑块(7)，所述滑块(7)在直线导轨(6)的顶部呈排列分布，所述滑块(7)的顶部固定连接有气缸座板(8)，所述气缸座板(8)的顶部开设有卡槽(801)，所述气缸座板(8)的底部固定连接有若干气缸主体(9)，所述气缸主体(9)在气缸座板(8)的底部呈排列分布，每个所述气缸主体(9)的底部分别固定连接有插销(10)，每个所述插销(10)分别与插孔(301)一一对应，所述固定底座(1)的顶部固定连接有两个电机(29)，两个所述电机(29)在固定底座(1)的顶部两侧分布，两个所述电机(29)相对的一侧分别固定连接有连接丝杆(30)，所述连接丝杆(30)的侧表面通过活动连接有固定板一(31)，所述固定板一(31)的底部固定连接在固定底座(1)的顶部，所述连接丝杆(30)的侧表面活动连接有L形连接板(32)，所述L形连接板(32)与卡槽(801)固定连接，所述连接丝杆(30)的另一端通过螺纹活动连接有固定板二(33)，所述固定板二(33)的底部固定连接在固定底座(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的模具抓取机构，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有固定底板(11)，所述固定底板(11)的顶部固定连接有若干铰接座(12)，每个所述铰接座(12)的顶部分别通过铰链活动连接有驱动装置一(13)，所述驱动装置一(13)的另一端固定连接有连接件(14)，所述连接件(14)的内部通过螺丝活动连接有转轴旋转支架(15)，所述转轴旋转支架(15)的内部固定连接有凸块(1501)，所述转轴旋转支架(15)的一侧固定连接有套接轴(16)，所述转轴旋转支架(15)的另一侧活动连接有限位座(17)，所述固定底板(11)的顶部固定连接有两个安装块(34)，两个所述安装块(34)在固定底板(11)的顶部两侧分布。

3.根据权利要求2所述的模具抓取机构，其特征在于：两个所述安装块(34)的内部共同活动连接有若干转轴主体(18)，所述转轴旋转支架(15)、套接轴(16)和限位座(17)分别套接在转轴主体(18)的侧表面，所述限位座(17)的底部固定连接在固定底板(11)的顶部，所述转轴主体(18)的侧表面开设有连接槽(1801)。

4.根据权利要求3所述的模具抓取机构，其特征在于：所述凸块(1501)与连接槽(1801)相卡接，所述转轴主体(18)的一端固定连接有驱动块(19)，所述驱动块(19)的底部固定连接有活动块(20)，所述活动块(20)的底部活动连接有活动架(21)，所述活动架(21)的底部固定连接有连接底座(22)。

5.根据权利要求4所述的模具抓取机构，其特征在于：所述连接底座(22)固定连接在固定底座(1)的顶部，所述驱动块(19)的一侧内壁固定连接有限位轴套(23)，所述限位轴套(23)的内部通过螺纹活动连接有转动丝杆(24)，所述连接底座(22)的顶部固定连接有连接块(25)。

6.根据权利要求5所述的模具抓取机构，其特征在于：所述转动丝杆(24)的一端依次贯穿驱动块(19)的一侧内壁和连接块(25)固定连接有驱动装置二(27)，所述转动丝杆(24)的侧表面位于连接块(25)的一侧固定连接有U形架(26)，所述转轴主体(18)的侧表面位于两个安装块(34)之间活动连接有模具连接支架(28)。