CN223687623U - 上下左右旋转调整式定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上下左右旋转调整式定位设备包括：底座、第一移动座、第一移动调节机构、升降架、升降调节机构、第一旋转座、第一旋转调节机构、第二移动座、第二移动调节机构、定位座以及第二旋转调节机构；底座上安装有能在X方向上移动的第一移动座，第一移动座与底座之间安装有第一移动调节机构，在第一移动座上安装有能升降的升降架，在升降架与第一移动座的连接处连接有升降调节机构，在升降架的输出端连接有能围绕X方向旋转的第一旋转座。本实用新型均采用了螺纹连接和滑动连接的方式，使得设备在X方向上的移动和旋转调节过程更加平稳、精确，且操作简便，能够适应不同形状和尺寸的工件定位需求。

Description

上下左右旋转调整式定位设备

技术领域

本实用新型涉及调整机构，具体涉及一种上下左右旋转调整式定位设备。

背景技术

玻璃加工技术是指将原始玻璃材料通过一系列的加工工艺，转变为具有特定形状、性能和用途的玻璃制品的技术。这些技术广泛应用于建筑、汽车、装饰、电子等多个领域。

玻璃在加工时通常要进行定位，通过调节设备固定玻璃，并调节多方向位置进行加工，旧式的调节机构操作复杂，需要多个步骤和手动调整，这不仅降低了工作效率，也增加了操作人员的工作负担，同时调节灵活性上存在限制，无法实现多方向(上下左右多角度)的精确调节，这限制了加工过程中对复杂形状玻璃的加工能力。

实用新型内容

本实用新型要提供一种上下左右旋转调整式定位设备，解决现有技术中无法实现多方向的精确调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：本实用新型提供了一种上下左右旋转调整式定位设备，包括：底座、第一移动座、第一移动调节机构、升降架、升降调节机构、第一旋转座、第一旋转调节机构、第二移动座、第二移动调节机构、定位座以及第二旋转调节机构；

底座上安装有能在X方向上移动的第一移动座，第一移动座与底座之间安装有第一移动调节机构，第一移动调节机构用于调节第一移动座相对底座在X方向上移动；

在第一移动座上安装有能升降的升降架，在升降架与第一移动座的连接处连接有升降调节机构，升降调节机构用于调节升降架升降；

在升降架的输出端连接有能围绕X方向旋转的第一旋转座，第一旋转座与升降架的输出端之间安装有第一旋转调节机构，第一旋转调节机构用于调节第一旋转座相对升降架的输出端的旋转；

在第一旋转座上安装有能移动的第二移动座，第二移动座与第一旋转座之间安装有第二移动调节机构，第二移动调节机构用于调节第二移动座相对第一旋转座移动；

在第二移动座上安装有能旋转的定位座，定位座用于定位待定位工件，定位座与第二移动座之间安装有第二旋转调节机构，第二旋转调节机构用于调节定位座相对第二移动座旋转。

优选的是，底座与第一移动座之间设有第一滑动机构，第一滑动机构包括：第一滑轨及第一滑块，第一滑轨安装在底座上，第一滑轨位于X方向上，第一滑块安装在第一移动座底部，第一滑块与第一滑轨滑动连接。

优选的是，第一移动调节机构包括：第一调节手柄、第一支撑座及第一螺纹杆，第一支撑座安装在底座一端，第一调节手柄一端穿过第一支撑座连接第一螺纹杆，第一螺纹杆螺纹连接至第一支撑座，第一螺纹杆螺纹连接至第一移动座。

优选的是，升降架设有两个，其两升降架分别位于第一移动座两端，两升降架底端通过连接臂连接，连接臂端部下方有第二滑块，第一移动座顶部设有供第二滑块滑动的第二滑轨，在第一旋转座底部安装有支撑外壳，支撑外壳与两升降架顶端活动连接。

优选的是，升降架包括：第一升降臂及第二升降臂，第一升降臂中部与第二升降臂中部铰接，第一升降臂与第二升降臂呈现X状结构，第一升降臂与第二升降臂底端均与连接臂铰接，第一升降臂与第二升降臂顶部靠近支撑外壳一侧设有限位柱，支撑外壳侧面开有供限位柱滑动的第一限位槽，升降调节机构位于两连接臂铰接，升降调节机构用于驱动两连接臂相互靠近或相互分离。

优选的是，升降调节机构包括：第二支撑座、第二调节手柄、第一调节杆、第二调节杆及伞齿轮机构，第二支撑座安装在第一移动座一端，第二调节手柄一端穿过第二支撑座与第一调节杆连接，第一调节杆能相对第二支撑座旋转，在两连接臂之间设置有第二调节杆，第二调节杆两端分别与两连接臂螺纹连接，第一调节杆通过伞齿轮机构与第二调节杆连接，第一调节杆能通过伞齿轮机构带动第二调节杆转动。

优选的是，第一旋转座靠近升降架两端设有转动轴，第一旋转座通过转动轴与支撑外壳铰接。

优选的是，第一旋转调节机构包括：第一固定座、第二固定座、第一旋转手柄及升降螺杆，第一固定座与支撑外壳连接，第二固定座与第一旋转座连接，第一旋转手柄一端穿过第二固定座连接升降螺杆，升降螺杆与第二固定座螺纹连接，升降螺杆底部与第一固定座螺纹连接。

优选的是，第一旋转座上设有第三滑轨，第二移动座通过第三滑块与第三滑轨滑动连接；

第二移动调节机构包括：第三支撑座、第三调节手柄、第二螺纹杆及第一调节块，第三支撑座安装在第一旋转座上，第三调节手柄穿过第三支撑座连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与第三支撑座螺纹连接，第二螺纹杆与第一调节块螺纹连接，第一调节块安装在第二移动座底部。

优选的是，定位座与第二移动座之间设有导向组轮，导向组轮包括：轮架与导向轮，定位座底部有供轮架卡入的导向槽，导向轮可转动的安装在轮架内，导向轮支撑导向槽内壁；

第二旋转调节机构包括：第二旋转手柄、第三螺纹杆、第四支撑座及第二调节块，第四支撑座安装在第二移动座一侧，第二旋转手柄穿过第四支撑座连接第三螺纹杆，第三螺纹杆与第四支撑座螺纹连接，第三螺杆与第二调节块螺纹连接，第二移动座开有供第二调节块滑动的第二限位槽，第二调节块与定位座底部连接；

第二移动座中心通过转动杆与定位座转动连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本上下左右旋转调整式定位设备通过多级移动和旋转调节机构的组合，实现了工件在三维空间中的精确定位和调整。其底座与第一移动座之间的第一滑动机构、第一移动调节机构，以及第一旋转座与升降架之间的第一旋转调节机构等，均采用了螺纹连接和滑动连接的方式，使得设备在X方向上的移动和旋转调节过程更加平稳、精确，且操作简便，能够适应不同形状和尺寸的工件定位需求；升降架的X状结构设计和伞齿轮机构的应用，不仅提高了升降调节的稳定性和可靠性，还增强了设备的承载能力，使其能够承载较重的工件。该设备具有结构紧凑、操作灵活、定位精度高、适用范围广等优点，能够有效提高工件定位的效率和质量。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为上下左右旋转调整式定位设备示意图。

图2为上下左右旋转调整式定位设备示意图。

图3为上下左右旋转调整式定位设备示意图。

图4为上下左右旋转调整式定位设备示意图。

附图标记：底座1、第一移动座2、第一滑动机构21、第一滑轨211、第一滑块212、第一移动调节机构3、第一调节手柄31、第一支撑座32、第一螺纹杆33、升降架4、连接臂41、第二滑块42、第二滑轨43、支撑外壳44、第一升降臂45、第二升降臂46、限位柱47、限位槽48、升降调节机构5、第二支撑座51、第二调节手柄52、第一调节杆53、第二调节杆54、伞齿轮机构55、第一旋转座6、转动轴61、第三滑轨62、第三滑块63、第一旋转调节机构7、第一固定座71、第二固定座72、第一旋转手柄73、升降螺杆74、第二移动座8、第二移动调节机构9、第三支撑座91、第三调节手柄92、第二螺纹杆93、第一调节块94、定位座10、导向组轮101、轮架1011、导向轮1012、第二旋转调节机构20、第二旋转手柄201、第三螺纹杆202、第四支撑座203、第二调节块204、导向槽205、转动杆206。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1至图4所示，本实用新型提出了一种上下左右旋转调整式定位设备，包括：底座1、第一移动座2、第一移动调节机构3、升降架4、升降调节机构5、第一旋转座6、第一旋转调节机构7、第二移动座8、第二移动调节机构9、定位座10以及第二旋转调节机构20；底座1上安装有能在X方向上移动的第一移动座2，第一移动座2与底座1之间安装有第一移动调节机构3，第一移动调节机构3用于调节第一移动座2相对底座1在X方向上移动；在第一移动座2上安装有能升降的升降架4，在升降架4与第一移动座2的连接处连接有升降调节机构5，升降调节机构5用于调节升降架4升降；在升降架4的输出端连接有能围绕X方向旋转的第一旋转座6，第一旋转座6与升降架4的输出端之间安装有第一旋转调节机构7，第一旋转调节机构7用于调节第一旋转座6相对升降架4的输出端的旋转；在第一旋转座6上安装有能移动的第二移动座8，第二移动座8与第一旋转座6之间安装有第二移动调节机构9，第二移动调节机构9用于调节第二移动座8相对第一旋转座6移动；在第二移动座8上安装有能旋转的定位座10，定位座10用于定位待定位工件，定位座10与第二移动座8之间安装有第二旋转调节机构20，第二旋转调节机构20用于调节定位座10相对第二移动座8旋转。通过第一移动调节机构3驱动第一移动座2在底座1上沿X方向移动，以实现工件在水平面上的初步定位；接着利用升降调节机构5控制升降架4的升降，调整工件在垂直方向上的位置；然后通过第一旋转调节机构7使第一旋转座6围绕X方向旋转，改变工件的朝向；随后借助第二移动调节机构9使第二移动座8在第一旋转座6上移动，进一步微调工件的位置；最后通过第二旋转调节机构20驱动定位座10旋转，以实现工件的最终定位和固定。整个过程通过多级调节机构的协同作用，能够灵活地对工件进行三维空间内的精确定位和调整

底座1与第一移动座2之间设有第一滑动机构21，第一滑动机构21包括：第一滑轨211及第一滑块212，第一滑轨211安装在底座1上，第一滑轨211位于X方向上，第一滑块212安装在第一移动座2底部，第一滑块212与第一滑轨211滑动连接。第一滑轨211固定安装在底座1上，沿X方向延伸，而第一滑块212则安装在第一移动座2的底部。当需要沿X方向移动第一移动座2时，通过第一移动调节机构3施加力，使第一滑块212沿着第一滑轨211滑动。第一滑块212与第一滑轨211之间的滑动连接允许第一移动座2平稳地在底座1上移动，从而实现工件在X方向上的定位调整。

第一移动调节机构3包括：第一调节手柄31、第一支撑座32及第一螺纹杆33，第一支撑座32安装在底座1一端，第一调节手柄31一端穿过第一支撑座32连接第一螺纹杆33，第一螺纹杆33螺纹连接至第一支撑座32，第一螺纹杆33螺纹连接至第一移动座2。使用时，操作者旋转第一调节手柄31时，手柄带动第一螺纹杆33旋转。由于第一螺纹杆33与第一支撑座32和第一移动座2都是螺纹连接，螺纹杆的旋转会转化为第一移动座2沿螺纹杆轴线方向的直线移动。

升降架4设有两个，其两升降架4分别位于第一移动座2两端，两升降架4底端通过连接臂41连接，连接臂41端部下方有第二滑块42，第一移动座2顶部设有供第二滑块42滑动的第二滑轨43，在第一旋转座6底部安装有支撑外壳44，支撑外壳44与两升降架4顶端活动连接。两个升降架4通过连接臂41连接，连接臂41下方的第二滑块42在第一移动座2的第二滑轨43上滑动，以保持升降架4的同步移动。升降架4的顶端与第一旋转座6底部的支撑外壳44活动连接，实现升降架4的升降运动，从而调整工件的高度位置。

升降架4包括：第一升降臂45及第二升降臂46，第一升降臂45中部与第二升降臂46中部铰接，第一升降臂45与第二升降臂46呈现X状结构，第一升降臂45与第二升降臂46底端均与连接臂41铰接，第一升降臂45与第二升降臂46顶部靠近支撑外壳44一侧设有限位柱47，支撑外壳44侧面开有供限位柱47滑动的第一限位槽48，升降调节机构5位于两连接臂41铰接，升降调节机构5用于驱动两连接臂41相互靠近或相互分离。当升降调节机构5驱动连接臂41相互靠近或分离时，第一升降臂45和第二升降臂46的铰接点上下移动，带动整个升降架4实现升降运动，从而调整工件的高度位置。

升降调节机构5包括：第二支撑座51、第二调节手柄52、第一调节杆53、第二调节杆54及伞齿轮机构55，第二支撑座51安装在第一移动座2一端，第二调节手柄52一端穿过第二支撑座51与第一调节杆53连接，第一调节杆53能相对第二支撑座51旋转，在两连接臂41之间设置有第二调节杆54，第二调节杆54两端分别与两连接臂41螺纹连接，第一调节杆53通过伞齿轮机构55与第二调节杆54连接，第一调节杆53能通过伞齿轮机构55带动第二调节杆54转动。操作者旋转第二调节手柄52时，第一调节杆53随之旋转。第一调节杆53通过伞齿轮机构55与第二调节杆54相连，因此第一调节杆53的旋转会通过伞齿轮机构55传递给第二调节杆54，使第二调节杆54也发生旋转。由于第二调节杆54的两端分别与两个连接臂41螺纹连接，第二调节杆54的旋转会导致两个连接臂41相互靠近或分离。这种运动使得升降架4的第一升降臂45和第二升降臂46的铰接点上下移动，从而实现升降架4的升降调节。

第一旋转座6靠近升降架4两端设有转动轴61，第一旋转座6通过转动轴61与支撑外壳44铰接。

第一旋转调节机构7包括：第一固定座71、第二固定座72、第一旋转手柄73及升降螺杆74，第一固定座71与支撑外壳44连接，第二固定座72与第一旋转座6连接，第一旋转手柄73一端穿过第二固定座72连接升降螺杆74，升降螺杆74与第二固定座72螺纹连接，升降螺杆74底部与第一固定座71螺纹连接。作用时，操作者旋转第一旋转手柄73时，升降螺杆74在第二固定座72内旋转，由于升降螺杆74的底部与第一固定座71螺纹连接，螺杆的旋转会使得第二固定座72沿着螺杆轴线方向移动。这种移动会带动第一旋转座6绕其与支撑外壳44连接的转动轴61旋转，从而实现第一旋转座6的旋转调节，以调整工件的水平朝向。

第一旋转座6上设有第三滑轨62，第二移动座8通过第三滑块63与第三滑轨62滑动连接；第二移动调节机构9包括：第三支撑座91、第三调节手柄92、第二螺纹杆93及第一调节块94，第三支撑座91安装在第一旋转座6上，第三调节手柄92穿过第三支撑座91连接有第二螺纹杆93，第二螺纹杆93与第三支撑座91螺纹连接，第二螺纹杆93与第一调节块94螺纹连接，第一调节块94安装在第二移动座8底部。当操作者旋转第三调节手柄92时，第二螺纹杆93在第三支撑座91内旋转。由于第二螺纹杆93与第一调节块94螺纹连接，螺杆的旋转会导致第一调节块94沿着螺杆轴线方向移动。第一调节块94安装在第二移动座8的底部，因此第一调节块94的移动会带动第二移动座8沿着第一旋转座6上的第三滑轨62滑动。

定位座10与第二移动座8之间设有导向组轮101，导向组轮101包括：轮架1011与导向轮1012，定位座10底部有供轮架1011卡入的导向槽205，导向轮1012可转动的安装在轮架1011内，导向轮1012支撑导向槽205内壁；第二旋转调节机构20包括：第二旋转手柄201、第三螺纹杆202、第四支撑座203及第二调节块204，第四支撑座203安装在第二移动座8一侧，第二旋转手柄201穿过第四支撑座203连接第三螺纹杆202，第三螺纹杆202与第四支撑座203螺纹连接，第三螺杆与第二调节块204螺纹连接，第二移动座8开有供第二调节块204滑动的第二限位槽48，第二调节块204与定位座10底部连接；第二移动座8中心通过转动杆206与定位座10转动连接。第二旋转调节机构20通过旋转第二旋转手柄201来驱动第三螺纹杆202，进而使第二调节块204在第二限位槽48内移动，带动定位座10围绕转动杆206旋转，实现工件的旋转定位。导向组轮101则在定位座10底部的导向槽205内提供支撑，确保旋转过程平稳。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.上下左右旋转调整式定位设备，其特征在于，包括：底座(1)、第一移动座(2)、第一移动调节机构(3)、升降架(4)、升降调节机构(5)、第一旋转座(6)、第一旋转调节机构(7)、第二移动座(8)、第二移动调节机构(9)、定位座(10)以及第二旋转调节机构(20)；

底座(1)上安装有能在X方向上移动的第一移动座(2)，第一移动座(2)与底座(1)之间安装有第一移动调节机构(3)，第一移动调节机构(3)用于调节第一移动座(2)相对底座(1)在X方向上移动；

在第一移动座(2)上安装有能升降的升降架(4)，在升降架(4)与第一移动座(2)的连接处连接有升降调节机构(5)，升降调节机构(5)用于调节升降架(4)升降；

在升降架(4)的输出端连接有能围绕X方向旋转的第一旋转座(6)，第一旋转座(6)与升降架(4)的输出端之间安装有第一旋转调节机构(7)，第一旋转调节机构(7)用于调节第一旋转座(6)相对升降架(4)的输出端的旋转；

在第一旋转座(6)上安装有能移动的第二移动座(8)，第二移动座(8)与第一旋转座(6)之间安装有第二移动调节机构(9)，第二移动调节机构(9)用于调节第二移动座(8)相对第一旋转座(6)移动；

在第二移动座(8)上安装有能旋转的定位座(10)，定位座(10)用于定位待定位工件，定位座(10)与第二移动座(8)之间安装有第二旋转调节机构(20)，第二旋转调节机构(20)用于调节定位座(10)相对第二移动座(8)旋转。

2.根据权利要求1所述的上下左右旋转调整式定位设备，其特征在于，底座(1)与第一移动座(2)之间设有第一滑动机构(21)，第一滑动机构(21)包括：第一滑轨(211)及第一滑块(212)，第一滑轨(211)安装在底座(1)上，第一滑轨(211)位于X方向上，第一滑块(212)安装在第一移动座(2)底部，第一滑块(212)与第一滑轨(211)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的上下左右旋转调整式定位设备，其特征在于，第一移动调节机构(3)包括：第一调节手柄(31)、第一支撑座(32)及第一螺纹杆(33)，第一支撑座(32)安装在底座(1)一端，第一调节手柄(31)一端穿过第一支撑座(32)连接第一螺纹杆(33)，第一螺纹杆(33)螺纹连接至第一支撑座(32)，第一螺纹杆(33)螺纹连接至第一移动座(2)。

4.根据权利要求3所述的上下左右旋转调整式定位设备，其特征在于，升降架(4)设有两个，其两升降架(4)分别位于第一移动座(2)两端，两升降架(4)底端通过连接臂(41)连接，连接臂(41)端部下方有第二滑块(42)，第一移动座(2)顶部设有供第二滑块(42)滑动的第二滑轨(43)，在第一旋转座(6)底部安装有支撑外壳(44)，支撑外壳(44)与两升降架(4)顶端活动连接。

5.根据权利要求4所述的上下左右旋转调整式定位设备，其特征在于，升降架(4)包括：第一升降臂(45)及第二升降臂(46)，第一升降臂(45)中部与第二升降臂(46)中部铰接，第一升降臂(45)与第二升降臂(46)呈现X状结构，第一升降臂(45)与第二升降臂(46)底端均与连接臂(41)铰接，第一升降臂(45)与第二升降臂(46)顶部靠近支撑外壳(44)一侧设有限位柱(47)，支撑外壳(44)侧面开有供限位柱(47)滑动的第一限位槽(48)，升降调节机构(5)位于两连接臂(41)铰接，升降调节机构(5)用于驱动两连接臂(41)相互靠近或相互分离。

6.根据权利要求5所述的上下左右旋转调整式定位设备，其特征在于，升降调节机构(5)包括：第二支撑座(51)、第二调节手柄(52)、第一调节杆(53)、第二调节杆(54)及伞齿轮机构(55)，第二支撑座(51)安装在第一移动座(2)一端，第二调节手柄(52)一端穿过第二支撑座(51)与第一调节杆(53)连接，第一调节杆(53)能相对第二支撑座(51)旋转，在两连接臂(41)之间设置有第二调节杆(54)，第二调节杆(54)两端分别与两连接臂(41)螺纹连接，第一调节杆(53)通过伞齿轮机构(55)与第二调节杆(54)连接，第一调节杆(53)能通过伞齿轮机构(55)带动第二调节杆(54)转动。

7.根据权利要求6所述的上下左右旋转调整式定位设备，其特征在于，第一旋转座(6)靠近升降架(4)两端设有转动轴(61)，第一旋转座(6)通过转动轴(61)与支撑外壳(44)铰接。

8.根据权利要求7所述的上下左右旋转调整式定位设备，其特征在于，第一旋转调节机构(7)包括：第一固定座(71)、第二固定座(72)、第一旋转手柄(73)及升降螺杆(74)，第一固定座(71)与支撑外壳(44)连接，第二固定座(72)与第一旋转座(6)连接，第一旋转手柄(73)一端穿过第二固定座(72)连接升降螺杆(74)，升降螺杆(74)与第二固定座(72)螺纹连接，升降螺杆(74)底部与第一固定座(71)螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的上下左右旋转调整式定位设备，其特征在于，第一旋转座(6)上设有第三滑轨(62)，第二移动座(8)通过第三滑块(63)与第三滑轨(62)滑动连接；

第二移动调节机构(9)包括：第三支撑座(91)、第三调节手柄(92)、第二螺纹杆(93)及第一调节块(94)，第三支撑座(91)安装在第一旋转座(6)上，第三调节手柄(92)穿过第三支撑座(91)连接有第二螺纹杆(93)，第二螺纹杆(93)与第三支撑座(91)螺纹连接，第二螺纹杆(93)与第一调节块(94)螺纹连接，第一调节块(94)安装在第二移动座(8)底部。

10.根据权利要求9所述的上下左右旋转调整式定位设备，其特征在于，定位座(10)与第二移动座(8)之间设有导向组轮(101)，导向组轮(101)包括：轮架(1011)与导向轮(1012)，定位座(10)底部有供轮架(1011)卡入的导向槽(205)，导向轮(1012)可转动的安装在轮架(1011)内，导向轮(1012)支撑导向槽(205)内壁；

第二旋转调节机构(20)包括：第二旋转手柄(201)、第三螺纹杆(202)、第四支撑座(203)及第二调节块(204)，第四支撑座(203)安装在第二移动座(8)一侧，第二旋转手柄(201)穿过第四支撑座(203)连接第三螺纹杆(202)，第三螺纹杆(202)与第四支撑座(203)螺纹连接，第三螺杆与第二调节块(204)螺纹连接，第二移动座(8)开有供第二调节块(204)滑动的第二限位槽(48)，第二调节块(204)与定位座(10)底部连接；

第二移动座(8)中心通过转动杆(206)与定位座(10)转动连接。