CN223687585U - 线束中转机翻转装置 - Google Patents

Abstract

线束中转机翻转装置，涉及光伏连接器生产设备技术领域。包括升降直线驱动机构、上压轮、下压轮和导向罩；上压轮与下压轮对应，下压轮通过电机驱动旋转；导向罩设有弧形向下弯曲的导向通道；线缆夹持在上压轮与下压轮之间后，翻转夹爪气缸将连接器松开，通过下压轮的旋转，将连接器向导向通道方向推送，直至线缆末端即将进入上压轮与下压轮之间时，下压轮停止旋转，转料夹爪气缸夹持线缆末端，水平移动，从外罩体侧部出料口将带有连接器的线缆转送至下一加工工位。

Description

线束中转机翻转装置

技术领域

本实用新型涉及光伏连接器生产设备，尤其涉及线束中转机翻转装置。

背景技术

光伏连接器是太阳能电池组件的关键配件，一端用于连接单片光伏组件的接线盒，另一端的连接头通过串/并联接汇集至输出缆线上。光伏连接器包括负极光伏连接器（公头端子）和正极光伏连接器（母头端子）；正极光伏连接器内设有插孔，负极光伏连接器内设有插头。正极光伏连接器上线缆一端与插孔电性连接后，转入下一道生产设备，进行线缆另一端的组装工艺。目前通过人工手动将线缆的另一端一个一个卡入下一道生产工艺中，不仅效率低，而且容易出现漏放等问题。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、自动切换线缆端头的线束中转机翻转装置。

本实用新型的技术方案是：

线束中转机翻转装置，包括：

第一支撑板，竖向固定设置在工作台上；

升降直线驱动机构，竖向固定设置在所述第一支撑板上；

上轮座，固定设置在所述升降直线驱动机构的活塞杆端，底部设有可旋转设置的上压轮；

第二支撑板，竖向固定设置在工作台上，并位于所述上轮座的下方；所述第二支撑板上设有与上压轮对应的下压轮，所述下压轮通过电机驱动旋转；

导向罩，设有弧形向下弯曲的导向通道；

翻转夹爪气缸，固定设置在所述导向罩与下压轮之间，用于夹持连接器。

具体的，所述升降直线驱动机构包括升降气缸、升降油缸或升降电动推杆。

具体的，所述上压轮设有线缆适配的压槽。

具体的，所述翻转夹爪气缸的上方设有转料传送机构；所述转料传送机构包括：

横向直线模组，水平固定设置在工作台上；

纵向直线模组，固定设置在所述横向直线模组顶部滑块上，并与所述横向直线模组相垂直；

竖向直线模组，竖向固定设置在所述纵向直线模组顶部滑块的侧部；

转料夹爪气缸，固定设置在所述竖向直线模组的滑块上。

具体的，所述导向罩包括：

内罩体，固定设置在工作台上，顶面设有弧形向下弯曲的导向面；

外罩体，固定套设在所述内罩体上，与导向面之间形成导向通道，所述外罩体侧部设有出料口。

本实用新型包括升降直线驱动机构、上压轮、下压轮和导向罩；上压轮与下压轮对应，下压轮通过电机驱动旋转；导向罩设有弧形向下弯曲的导向通道；线缆夹持在上压轮与下压轮之间后，翻转夹爪气缸将连接器松开，通过下压轮的旋转，将连接器向导向通道方向推送，直至线缆末端即将进入上压轮与下压轮之间时，下压轮停止旋转，转料夹爪气缸夹持线缆末端，水平移动，从外罩体侧部出料口将带有连接器的线缆转送至下一加工工位。

附图说明

图1是传送装置使用状态立体结构示意图；

图2是传送装置与线缆连接检测机构连接状态立体结构示意图；

图3是线缆连接检测机构立体结构示意图；

图4是翻转机构立体结构示意图；

图5是导向罩立体结构示意图；

图中100是第一导轨，110是第一滑块，120是延伸板，

200是线束夹爪气缸，210是第一线缆夹头，220是第二线缆夹头，221是限位凸台，

300是连接器夹爪气缸，310是连接器夹头，

400是第一直线模组，

500是第二直线模组，510是送检夹爪气缸，520是送检夹头，

600是线缆连接检测机构，610是支撑侧板，620是位移传感器，630是检测探针，640是定位座，641是定位孔，

700是翻转机构，

710是第一支撑板，

720是升降直线驱动机构，

730是上轮座，731是上压轮，

740是第二支撑板，741是下压轮，

750是导向罩，7501是导向通道，751是内罩体，752是外罩体，

760是翻转夹爪气缸，

800是转料传送机构，810是横向直线模组，820是纵向直线模组，830是竖向直线模组，840是转料夹爪气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、 “下”、 “左”、 “右”、 “竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明， “多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-5详细介绍翻转装置的使用工况，翻转机构700前端设有用于送料的传送装置，包括：

水平驱动机构，固定设置在工作台上；

第一导轨100，设置在工作台上，并与水平驱动机构平行；第一导轨100的顶部设有若干滑动设置的第一滑块110；若干第一滑块110之间通过连接板可拆卸固定连接；连接板通过延伸板120与水平驱动机构连接，通过水平驱动机构推动，控制第一滑块110水平位移；

线束夹爪气缸200，设有若干，分别可拆卸固定设置在相应第一滑块110的端部，顶部夹爪上设有一对用于夹持线缆的线缆夹具；

连接器夹爪气缸300，设有若干，分别竖向固定设置在工作台上，并与线束夹爪气缸200平行；连接器夹爪气缸300顶部夹爪上设有一对用于夹持连接器的连接器夹具。

本案水平驱动机构设置结构可以包括以下两种方式：

方式一：

水平驱动机构为固定设置在工作台上的第一直线模组400；

第一直线模组400顶面的滑块通过延伸板120与其中一只连接板可拆卸固定连接。

方式二：

水平驱动机构为气缸；延伸板120与气缸的活塞杆端可拆卸固定连接。

线缆夹具结构进一步描述：

一对线缆夹具包括：

第一线缆夹头210，可拆卸固定设置在线束夹爪气缸200顶部一侧夹爪上；第一线缆夹头210的内侧设有V形口；V形口内设有弧形角；

第二线缆夹头220，可拆卸固定设置在线束夹爪气缸200顶部另一侧夹爪上；第二线缆夹头220的内侧设有弧形口，所述弧形口与V形口之间形成与线缆适配的第一夹持腔。

第二线缆夹头220内侧靠近顶部位置设有限位凸台221；

第一线缆夹头210上设有与限位凸台221适配的限位凹槽。

连接器夹具结构进一步描述：

连接器夹具包括一对对称设置的连接器夹头310；

连接器夹头310与连接器夹爪气缸300相应夹爪可拆卸固定连接，一对连接器夹头310之间形成与连接器适配的第二夹持腔。

进一步提升传送装置的利用率，可在工作台上增设相应所需的检测工艺、翻转工艺等，例如：

工作台上设有与第一直线模组400相垂直的第二直线模组500；

第二直线模组500顶面滑块的侧部设有可拆卸固定连接的送检夹爪气缸510；

送检夹爪气缸510的夹爪上设有一对与连接器适配的送检夹头520，通过一对送检夹头520的对夹，将连接器稳固在所述送检夹爪气缸510上。本案中送检夹爪气缸510结构与连接器夹爪气缸300结构相同，只是设置位置和连接形式不同。

第二直线模组500的侧部设有线缆连接检测机构600；

线缆连接检测机构600包括：

支撑侧板610，固定设置在第二直线模组500的侧部；

位移传感器620，固定设置在所述支撑侧板610的侧部，前端设有与连接器适配的检测探针630；位移传感器620为直线位移传感器；

定位座640，水平可调节固定设置在所述支撑侧板610上，设有与检测探针630适配的贯穿孔；定位座640朝向连接器端面设有与贯穿孔同轴的定位孔641，定位孔641与连接器相适配。

本案定位座640通过第二导轨在支撑侧板610上水平滑动，调节完成后，将定位座640固定。

调节固定完成定位座640后，夹持在送检夹爪气缸510上的连接器端部伸入定位孔641内，连接器母头端子中线缆端头与检测探针630接触，根据设定位移量，确定线缆固定位置是否正确，检测完成后，送检夹爪气缸510退回目标位置，相应位置的线束夹爪气缸200夹住连接器上线缆后，送检夹爪气缸510夹爪松开，通过线束夹爪气缸200将连接器送至下一工位。

工作台的末端（图1中左侧）设有翻转机构700；

翻转机构700包括：

第一支撑板710，竖向固定设置在工作台上；

升降直线驱动机构720，竖向固定设置在所述第一支撑板710上；本案中升降直线驱动机构720包括升降气缸、升降油缸或升降电动推杆；

上轮座730，固定设置在所述升降直线驱动机构720的活塞杆端，底部设有可旋转设置的上压轮731；

第二支撑板740，竖向固定设置在工作台上，并位于所述上轮座730的下方；所述第二支撑板740上设有与上压轮731对应的下压轮741，所述下压轮741通过电机驱动旋转；

上压轮731设有线缆适配的压槽，上压轮731与下压轮741贴合时，下压轮741位于压槽中，即下压轮741的厚度小于上压轮731的厚度。

导向罩750，设有弧形向下弯曲的导向通道7501；

翻转夹爪气缸760，固定设置在所述导向罩750与下压轮741之间，用于夹持连接器，本案中翻转夹爪气缸510结构与连接器夹爪气缸300结构相同。

所述翻转夹爪气缸760的上方设有转料传送机构800；所述转料传送机构800包括：

横向直线模组810，水平固定设置在工作台上；

纵向直线模组820，固定设置在所述横向直线模组810顶部滑块上，并与所述横向直线模组810相垂直；

竖向直线模组830，竖向固定设置在所述纵向直线模组820顶部滑块的侧部，与横向直线模组810相垂直；

转料夹爪气缸840，固定设置在所述竖向直线模组830的滑块上，通过竖向直线模组830实现转料夹爪气缸840的上下运动，通过纵向直线模组820实现纵向水平运动，通过横向直线模组810实现横向水平运动。本案转料夹爪气缸840结构与线束夹爪气缸200结构相同，通过转料夹爪气缸840夹持带有连接器的线缆，转运至下一个工位，安装线缆的另一端。

所述导向罩750包括：

内罩体751，固定设置在工作台上，顶面设有弧形向下弯曲的导向面；

外罩体752，固定套设在所述内罩体751上，与导向面之间形成导向通道7501，所述外罩体752侧部设有出料口。

线缆夹持在上压轮731与下压轮741之间后，翻转夹爪气缸510将连接器松开，通过下压轮741的旋转，将连接器向导向通道7501方向推送，直至线缆末端即将进入上压轮731与下压轮741之间时，下压轮741停止旋转，本案中通过一对传感器检测是否到达线缆末端。最后通过转料夹爪气缸840夹持线缆末端，水平移动，从外罩体752侧部出料口将带有连接器的线缆转送至下一加工工位。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.线束中转机翻转装置，其特征在于，包括：

第一支撑板（710），竖向固定设置在工作台上；

升降直线驱动机构（720），竖向固定设置在所述第一支撑板（710）上；

上轮座（730），固定设置在所述升降直线驱动机构（720）的活塞杆端，底部设有可旋转设置的上压轮（731）；

第二支撑板（740），竖向固定设置在工作台上，并位于所述上轮座（730）的下方；所述第二支撑板（740）上设有与上压轮（731）对应的下压轮（741），所述下压轮（741）通过电机驱动旋转；

导向罩（750），设有弧形向下弯曲的导向通道（7501）；

翻转夹爪气缸（760），固定设置在所述导向罩（750）与下压轮（741）之间，用于夹持连接器。

2.根据权利要求1所述的线束中转机翻转装置，其特征在于，所述升降直线驱动机构（720）包括升降气缸、升降油缸或升降电动推杆。

3.根据权利要求1所述的线束中转机翻转装置，其特征在于，所述上压轮（731）设有线缆适配的压槽。

4.根据权利要求1所述的线束中转机翻转装置，其特征在于，所述翻转夹爪气缸（760）的上方设有转料传送机构（800）；所述转料传送机构（800）包括：

横向直线模组（810），水平固定设置在工作台上；

纵向直线模组（820），固定设置在所述横向直线模组（810）顶部滑块上，并与所述横向直线模组（810）相垂直；

竖向直线模组（830），竖向固定设置在所述纵向直线模组（820）顶部滑块的侧部；

转料夹爪气缸（840），固定设置在所述竖向直线模组（830）的滑块上。

5.根据权利要求1所述的线束中转机翻转装置，其特征在于，所述导向罩（750）包括：

内罩体（751），固定设置在工作台上，顶面设有弧形向下弯曲的导向面；

外罩体（752），固定套设在所述内罩体（751）上，与导向面之间形成导向通道（7501），所述外罩体（752）侧部设有出料口。