CN223698542U - 一种圆锥滚子外观残次品区分装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆锥滚子外观残次品区分装置，包括用于圆锥滚子输送的输送带，所述输送带上侧沿其长度方向均匀开设有若干个放置槽，所述放置槽与圆锥滚子适配，所述输送带侧面下部设置有定位板，所述定位板正上方设置有安装板，所述安装板侧面设置有朝向输送带的外观检测模组。本圆锥滚子外观残次品区分装置，在识别到圆锥滚子外观存在缺陷后可自动将其从输送带中弹出，从而便于良品和残次品的区分，且在圆锥滚子弹出后可对残次品进行收集，以便于残次品的回收处理，同时输送带输送圆锥滚子移动时可利用摩擦的方式驱动圆锥滚子转动，便于圆锥滚子整体外观检测，避免出现漏检现象，保证圆锥滚子的质量。

Description

一种圆锥滚子外观残次品区分装置

技术领域

本实用新型涉及圆锥滚子加工技术领域，具体为一种圆锥滚子外观残次品区分装置。

背景技术

圆锥滚子外观检测是确保滚子质量的重要环节之一，通过检查圆锥滚子表面是否光滑，从而判断其是否存在毛刺、裂纹、气泡、多肉、漏磨、明显砂轮花粗糙、欠磨、蹭边等缺陷，也可通过观察滚子的大小端面，检查是否存在欠冲、磕碰等损伤。目前，对圆锥滚子外观检测方法有多种，如通过肉眼观察滚子的外观以发现圆锥滚子明显缺陷，或使用专业的检测仪器，如放大镜、显微镜等，对滚子进行更细致的检查，但这两种检测方法效率较低，不利于大范围、快速的对圆锥滚子进行检测。因此，部分厂商采用自动化检测设备，如滚子外观机，利用机器视觉技术，通过摄像头和图像处理算法对圆锥滚子外观进行自动化检测，但该方式在识别到圆锥滚子外观存在缺陷后，不利于将其从检测设备内取出，从而不利于良品和残次品的区分。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种圆锥滚子外观残次品区分装置，在识别到圆锥滚子外观存在缺陷后可自动将其从输送带中弹出，从而便于良品和残次品的区分，且在圆锥滚子弹出后可对残次品进行收集，以便于残次品的回收处理，同时输送带输送圆锥滚子移动时可利用摩擦的方式驱动圆锥滚子转动，便于圆锥滚子整体外观检测，避免出现漏检现象，保证圆锥滚子的质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆锥滚子外观残次品区分装置，包括用于圆锥滚子输送的输送带，所述输送带上侧沿其长度方向均匀开设有若干个放置槽，所述放置槽与圆锥滚子适配，所述输送带侧面下部设置有定位板，所述定位板正上方设置有安装板，所述安装板侧面设置有朝向输送带的外观检测模组，所述定位板端部设置有撞击组件，且输送带外侧靠近撞击组件的位置设置有收集组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送带底部沿其长度方向开设有安装槽，且安装槽与放置槽内腔连通，所述定位板上侧设置有转动架，且转动架滑动设置在放置槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述撞击组件包括固定在定位板下侧的固定架，所述固定架上安装有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端固定有撞击板，所述定位板侧面靠近撞击板的位置开设有连通孔，且连通孔与安装槽内腔连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述撞击板上侧呈斜面设置，所述伸缩缸的驱动方式为电驱动或气驱动中的一种。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集组件包括收集箱和设置在输送带上方的引导通道，且引导通道侧面靠近撞击组件的位置开设有进料口，所述引导通道内对应进料口的位置设置有识别模组，所述引导通道与收集箱内腔连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集箱的一侧为敞口设置，且收集箱侧面的敞口内滑动设置有收集框，且收集框顶部为敞口设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位板上侧固定有支撑架，所述安装板固定在支撑架上，所述外观检测模组为摄像头或图像检测传感器中的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型示例的圆锥滚子外观残次品区分装置，在识别到圆锥滚子外观存在缺陷后可自动将其从输送带中弹出，从而便于良品和残次品的区分，且在圆锥滚子弹出后可对残次品进行收集，以便于残次品的回收处理，同时输送带输送圆锥滚子移动时可利用摩擦的方式驱动圆锥滚子转动，便于圆锥滚子整体外观检测，避免出现漏检现象，保证圆锥滚子的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中收集组件的结构示意图；

图4为本实用新型中撞击组件的结构示意图；

图5为本实用新型中转动架的结构示意图。

图中：1输送带、2放置槽、3定位板、4安装板、5支撑架、6外观检测模组、7连通孔、8固定架、9伸缩缸、10撞击板、11转动架、12引导通道、13收集箱、14识别模组、15收集框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种圆锥滚子外观残次品区分装置，包括用于圆锥滚子输送的输送带1，输送带1由外部设置的驱动装置驱动，驱动装置优选为电机，输送带1上侧沿其长度方向均匀开设有若干个放置槽2，放置槽2为圆锥状以便于与圆锥滚子适配，通过将圆锥滚子放置在放置槽2内，便于输送带1带动圆锥滚子移动进行外观检测，输送带1侧面下部设置有定位板3，定位板3正上方设置有安装板4，安装板4侧面设置有朝向输送带1的外观检测模组6，定位板3上侧固定有支撑架5，安装板4固定在支撑架5上，外观检测模组6为摄像头或图像检测传感器中的一种，通过设置的外观检测模组6对圆锥滚子进行检测识别，通过检查圆锥滚子表面是否光滑，从而判断其是否存在毛刺、裂纹、气泡、多肉、漏磨、明显砂轮花粗糙、欠磨、蹭边等缺陷，也可通过观察滚子的大小端面，检查圆锥滚子是否存在欠冲、磕碰等损伤。

输送带1底部沿其长度方向开设有安装槽，且安装槽与放置槽2内腔连通，定位板3上侧设置有转动架11，且转动架11滑动设置在放置槽2内，输送带1带动圆锥滚子移动过程中，圆锥滚子与转动架11接触，在摩擦力作用下使圆锥滚子发生转动，从而便于外观检测模组6对圆锥滚子整体外观进行检测识别，保证圆锥滚子的检测质量。

定位板3端部设置有撞击组件，撞击组件包括固定在定位板3下侧的固定架8，固定架8上安装有伸缩缸9，伸缩缸9的驱动方式为电驱动或气驱动中的一种，伸缩缸9的伸缩端固定有撞击板10，撞击板10上侧呈斜面设置，便于撞击板10撞击圆锥滚子向输送带1侧面飞离，定位板3侧面靠近撞击板10的位置开设有连通孔7，且连通孔7与安装槽内腔连通，便于撞击板10与圆锥滚子接触，当外观检测模组6检测到输送带1上的圆锥滚子外观存在缺陷后向外部控制器发出电信号，外部控制器根据行程时长进行计算，当圆锥滚子残次品移动至撞击组件位置处时，由外部控制器控制输送带1暂停工作，之后由外部控制器控制伸缩缸9工作推动撞击板10上移，撞击板10通过连通孔7对放置槽2内的圆锥滚子施力，使圆锥滚子从输送带1上脱离，便于圆锥滚子中良品与残次品的区分。

输送带1外侧靠近撞击组件的位置设置有收集组件，收集组件包括收集箱13和设置在输送带1上方的引导通道12，且引导通道12侧面靠近撞击组件的位置开设有进料口，引导通道12与收集箱13内腔连通，由撞击组件弹飞的圆锥滚子通过进料口落入引导通道12内，且在引导通道12的导向作用下落入收集箱13内，便于残次品的收集，引导通道12内对应进料口的位置设置有识别模组14，识别模组14包括但不限制为摄像头或图像检测传感器，识别模组14用于圆锥滚子残次品的进一步精准定位，便于撞击组件对圆锥滚子残次品进行施力使其从输送带1上脱离，同时识别模组14用于圆锥滚子的进一步识别判断，避免残次品外漏。

收集箱13的一侧为敞口设置，且收集箱13侧面的敞口内滑动设置有收集框15，且收集框15顶部为敞口设置，收集框15用于落入收集箱13内残次品的收集，收集框15便于将收集箱13内残次品的取出。

本实用新型中所使用的外观检测模组6、识别模组14等均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在本申请中，可以采用现有技术中的滚子外观机中的外观检测模组和识别模组，且通过外部设置的开关组或PLC控制器控制本实用新型中的电子元件工作，该方式为技术人员常用技术手段，在此不作赘述。

本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种圆锥滚子外观残次品区分装置，包括用于圆锥滚子输送的输送带（1），其特征在于：所述输送带（1）上侧沿其长度方向均匀开设有若干个放置槽（2），所述放置槽（2）与圆锥滚子适配，所述输送带（1）侧面下部设置有定位板（3），所述定位板（3）正上方设置有安装板（4），所述安装板（4）侧面设置有朝向输送带（1）的外观检测模组（6），所述定位板（3）端部设置有撞击组件，且输送带（1）外侧靠近撞击组件的位置设置有收集组件。

2.根据权利要求1所述的圆锥滚子外观残次品区分装置，其特征在于：所述输送带（1）底部沿其长度方向开设有安装槽，且安装槽与放置槽（2）内腔连通，所述定位板（3）上侧设置有转动架（11），且转动架（11）滑动设置在放置槽（2）内。

3.根据权利要求1所述的圆锥滚子外观残次品区分装置，其特征在于：所述撞击组件包括固定在定位板（3）下侧的固定架（8），所述固定架（8）上安装有伸缩缸（9），所述伸缩缸（9）的伸缩端固定有撞击板（10），所述定位板（3）侧面靠近撞击板（10）的位置开设有连通孔（7），且连通孔（7）与安装槽内腔连通。

4.根据权利要求3所述的圆锥滚子外观残次品区分装置，其特征在于：所述撞击板（10）上侧呈斜面设置，所述伸缩缸（9）的驱动方式为电驱动或气驱动中的一种。

5.根据权利要求1所述的圆锥滚子外观残次品区分装置，其特征在于：所述收集组件包括收集箱（13）和设置在输送带（1）上方的引导通道（12），且引导通道（12）侧面靠近撞击组件的位置开设有进料口，所述引导通道（12）内对应进料口的位置设置有识别模组（14），所述引导通道（12）与收集箱（13）内腔连通。

6.根据权利要求5所述的圆锥滚子外观残次品区分装置，其特征在于：所述收集箱（13）的一侧为敞口设置，且收集箱（13）侧面的敞口内滑动设置有收集框（15），且收集框（15）顶部为敞口设置。

7.根据权利要求1所述的圆锥滚子外观残次品区分装置，其特征在于：所述定位板（3）上侧固定有支撑架（5），所述安装板（4）固定在支撑架（5）上，所述外观检测模组（6）为摄像头或图像检测传感器中的一种。