CN223685043U - 一种自动调整托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调整托架，包括工作台，工作台设有托架，托架沿第一方向延伸设置，并可沿第二方向来回移动，并用于支撑工件；传动机构，传动机构包括第一传动件，第一传动件包括第一主动轮、第一从动轮及第一传送带，第一主动轮及第一从动轮间隔设置于工作台的侧部，第一传送带沿第二方向延伸，并分别绕设于第一主动轮及第一从动轮上，第一传送带在第一主动轮转动时转动，以使第一从动轮转动；托架与第一传送带连接，并在第一传送带转动时沿第二方向来回移动；驱动机构，驱动机构用于驱使第一主动轮转动。其托架与传动机构连接后，通过驱动机构直接与传动机构连接，减少了中间传动环节，提高传动效率，减少第一传动件的磨损。

Description

一种自动调整托架

技术领域

本实用新型涉及玻璃磨边技术领域，尤其涉及一种自动调整托架。

背景技术

玻璃生产过程中，需要对其两边进行打磨，因而现有的玻璃磨边机通常会在中间位置设置托架，以承托玻璃的中间位置，使玻璃保持稳定的位置和姿态，避免在磨削过程中发生偏移或倾斜，但是由于玻璃大小各异，使得托架需要不断移动，使其始终保持在玻璃的中间位置；

现有的玻璃磨边机托架通常与传动件(如同步带)连接，然后通过机体上的滑动件或是其他活动件与传送带连接，然后通过机体上驱使其他机构移动的驱动机构一并驱使滑动件移动，从而带动传送带移动，以使托架可移动，由于滑动件在带动传送带移动的过程中，会受到持续的摩擦和磨损，导致滑动件以及传动件容易磨损，进而影响其传动效率和精度，同时，磨损还会加速传送带和其他相关部件的老化，缩短设备的使用寿命，为了保持设备的正常运行，需要定期更换磨损严重的滑动件以及传送带，间接增加了设备的维护成本。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种自动调整托架，其托架与传动机构连接后，将驱动机构直接与传动机构连接，减少了中间传动环节，提高传动效率，减少传动机构的磨损。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动调整托架，包括：

工作台，所述工作台设有托架，所述托架沿第一方向延伸设置，并可沿第二方向来回移动，并用于支撑工件；

传动机构，所述传动机构包括第一传动件，所述第一传动件包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传送带，所述第一主动轮以及第一从动轮间隔设置于所述工作台的侧部，所述第一传送带沿所述第二方向延伸，并分别绕设于所述第一主动轮以及第一从动轮上，所述第一传送带用于在所述第一主动轮转动时转动，以使所述第一从动轮转动；所述托架与所述第一传送带连接，并在所述第一传送带转动时沿所述第二方向来回移动；

驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述第一主动轮转动。

进一步地，还包括减速机构，所述减速机构包括第一减速机，所述第一减速机的动力输出端与所述第一主动轮联接，并用于在转动时带动所述第一主动轮转动；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述第一减速机动力输入端连接，并用于驱使所述第一减速机转动。

进一步地，所述工作台的侧部设有安装槽，所述第一减速机安装于所述安装槽。

进一步地，所述工作台上还设有盖板，所述盖板与所述安装槽对应设置，并用于遮盖所述第一减速机。

进一步地，所述第一传动件设有两个，两个所述第一传动件分别安装于所述工作台的两侧，所述托架的两端分别与两个第一传送带连接；所述第一减速机设有两个，两个所述第一减速机分别与两个所述第一主动轮联接；所述驱动机构用于驱使两个所述第一减速机转动。

进一步地，所述工作台的两侧分别设有滑轨以及滑块，所述滑轨沿所述第二方向延伸设置，所述滑块与所述托架的连接，并用于在所述托架沿所述第二方向来回移动时，与所述滑轨滑动配合。

进一步地，所述托架设有多个，多个所述托架间隔设置，并分别与所述第一传送带连接；且多个所述托架分别通过所述滑块与所述滑轨滑动配合。

进一步地，所述托架的底部设置连接支架，所述连接支架包括第一板段以及第二板段，所述第二板段与所述第一板段垂直衔接，所述第一板段与所述第一传送带连接，所述第二板段与所述滑块连接。

进一步地，所述减速机构还包括第二减速机以及第三减速机，所述第二减速机的动力输入端与所述驱动机构连接，所述第二减速机的动力输出端处设有第一传动轴以及第二传动轴，所述第一传动轴沿所述第二方向延伸，并与其中一个所述第一减速机连接；所述第二传动轴沿所述第一方向延伸，并与所述第三减速机的动力输入端连接；所述第三减速机的动力输出端经第三传动轴与另一个所述第一减速机的动力输入端连接，且所述第三传动轴与所述第一传动轴平行且间隔设置。

进一步地，所述传动机构还包括两个第二传动件，所述第二传动件包括第二主动轮、第二从动轮以及第二传送带，所述第二传送带的两端分别绕设于第二主动轮以及第二传动轮上，并用于在第二主动轮转动时转动，以使所述从动轮转动；其中一个所述第二主动轮与所述第一传动轴连接，并用于在所述第一传动轴转动时转动；另一个所述第二主动轮与所述第三传动轴连接，并用于在所述第三传动轴转动时转动，两个所述第二从动轮分别与两个所述第一减速机的动力输入端连接，并在转动时分别带动两个所述第一减速机转动。

综上所述，本实用新型提供的一种自动调整托架具有如下技术效果：其驱动机构直接与第一主动轮连接，直接驱使第一主动轮转动来带动第一传送带以及第一从动轮转动，以通过第一传送带直接带动托架移动，减少了中间传动环节(如滑动件)，传动效率更高，同时，降低了中间传动环节对第一传送带以及其他结构的磨损，间接提高了整个结构的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

其中，附图标记含义如下：

10、工作台；11、托架；12、滑轨；13、滑块；14、连接支架；141、第一板段；142、第二板段；15、安装槽；16、盖板；21、第一主动轮；22、第一从动轮；23、第一传送带；24、第二主动轮；25、第二从动轮；26、第二传送带；31、第一减速机；32、第二减速机；33、第三减速机；40、驱动机构；51、第一传动轴；52、第二传动轴；53、第三传动轴。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1至图2，本实用新型公开了一种自动调整托架11，包括工作台10、传动机构以及驱动机构40，在工作台10设有托架11，将托架11沿第一方向延伸设置，并可沿第二方向来回移动，并用来支撑工件；传动机构包括第一传动件，第一传动件包括第一主动轮21、第一从动轮22以及第一传送带23，第一主动轮21以及第一从动轮22间隔设置于工作台10的侧部，第一传送带23沿第二方向延伸，并分别绕设于第一主动轮21以及第一从动轮22上，第一传送带23在第一主动轮21转动时转动，以使第一从动轮22转动，托架11与第一传送带23连接，并在第一传送带23转动时沿第二方向来回移动，而驱动机构40则与第一主动轮21连接，以驱使第一主动轮21转动。

在上述结构基础上，以第一方向为工作台10的宽度方向，第二方向为工作台10的长度方向为例进行说明，装配时，将第一主动轮21以及第一从动轮22间隔设置在工作台10的侧部，二者之间的间隔距离以工件实际需要移动的距离进行设置，如此，第一传送带23分别绕设在第一主动轮21以及第一从动轮22后，其移动时便可带动工件在有效距离内移动；

由于工作台10在安装时，需要与其他结构(如水箱)连接，若是第一主动轮21与第一从动轮22通过支撑结构或是其他安装结构与工作台10连接，可能会增加工作台10侧方的体积，导致工作台10与其他结构连接时装配空间有限，影响后期安装，因而本实施例中第一主动轮21与第一从动轮22直接安装在工作的侧部，减少了支撑结构或是其他安装结构的设置，间接缩小了工作台10的体积，便于后期安装。

另外，本实施例中通过单独设置一个驱动机构40直接与第一主动轮21联接，直接驱使第一主动轮21转动，由于第一传送带23分别绕设在第一主动轮21以及第一从动轮22上，如此，第一主动轮21转动时，第一传送带23以及第一从动轮22同步转动，此时，与第一传送带23连接的托架11便可随之来回移动，相较于通过滑动件或是其他活动件移动来带动第一传送带23移动，以带动托架11移动的设置方式，本实例中第一传送带23在移动时通过驱动机构40直接带动，减少了中间传动环节(如滑动件)，使其传动效率更高，同时，降低了中间传动环节对第一传送带23以及其他结构的磨损，间接提高了整个结构的使用寿命。

需要说明的是，本实施例中的驱动机构40可以采用现有的驱动电机，而第一主动轮21、第一从动轮22可以采用两个啮合传动的齿轮，而第一传送带23则可以选用与二者啮合传动的齿形同步带或是链条等；当然，第一主动轮21以及第一从动轮22也可以选择现有的滚轮，而第一传送带23则选用现有的平带或是板式传送带等。

此外，托架11在装配时，可以通过螺丝或是螺钉或是夹具等方式直接与第一传送带23连接，也可以通过板或是支架可拆卸的安装在第一传送带23上。

进一步地，还包括减速机构，减速机构包括第一减速机31，驱动机构40包括驱动电机，装配时，将驱动电机的动力输出端与第一减速机31的动力输入端连接，以通过驱动电机驱动第一减速机31转动，然后将第一减速机31的动力输出端与第一主动轮21联接，以使第一减速机31在转动时带动第一主动轮21转动，从而带动第一传送带23移动，间接带动托架11移动。

相较于直接通过驱动电机带动第一主动轮21转动，驱动电机可能会因频繁的启动、停止或是负载变化而加速磨损，因而本实施例中通过驱动电机与第一减速机31连接，当负载过大时，第一减速机31内部的齿轮会首先承受冲击，从而避免驱动电机因直接承受过大的负载而损坏的风险，从而延长驱动电机的使用寿命。

作为优选的，本实施例中的第一减速机31可选用现有的齿轮减速器、蜗杆减速器或是行星齿轮减速器等。

此外，在工作台10的侧部设有安装槽15，具体安装槽15可以是一体凹陷于工作台10侧部的槽体，装配时，将第一减速机31安装于安装槽15，以使第一减速机31安装后与工作台10的周沿齐平，从而可避免第一减速机31安装后凸出于工作台10的侧部，间接缩小了整个工作台10的体积，使得工作台10后期与其他结构装配时更加方便。

更具体的是，由于工作台10上的工件(玻璃)在磨边过程中，还需要喷水降温，因而本实施例工作台10上还设有盖板16，装配时，盖板16的一端可以通过螺丝或是螺栓等连接件与工作台10连接，盖板16另一端则与安装槽15对应设置，并用来遮盖第一减速机31，如此，第一减速机31安装在安装槽15后不易松脱，结构更加稳定，同时，还降低了工作台10运行时水流喷射至第一减速机31导致其短路或是内部零件损坏的风险，间接提升减速机的使用寿命。

需要说明的是，在盖板16上还设置有穿接口，装配时，第一主动轮21可以设置在穿接口处，而第一减速机31的动力输出轴则穿过穿接口与第一主动轮21连接。

进一步地，本实施例中第一传动件设有两个，两个第一传动件分别安装于工作台10的两侧，托架11的两端分别与两个第一传送带23连接，并且第一减速机31设有两个，两个第一减速机31分别与两个第一主动轮21联接，驱动机构40用来驱使两个第一减速机31转动。

具体的是，由于托架11沿工作台10的宽度方向延伸，并且具有一定的长度，若是仅通过单侧的第一传动件带动托架11移动，可能会因单侧受力造成托架11晃动或倾斜现象，因而本实施例中，工作台10的两侧均设置第一传动件，装配时，托架11的两端分别与第一传送带23连接，然后两个第一减速机31用来同步驱使第一主动轮21转动，以使两个第一传送带23同步移动，以同时带动托架11的两端移动，使得托架11在移动过程中的更加稳定，有助于减少托架11因单侧受力不均而产生的晃动或倾斜现象。

此外，在工作台10的两侧分别设有滑轨12以及滑块13，装配时，将滑轨12沿第二方向延伸设置，而托架11的两端分别通过滑块13滑动安装在滑轨12上，如此，当托架11在第一传送带23的带动下沿第二方向来回移动时，由于托架11底部的滑块13与滑轨12滑动配合，使得托架11在沿第二方向来回移动的过程中更加顺畅，使其托架11在移动过程中不易卡顿。

需要说明的是，托架11可以的底部可以通过连接片或是支架同时与滑块13以及第一传送带23连接，以使托架11可同时与滑块13以及第一传送带23连接。

更具体的是，由于托架11在使用过程中，所需承托的工件(玻璃)尺寸以及重量各异，若是工件过大或是过重时，仅通过单个托架11可能无法支撑过大或是过重的玻璃，因而本实施例中的托架11设置为多个，装配时，将多个托架11的两端分别通过连接件(如板或是支架等结构)同时与滑块13以及第一传送带23连接，以使多个托架11均可通过第一传送带23以及滑块13带动其沿第二方向来回移动，如此，若是所需承托的工件的尺寸过大时，便可通过第一传送带23以及滑块13同时将多个托架11移动至均匀分布在工件的下方，以通过多个托架11同时对工件支撑，使其在加工过程中更加稳定，不易掉落或是倾斜。

作为优选的，本实施例中在托架11的底部设置有连接支架14，连接支架14包括第一板段141以及第二板段142，将第二板段142与第一板段141垂直衔接，装配时，将第一板段141与第一传送带23连接，第二板段142与滑块13连接，以通过相互垂直衔接的两个板段将负载分散到滑块13和传送带上，从而减轻单个部件的受力情况，有助于增强托架11的承载能力，使得托架11能够承载更重的工件，整个支撑结构更加稳定。

进一步地，减速机构还包括第二减速机32以及第三减速机33，装配时，将第二减速机32的动力输入端与驱动机构40连接，并在第二减速机32的动力输出端处设有第一传动轴51以及第二传动轴52，将第一传动轴51沿第二方向延伸，并与其中一个第一减速机31连接，第二传动轴52沿第一方向延伸，并与第三减速机33的动力输入端连接，如此，驱动机构40运行时便可驱使第二减速机32转动，然后通过第二减速机32将动力分别通过两个传动轴输送至其中一个第一减速机31以及第三减速机33上，使得二者转动；

同时，由于在第三减速机33的动力输出端处还设有第三传动轴53，第三传动轴53与另一个第一减速机31的动力输入端联接，如此，第三减速机33运行时便可经第三传动轴53将动力输送至另一个第一减速机31的动力输入端，以驱使另一个第一减速机31转动。

因而在使用本实施例中在自动调整托架11是，仅需单个驱动机构40(驱动电机)以及多个传动轴，便可通过多个传动轴将动力传递给多个减速机，减少能量在多个电机之间的转换和损失，提高整体能量传输效率；另外，单个驱动电机易于实现统一控制，使得各个减速机之间的同步性和协调性更好，如此，工作台10两侧的第一传送带23移动也更加同步，使得托架11的两端移动更加同步。

进一步地，传动机构还包括两个第二传动件，具体第二传动件包括第二主动轮24、第二从动轮25以及第二传送带26，第二传送带26的两端分别绕设于第二主动轮24以及第二传动轮上，并在第二主动轮24转动时转动，以使从动轮转动，装配时，将其中一个第二主动轮24与第一传动轴51连接，并在第一传动轴51转动时转动，而另一个第二主动轮24与第三传动轴53连接，并在第三传动轴53转动时转动，而两个第二从动轮25分别与两个第一减速机31的动力输入端连接，如此，两个第二从动轮25转动时，便可分别带动两个第一减速机31转动。

具体的是，若是将第一传动轴51以及第三传动轴53直接与两个第一减速机31连接，两个传动轴可能会因为驱动电机的启停或者负载的突然变化而产生冲击，冲击和振动会直接传递给减速机，可能会导致减速机内部的齿轮等部件磨损加剧，甚至损坏，因而本实施例中两个第一传动轴51以及第三传动轴53通过两个第二传动件将动力分别传递给两个第二减速机32，通过第二主动轮24、第二从动轮25与第二传送带26的配合吸收和缓冲传动过程中的冲击和振动，减少传动轴因驱动电机的启停或者负载的突然变化而产生冲击或振动对第一减速机31的影响，从而增强传动的稳定性，间接提升整个结构的使用寿命。

需要说明的是，第二主动轮24、第二从动轮25可以采用两个啮合传动的齿轮，而第二传送带26则可以选用与二者啮合传动的齿形同步带或是链条等；当然，第二主动轮24以及第二从动轮25也可以选择现有的滚轮，而第二传送带26则选用现有的平带或是板式传送带等。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动调整托架，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台设有托架，所述托架沿第一方向延伸设置，并可沿第二方向来回移动，并用于支撑工件；

传动机构，所述传动机构包括第一传动件，所述第一传动件包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传送带，所述第一主动轮以及第一从动轮间隔设置于所述工作台的侧部，所述第一传送带沿所述第二方向延伸，并分别绕设于所述第一主动轮以及第一从动轮上，所述第一传送带用于在所述第一主动轮转动时转动，以使所述第一从动轮转动；所述托架与所述第一传送带连接，并在所述第一传送带转动时沿所述第二方向来回移动；

驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述第一主动轮转动。

2.如权利要求1所述的自动调整托架，其特征在于，还包括减速机构，所述减速机构包括第一减速机，所述第一减速机的动力输出端与所述第一主动轮联接，并用于在转动时带动所述第一主动轮转动；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述第一减速机动力输入端连接，并用于驱使所述第一减速机转动。

3.如权利要求2所述的自动调整托架，其特征在于，所述工作台的侧部设有安装槽，所述第一减速机安装于所述安装槽。

4.如权利要求3所述的自动调整托架，其特征在于，所述工作台上还设有盖板，所述盖板与所述安装槽对应设置，并用于遮盖所述第一减速机。

5.如权利要求2-4任一项所述的自动调整托架，其特征在于，所述第一传动件设有两个，两个所述第一传动件分别安装于所述工作台的两侧，所述托架的两端分别与两个第一传送带连接；所述第一减速机设有两个，两个所述第一减速机分别与两个所述第一主动轮联接；所述驱动机构用于驱使两个所述第一减速机转动。

6.如权利要求5所述的自动调整托架，其特征在于，所述工作台的两侧分别设有滑轨以及滑块，所述滑轨沿所述第二方向延伸设置，所述滑块与所述托架的连接，并用于在所述托架沿所述第二方向来回移动时，与所述滑轨滑动配合。

7.如权利要求6所述的自动调整托架，其特征在于，所述托架设有多个，多个所述托架间隔设置，并分别与所述第一传送带连接；且多个所述托架分别通过所述滑块与所述滑轨滑动配合。

8.如权利要求6所述的自动调整托架，其特征在于，所述托架的底部设置连接支架，所述连接支架包括第一板段以及第二板段，所述第二板段与所述第一板段垂直衔接，所述第一板段与所述第一传送带连接，所述第二板段与所述滑块连接。

9.如权利要求5所述的自动调整托架，其特征在于，所述减速机构还包括第二减速机以及第三减速机，所述第二减速机的动力输入端与所述驱动机构连接，所述第二减速机的动力输出端处设有第一传动轴以及第二传动轴，所述第一传动轴沿所述第二方向延伸，并与其中一个所述第一减速机连接；所述第二传动轴沿所述第一方向延伸，并与所述第三减速机的动力输入端连接；所述第三减速机的动力输出端经第三传动轴与另一个所述第一减速机的动力输入端连接，且所述第三传动轴与所述第一传动轴平行且间隔设置。

10.如权利要求9所述的自动调整托架，其特征在于，所述传动机构还包括两个第二传动件，所述第二传动件包括第二主动轮、第二从动轮以及第二传送带，所述第二传送带的两端分别绕设于第二主动轮以及第二传动轮上，并用于在第二主动轮转动时转动，以使所述从动轮转动；其中一个所述第二主动轮与所述第一传动轴连接，并用于在所述第一传动轴转动时转动；另一个所述第二主动轮与所述第三传动轴连接，并用于在所述第三传动轴转动时转动，两个所述第二从动轮分别与两个所述第一减速机的动力输入端连接，并在转动时分别带动两个所述第一减速机转动。