CN223698924U - 一种万向节整平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向节整平机，涉及整平机领域。其包括机台以及安装在机台上的上整平机构、下整平机构、入料压料机构和万向节驱动机构；上整平机构包括若干上整平辊；下整平机构包括若干下整平辊；入料压料机构包括上下平行设置的两根入料压料辊；万向节驱动机构包括第一减速电机、齿轮箱、万向节组和万向联轴器组，第一减速电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，万向节组的一端、万向联轴器组的一端与齿轮箱的输出轴连接，万向节组的另一端与上整平辊和下整平辊连接，万向联轴器组的另一端与两根入料压料辊连接。本实用新型噪音小、动力均匀，能够保证上整平辊、下整平辊和两根入料压料辊的转动速度同步。

Description

一种万向节整平机

技术领域

本实用新型涉及整平机领域，特别涉及一种万向节整平机。

背景技术

整平机是将不平整的金属板材进行校平操作的机械设备，其通过上下轧辊将一定厚度的板材进行挤压，从而达到平整的效果，其在金属加工行业具有广泛的应用。例如，金属卷材在卷绕时，材料外层受到拉伸，内层受到压缩，这种不均匀的应力分布会导致材料在开卷后出现弯曲、波浪等变形情况，整平机通过对材料施加适当的压力和张力，可以有效调整材料内部的应力状态，使应力重新分布均匀，从而将变形的材料矫直。

现有的整平机在使用过程中发现存在以下缺陷：(1)现有整平机直接通过在轧辊轴的一端安装齿轮来传递动力，导致整平机内的齿轮结构较多，工作时噪音很大，并且存在动力传递不均匀的情况，导致分布作用在每条轧辊上的扭矩不同；(2)整平机上设置入料压料辊，入料压料辊通过对材料的适当挤压，将材料引导至正确的传送路径上，在材料进入整平机时起到初步的定位作用，但是现有整平机存在入料压料辊与轧辊的转动速度不同步的问题，从而引起材料变形不均匀。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种万向节整平机，通过万向节驱动机构将动力传递到上整平辊、下整平辊和两根入料压料辊，噪音小、动力均匀，保证上整平辊、下整平辊和两根入料压料辊的转动速度同步。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种万向节整平机，包括机台，还包括安装在机台上的上整平机构、下整平机构、入料压料机构和万向节驱动机构；上整平机构包括若干并排设置的上整平辊；下整平机构包括若干并排设置在上整平辊下方的下整平辊；入料压料机构设于上整平机构和下整平机构的入料口端，其包括上下平行设置的两根入料压料辊；万向节驱动机构包括第一减速电机、齿轮箱、万向节组和万向联轴器组，第一减速电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，万向节组的一端、万向联轴器组的一端与齿轮箱的输出轴连接，万向节组的另一端与上整平辊和下整平辊连接，万向联轴器组的另一端与两根入料压料辊连接。

进一步地，还包括伸缩引料机构，伸缩引料机构设于入料压料机构的前方，其用于将金属板材引导进入整平区域，伸缩引料机构包括第一支撑架、引料平台、第一驱动油缸、伸缩板和第二驱动油缸，第一支撑架固定在机台的两侧，引料平台上设有水平的第一转轴，第一转轴的两端分别与两侧的第一支撑架转动连接，第一驱动油缸的缸体与机台铰接，第一驱动油缸的活塞杆与引料平台底部铰接，第一驱动油缸用于驱动引料平台上下转动，伸缩板与引料平台平行并滑动连接在引料平台上，第二驱动油缸平行设于伸缩板下方，且第二驱动油缸的缸体与引料平台铰接，第二驱动油缸的活塞杆与伸缩板铰接，第二驱动油缸用于驱动伸缩板在引料平台上做伸缩运动。

更进一步地，还包括引料压料机构，引料压料机构设于入料压料机构的前方，其用于为伸缩引料机构上的金属板材提供压力，引料压料机构包括第二支撑架、压料平台、第三驱动油缸和引料压料辊，第二支撑架固定在机台上，压料平台位于引料平台上方，压料平台上设有水平的第二转轴，第二转轴的两端分别与两侧的第一支撑架转动连接，第三驱动油缸的缸体与第二支撑架铰接，第三驱动油缸的活塞杆与压料平台顶部铰接，第三驱动油缸用于驱动压料平台上下转动，引料压料辊转动连接在压料平台前端。

进一步地，还包括出料引料机构，出料引料机构设于上整平机构和下整平机构的出料口端，其用于将金属板材引导至下一工位，出料引料机构包括出料口托架和过渡桥，出料口托架呈拱形，过渡桥包括侧板、横梁、导板、过料辊和第四驱动油缸，侧板转动连接在出料口托架的两侧，横梁设有若干根且固定连接在侧板之间，导板固定连接在横梁顶部，过料辊转动连接在侧板前端之间，第四驱动油缸的缸体与机台铰接，第四驱动油缸的活塞杆与横梁铰接，第四驱动油缸用于驱动导板上下转动。

进一步地，上整平机构还包括安装架、升降驱动机构、箱体和若干上辅助辊，升降驱动机构安装在安装架顶部，其动力输出端与箱体连接，上整平辊安装在箱体底部，若干上辅助辊安装在箱体底部且位于上整平辊上方；下整平辊安装在安装架上且位于上整平辊下方；升降驱动机构用于驱动箱体在安装架上上下移动，从而带动上辅助辊推动上整平辊压向下整平辊。

更进一步地，升降驱动机构包括第二减速电机和丝杆升降机，第二减速电机的输出轴与丝杆升降机的输入端连接，丝杆升降机的输出端与箱体连接。

更进一步地，上整平机构还包括四组弹性组件，弹性组件包括连接杆和弹簧，连接杆的一端穿过安装架并与箱体固定连接，弹簧套设在连接杆上，且弹簧的一端与连接杆固定连接，另一端与安装架固定连接。

进一步地，下整平机构还包括若干设于下整平辊下方的下辅助辊，下辅助辊用于配合抵在下整平辊下端。

相比于现有技术，本实用新型至少实现如下有益效果：

本实用新型通过万向节驱动机构将动力传递到上整平辊、下整平辊和两根入料压料辊，第一减速电机驱动齿轮箱工作，齿轮箱内的齿轮带动万向节组和万向联轴器组同步转动，万向节组带动上整平辊和下整平辊转动，万向联轴器组带动两根入料压料辊转动，从而实现上整平辊、下整平辊转动和两根入料压料辊同步转动，噪音小、动力均匀，使得分布在每条辊件上的扭矩相同，避免引起金属板材变形不均匀的现象，提升金属板材的整平效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的上整平机构和下整平机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的万向节驱动机构的连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例的伸缩引料机构和引料压料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的伸缩引料机构和引料压料机构的另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的出料引料机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的出料引料机构的另一视角的结构示意图。

图中标号为：1、机台；2、上整平机构；21、上整平辊；22、安装架；23、升降驱动机构；231、第二减速电机；232、丝杆升降机；24、箱体；25、上辅助辊；26、弹性组件；261、连接杆；262、弹簧；3、下整平机构；31、下整平辊；32、下辅助辊；4、入料压料机构；41、入料压料辊；5、万向节驱动机构；51、第一减速电机；52、齿轮箱；53、万向节组；54、万向联轴器组；6、伸缩引料机构；61、第一支撑架；62、引料平台；621、第一转轴；63、第一驱动油缸；64、伸缩板；65、第二驱动油缸；7、引料压料机构；71、第二支撑架；72、压料平台；721、第二转轴；73、第三驱动油缸；74、引料压料辊；8、出料引料机构；81、出料口托架；82、过渡桥；821、侧板；822、横梁；823、导板；824、过料辊；825、第四驱动油缸。

具体实施方式

下文将参照附图中的示例性实施例来详细地描述本实用新型。但应当知道的是，本申请可通过多种不同的形式来实现，而不应该被理解为限制于本文所阐述的实施例。在此提供这些实施例旨在使得本申请的公开内容更为完整，并将本申请的构思完全传递给本领域技术人员。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～7所示，本实用新型的一个实施例中，该万向节整平机，包括机台1以及安装在机台1上的上整平机构2、下整平机构3、入料压料机构4、万向节驱动机构5、伸缩引料机构6、引料压料机构7和出料引料机构8。

其中，上整平机构2包括若干并排设置的上整平辊21；下整平机构3包括若干并排设置在上整平辊21下方的下整平辊31；入料压料机构4设于上整平机构2和下整平机构3的入料口端，其包括上下平行设置的两根入料压料辊41；万向节驱动机构5包括第一减速电机51、齿轮箱52、万向节组53和万向联轴器组54，第一减速电机51的输出轴与齿轮箱52的输入轴连接，万向节组53的一端、万向联轴器组54的一端与齿轮箱52的输出轴连接，万向节组53的另一端与上整平辊21和下整平辊31连接，万向联轴器组54的另一端与两根入料压料辊41连接；伸缩引料机构6和引料压料机构7设于入料压料机构4的前方，伸缩引料机构6用于将金属板材引导进入入料压料机构4，再经过入料压料机构4进入上整平机构2和下整平机构3形成的整平区域，引料压料机构7用于为伸缩引料机构6上的金属板材提供压力，从而防止金属板材跳动和起皱；出料引料机构8设于上整平机构2和下整平机构3的出料口端，其用于将金属板材引导至下一工位的设备。

本实用新型在使用时，通过万向节驱动机构5将动力传递到上整平辊21、下整平辊31和两根入料压料辊41，第一减速电机51驱动齿轮箱52工作，齿轮箱52内的齿轮带动万向节组53和万向联轴器组54同步转动，万向节组53带动上整平辊21和下整平辊31转动，万向联轴器组54带动两根入料压料辊41转动，从而实现上整平辊21、下整平辊31转动和两根入料压料辊41同步转动，噪音小、动力均匀，使得分布在每条辊件上的扭矩相同，避免引起金属板材变形不均匀的现象，提升金属板材的整平效果。

在一些实施例中，伸缩引料机构6包括第一支撑架61、引料平台62、第一驱动油缸63、伸缩板64和第二驱动油缸65，第一支撑架61固定在机台1的两侧，引料平台62上设有水平的第一转轴621，第一转轴621的两端分别与两侧的第一支撑架61转动连接，第一驱动油缸63的缸体与机台1铰接，第一驱动油缸63的活塞杆与引料平台62底部铰接，第一驱动油缸63用于驱动引料平台62上下转动，从而根据实际情况调节引料平台62的角度以引导金属板材进入整平区域，伸缩板64与引料平台62平行并滑动连接在引料平台62上，第二驱动油缸65平行设于伸缩板64下方，且第二驱动油缸65的缸体与引料平台62铰接，第二驱动油缸65的活塞杆与伸缩板64铰接，第二驱动油缸65用于驱动伸缩板64在引料平台62上做伸缩运动；伸缩引料机构6工作时，伸缩板64可向前伸出用于引导金属板材，停止工作时可向后收缩，减少占用空间。

引料压料机构7包括第二支撑架71、压料平台72、第三驱动油缸73和引料压料辊74，第二支撑架71固定在机台1上，压料平台72位于引料平台62上方，压料平台72上设有水平的第二转轴721，第二转轴721的两端分别与两侧的第一支撑架61转动连接，第三驱动油缸73的缸体与第二支撑架71铰接，第三驱动油缸73的活塞杆与压料平台72顶部铰接，第三驱动油缸73用于驱动压料平台72上下转动，从而配合伸缩引料机构6进行工作，引料压料辊74转动连接在压料平台72前端，引料压料辊74与引料平台62配合为金属板材提供压力，防止金属板材跳动和起皱，能将金属板材更好地送入整平机内。

在一些实施例中，出料引料机构8包括出料口托架81和过渡桥82，出料口托架81呈拱形，过渡桥82包括侧板821、横梁822、导板823、过料辊824和第四驱动油缸825，侧板821转动连接在出料口托架81的两侧，横梁822设有若干根且固定连接在侧板821之间，导板823固定连接在横梁822顶部，过料辊824转动连接在侧板821前端之间，第四驱动油缸825的缸体与机台1铰接，第四驱动油缸825的活塞杆与横梁822铰接，第四驱动油缸825用于驱动导板823上下转动。导板823用于将金属板材牵引至下一个工位的设备上，通过第四驱动油缸825驱动导板823上下转动，待金属板材进入下一个工位的设备后，导板823向下转动放下，正常生产时只需使用出料口托架81即可。

在一些实施例中，上整平机构2还包括安装架22、升降驱动机构23、箱体24和若干上辅助辊25，升降驱动机构23安装在安装架22顶部，其动力输出端与箱体24连接，上整平辊21安装在箱体24底部，若干上辅助辊25安装在箱体24底部且位于上整平辊21上方；下整平辊31安装在安装架22上且位于上整平辊21下方；升降驱动机构23用于驱动箱体24在安装架22上上下往复移动，从而带动上辅助辊25推动上整平辊21压向下整平辊31，使得上整平辊21进一步挤压金属板材，从而提升金属板材的整平效果。

具体地，升降驱动机构23包括第二减速电机231和丝杆升降机232，第二减速电机231的输出轴与丝杆升降机232的输入端连接，丝杆升降机232的输出端与箱体24连接。

在一些实施例中，上整平机构2还包括四组弹性组件26，弹性组件26包括连接杆261和弹簧262，连接杆261的一端穿过安装架22并与箱体24固定连接，弹簧262套设在连接杆261上，且弹簧262的一端与连接杆261固定连接，另一端与安装架22固定连接。弹簧262抵接在安装架22与连接杆261的上端之间，从而给箱体24提供弹力，实现减振效果；当箱体24上下往复移动时，弹簧262可降低箱体24移动时产生的振动，使上辅助辊25准确压向上整平辊21，提升整平效果。

在一些实施例中，下整平机构3还包括若干设于下整平辊31下方的下辅助辊32，下辅助辊32用于配合抵在下整平辊31下端。下辅助辊32为下整平辊31提供支撑，有利于上整平辊21与下整平辊31配合工作对金属板材进行整平。

应当理解的是，所有以上的实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本实用新型的构思下，对以上描述的具体实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种万向节整平机，包括机台，其特征在于：还包括安装在所述机台上的上整平机构、下整平机构、入料压料机构和万向节驱动机构；

所述上整平机构包括若干并排设置的上整平辊；

所述下整平机构包括若干并排设置在所述上整平辊下方的下整平辊；

所述入料压料机构设于所述上整平机构和下整平机构的入料口端，其包括上下平行设置的两根入料压料辊；

所述万向节驱动机构包括第一减速电机、齿轮箱、万向节组和万向联轴器组，所述第一减速电机的输出轴与所述齿轮箱的输入轴连接，所述万向节组的一端、万向联轴器组的一端与所述齿轮箱的输出轴连接，所述万向节组的另一端与所述上整平辊和下整平辊连接，所述万向联轴器组的另一端与两根所述入料压料辊连接。

2.根据权利要求1所述的万向节整平机，其特征在于：还包括伸缩引料机构，所述伸缩引料机构设于所述入料压料机构的前方，其用于将金属板材引导进入整平区域，所述伸缩引料机构包括第一支撑架、引料平台、第一驱动油缸、伸缩板和第二驱动油缸，所述第一支撑架固定在所述机台的两侧，所述引料平台上设有水平的第一转轴，所述第一转轴的两端分别与两侧的所述第一支撑架转动连接，所述第一驱动油缸的缸体与所述机台铰接，所述第一驱动油缸的活塞杆与所述引料平台底部铰接，所述第一驱动油缸用于驱动所述引料平台上下转动，所述伸缩板与所述引料平台平行并滑动连接在引料平台上，所述第二驱动油缸平行设于所述伸缩板下方，且所述第二驱动油缸的缸体与所述引料平台铰接，所述第二驱动油缸的活塞杆与所述伸缩板铰接，所述第二驱动油缸用于驱动所述伸缩板在所述引料平台上做伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的万向节整平机，其特征在于：还包括引料压料机构，所述引料压料机构设于所述入料压料机构的前方，其用于为所述伸缩引料机构上的金属板材提供压力，所述引料压料机构包括第二支撑架、压料平台、第三驱动油缸和引料压料辊，所述第二支撑架固定在所述机台上，所述压料平台位于所述引料平台上方，所述压料平台上设有水平的第二转轴，所述第二转轴的两端分别与两侧的所述第一支撑架转动连接，所述第三驱动油缸的缸体与所述第二支撑架铰接，第三驱动油缸的活塞杆与所述压料平台顶部铰接，所述第三驱动油缸用于驱动所述压料平台上下转动，所述引料压料辊转动连接在所述压料平台前端。

4.根据权利要求1所述的万向节整平机，其特征在于：还包括出料引料机构，所述出料引料机构设于所述上整平机构和下整平机构的出料口端，其用于将金属板材引导至下一工位的设备，所述出料引料机构包括出料口托架和过渡桥，所述出料口托架呈拱形，所述过渡桥包括侧板、横梁、导板、过料辊和第四驱动油缸，所述侧板转动连接在所述出料口托架的两侧，所述横梁设有若干根且固定连接在所述侧板之间，所述导板固定连接在所述横梁顶部，所述过料辊转动连接在所述侧板前端之间，所述第四驱动油缸的缸体与所述机台铰接，所述第四驱动油缸的活塞杆与所述横梁铰接，所述第四驱动油缸用于驱动所述导板上下转动。

5.根据权利要求1所述的万向节整平机，其特征在于：所述上整平机构还包括安装架、升降驱动机构、箱体和若干上辅助辊，所述升降驱动机构安装在所述安装架顶部，其动力输出端与所述箱体连接，所述上整平辊安装在所述箱体底部，若干所述上辅助辊安装在所述箱体底部且位于所述上整平辊上方；所述下整平辊安装在所述安装架上且位于所述上整平辊下方；所述升降驱动机构用于驱动所述箱体在所述安装架上上下移动，从而带动所述上辅助辊推动所述上整平辊压向所述下整平辊。

6.根据权利要求5所述的万向节整平机，其特征在于：所述升降驱动机构包括第二减速电机和丝杆升降机，所述第二减速电机的输出轴与所述丝杆升降机的输入端连接，所述丝杆升降机的输出端与所述箱体连接。

7.根据权利要求5所述的万向节整平机，其特征在于：所述上整平机构还包括四组弹性组件，所述弹性组件包括连接杆和弹簧，所述连接杆的一端穿过所述安装架并与箱体固定连接，所述弹簧套设在所述连接杆上，且所述弹簧的一端与所述连接杆固定连接，另一端与所述安装架固定连接。

8.根据权利要求1所述的万向节整平机，其特征在于：所述下整平机构还包括若干设于所述下整平辊下方的下辅助辊，所述下辅助辊用于配合抵在所述下整平辊下端。