CN223684570U - 一种全自动上料夹片攻丝机 - Google Patents
一种全自动上料夹片攻丝机Info
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动上料夹片攻丝机，涉及攻丝机领域，本实用新型的技术方案包括提升机构、工装机构和攻丝机本体；所述提升机构的出料端与所述工装机构的进料端对接，所述提升机构用于将工件按照统一的方向排队运送至所述工装机构；所述攻丝机本体设置于所述工装机构上方，所述攻丝机本体的丝锥向下对应工装机构的进锥口设置，所述工装机构用于顶升工件至攻丝机本体的丝锥进行攻丝，并在攻丝后脱模并出料。能够将工件的方向统一，实现依次有序的供料，并通过工装对工件固定、顶升攻丝以及脱模，显著提高加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及攻丝机领域，特别是涉及一种全自动上料夹片攻丝机。
背景技术
锥形夹片加工的其中一道工序是对其进行攻丝，如公开号为CN212311081U的专利文献公开的一种锥形工件攻丝装置，通过传送带将锥形夹片按照统一的上下方向摆放，然后依次运送到攻丝机的工位，对其进行攻丝，但实际上锥形夹片在上一道工序结束的时候，其方向并非是统一的，而攻丝工序需要将其方向统一才可，因此如何在攻丝前的统一锥型夹片的方向是本方案需要解决的技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动上料夹片攻丝机，能够将工件的方向统一，实现依次有序的供料，并通过工装对工件固定、顶升攻丝以及脱模，显著提高加工的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动上料夹片攻丝机，包括提升机构、工装机构和攻丝机本体；
所述提升机构的出料端与所述工装机构的进料端对接，所述提升机构用于将工件按照统一的方向排队运送至所述工装机构；
所述攻丝机本体设置于所述工装机构上方，所述攻丝机本体的丝锥向下对应工装机构的进锥口设置，所述工装机构用于顶升工件至攻丝机本体的丝锥进行攻丝，并在攻丝后脱模并出料。
通过提升机构、工装机构和攻丝机本体的巧妙配合，能够实现依次自动供料，并且能够将工件的方向统一，以便攻丝，通过工装对工件固定，顶升攻丝以及脱模。
优选地，所述提升机构包括传送链和调向料斗；
所述传送链包括第一传送段和第二传送段；
所述第一传送段的末端设置有调向工位，所述调向工位的一侧设置有推料板，所述调向工位的另一侧设置有调向料斗，所述调向料斗的上端口对接所述调向工位的侧边，所述调向料斗的上端口的中部设置横杆，所述横杆指向所述调向工位的一侧设置，所述调向料斗的下端口设置于所述第二传送段的进料端上方，所述第二传送段的出料端与所述工装机构的进料端对接。
工件在传送链躺着被输送到第一传送段末端，趟在第一传送段的工件前后方向并不统一，在调向工位的时候，通过推料板将工件推动到调向料斗的上方，具体是在横杆的上方，由于工件是锥形结构，一端重一端轻，因此在横杆的工件重的一端将向下掉入调向料斗内，然后进入到第二传送段，工件粗的一端向下摆放在第二传送段，由此可实现无论在第一传送段向前还是向后摆放的工件，经过调向料斗后，工件的粗的一端都能够向下摆放。
优选地，所述推料板固定于推料气缸的输出端。便于控制推料板的运动。
优选地，所述提升机构包括阶梯式提升机；所述阶梯式提升机位于所述第一传送段上游，所述阶梯式提升机设置于物料槽与所述第一传送段之间，所述阶梯式提升机用于将工件依次送至所述第一传送段。通过阶梯式提升机能够将物料槽内的工件按照一列的方式排列在第一传送段。
优选地，所述提升机构包括推料件，所述推料件位于所述第一传送段的上方，所述推料件的一侧设置有推料斜边，所述推料斜边自所述第一传送段的一侧向中线延伸，所述推料件与所述第一传送段的距离大于所述工件的外径并小于所述工件的高度。通过推料斜边可以将立起来的工件从第一传送段推落，以确保在第一传送段的工件都是躺着的。
优选地，对应所述推料件的所述第一传送段的另一侧对接有回料通道，所述回料通道的出料端与所述物料槽对接。便于将被推料斜边推落的工件回收到物料槽，重新运送到第一传送段。
优选地，包括上料台，所述上料台的进料端的侧部与所述传送链的末端对接，所述上料台的出料端与所述工装机构的进料端对接，所述上料台的一侧沿物料移动方向设置有滑轨，所述上料台上设置有移动板，所述移动板与所述滑轨滑动配合，所述移动板通过电动推杆推动，所述移动板设置有下压气缸，所述下压气缸的输出端与压杆的一端铰接，压杆的另一端延伸至所述上料台的上方，所述压杆的中部与所述下压气缸的缸壁通过连杆连接。
到达上料台的工件，首先下压气缸通过压杆压在工件的上端，然后通过直线推杆推动移动板，将工件推送到工装机构进行攻丝。
优选地，所述工装机构包括底座、升降板和上限位板；所述底座的上方设置有所述升降板，所述升降板通过顶升气缸带动上下运动，所述升降板的上表面设置有攻丝工位，所述升降板和所述底座对应所述攻丝工位设置有排屑孔所述攻丝工位的两侧分别进料和出料，所述升降板的上方设置有所述上限位板，所述上限位板相对所述底座固定，所述上限位板对应所述攻丝工位设置有所述进锥口。
工件被推送到攻丝工位，升起升降板，将工件限位在升降板和上限位板之间，达到对工件限位固定的效果，然后向下移动攻丝机，攻丝机的丝锥与工件接触并实现攻丝
优选地，所述上限位板通过连接柱与底座固定，所述攻丝工位的两侧分别设置有滑孔，所述底座向上对应所述滑孔设置有导向杆，所述导向杆与所述滑孔滑动配合。导向杆提高升降板上下运动的稳定性。
优选地，所述上限位板的上方设置有退模压臂，所述退模压臂的前端对应工件上端的外沿设置，所述退模压臂的后端固定于摆轴，所述摆轴相对所述上限位板转动设置，所述摆轴与力臂的一端固定，所述力臂的另一端与顶压气缸的输出端铰接，所述顶压气缸与底座铰接。
锥形孔可以对工件对个方向限位，并且能够锁定其位置，便于攻丝机进行攻丝，在攻丝结束后，通过顶压气缸和退模压臂将工件向下压出去。
优选地，所述攻丝机本体设置于升降机构的移动端。便于升降带动攻丝机本体，进而实现攻丝。
本实用新型的有益效果：
通过提升机构、工装机构和攻丝机本体的巧妙配合，能够实现依次自动供料，并且能够将工件的方向统一，以便攻丝，通过工装对工件固定，顶升攻丝以及脱模。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中七幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的立体图；
图2为本实用新型实施例的图1的A1局部放大图；
图3为本实用新型实施例的上料台、工装机构和攻丝机本体的示意图；
图4为本实用新型实施例的图3的B1局部放大图；
图5为本实用新型实施例的工装机构和攻丝机本体的示意图；
图6为本实用新型实施例的调向料斗的示意图；
图7为本实用新型实施例的升降板的示意图。
其中，1、第一传送段；2、第二传送段；3、调向工位；4、调向料斗；5、推料板；6、横杆；7、阶梯式提升机；8、物料槽；9、推料件；10、回料通道；11、上料台；12、滑轨；13、移动板；14、电动推杆；15、下压气缸；16、压杆；17、连杆；18、底座；19、升降板；20、上限位板；21、顶升气缸；22、进锥口；23、导向杆；24、退模压臂；25、摆轴；26、力臂；27、定压气缸；28、升降机构。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1所示，一种全自动上料夹片攻丝机，包括提升机构、工装机构和攻丝机本体；所述提升机构的出料端与所述工装机构的进料端对接，所述提升机构用于将工件按照统一的方向排队运送至所述工装机构；所述攻丝机本体设置于所述工装机构上方，所述攻丝机本体的丝锥向下对应工装机构的进锥口22设置，所述工装机构用于顶升工件至攻丝机本体的丝锥进行攻丝，并在攻丝后脱模并出料。
通过提升机构、工装机构和攻丝机本体的巧妙配合，能够实现依次自动供料，并且能够将工件的方向统一，以便攻丝，通过工装对工件固定，顶升攻丝以及脱模。
所述提升机构包括传送链和调向料斗4；所述传送链包括第一传送段1和第二传送段2；结合图2所示，所述第一传送段1的末端设置有调向工位3，所述调向工位3的一侧设置有推料板5，结合图7所示，所述调向工位3的另一侧设置有调向料斗4，所述调向料斗4的上端口对接所述调向工位3的侧边，所述调向料斗4的上端口的中部设置横杆6，所述横杆6指向所述调向工位3的一侧设置，所述调向料斗4的下端口设置于所述第二传送段2的进料端上方，所述第二传送段2的出料端与所述工装机构的进料端对接。
工件在传送链躺着被输送到第一传送段1末端，趟在第一传送段1的工件前后方向并不统一，在调向工位3的时候，通过推料板5将工件推动到调向料斗4的上方，具体是在横杆6的上方，由于工件是锥形结构，一端重一端轻，因此在横杆6的工件重的一端将向下掉入调向料斗4内，然后进入到第二传送段2，工件粗的一端向下摆放在第二传送段2，由此可实现无论在第一传送段1向前还是向后摆放的工件，经过调向料斗4后，工件的粗的一端都能够向下摆放。
所述推料板5固定于推料气缸的输出端。便于控制推料板5的运动。
结合图1所示，所述提升机构包括阶梯式提升机7；所述阶梯式提升机7位于所述第一传送段1上游，所述阶梯式提升机7设置于物料槽8与所述第一传送段1之间，所述阶梯式提升机7用于将工件依次送至所述第一传送段1。通过阶梯式提升机7能够将物料槽8内的工件按照一列的方式排列在第一传送段1。
所述提升机构包括推料件9，所述推料件9位于所述第一传送段1的上方，所述推料件9的一侧设置有推料斜边，所述推料斜边自所述第一传送段1的一侧向中线延伸，所述推料件9与所述第一传送段1的距离大于所述工件的外径并小于所述工件的高度。通过推料斜边可以将立起来的工件从第一传送段1推落，以确保在第一传送段1的工件都是躺着的。
对应所述推料件9的所述第一传送段1的另一侧对接有回料通道10，所述回料通道10的出料端与所述物料槽8对接。便于将被推料斜边推落的工件回收到物料槽8，重新运送到第一传送段1。
结合图4和图5所示，包括上料台11，所述上料台11的进料端的侧部与所述传送链的末端对接，所述上料台11的出料端与所述工装机构的进料端对接，所述上料台11的一侧沿物料移动方向设置有滑轨12，所述上料台11上设置有移动板13，所述移动板13与所述滑轨12滑动配合，所述移动板13通过电动推杆14推动，所述移动板13设置有下压气缸15，所述下压气缸15的输出端与压杆16的一端铰接，压杆16的另一端延伸至所述上料台11的上方，所述压杆16的中部与所述下压气缸15的缸壁通过连杆17连接。
到达上料台11的工件，首先下压气缸15通过压杆16压在工件的上端，然后通过直线推杆推动移动板13，将工件推送到工装机构进行攻丝。
所述工装机构包括底座18、升降板19和上限位板20；结合图7所示，所述底座18的上方设置有所述升降板19，所述升降板19通过顶升气缸21带动上下运动，所述升降板19的上表面设置有攻丝工位，所述升降板19和所述底座18对应所述攻丝工位设置有排屑孔所述攻丝工位的两侧分别进料和出料，所述升降板19的上方设置有所述上限位板20，所述上限位板20相对所述底座18固定，所述上限位板20对应所述攻丝工位设置有所述进锥口22。
工件被推送到攻丝工位，升起升降板19，将工件限位在升降板19和上限位板20之间，达到对工件限位固定的效果，然后向下移动攻丝机，攻丝机的丝锥与工件接触并实现攻丝
所述上限位板20通过连接柱与底座18固定，所述攻丝工位的两侧分别设置有滑孔，所述底座18向上对应所述滑孔设置有导向杆23，所述导向杆23与所述滑孔滑动配合。导向杆23提高升降板19上下运动的稳定性。
所述上限位板20的上方设置有退模压臂24，所述退模压臂24的前端对应工件上端的外沿设置，所述退模压臂24的后端固定于摆轴25，所述摆轴25相对所述上限位板20转动设置，所述摆轴25与力臂26的一端固定，所述力臂26的另一端与顶压气缸的输出端铰接，所述顶压气缸与底座18铰接。
锥形孔可以对工件对个方向限位，并且能够锁定其位置，便于攻丝机进行攻丝，在攻丝结束后，通过顶压气缸和退模压臂24将工件向下压出去。
所述攻丝机本体设置于升降机构28的移动端。便于升降带动攻丝机本体，进而实现攻丝。本实施例中升降机构28采用丝杠螺母机构上下驱动，当然也可以采用气缸带动上下运动。升降机构28采用现有常用的直线驱动的机构即可。
本实用新型的有益效果：
通过提升机构、工装机构和攻丝机本体的巧妙配合，能够实现依次自动供料，并且能够将工件的方向统一，以便攻丝，通过工装对工件固定，顶升攻丝以及脱模。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种全自动上料夹片攻丝机，其特征在于，包括提升机构、工装机构和攻丝机本体；
所述提升机构的出料端与所述工装机构的进料端对接，所述提升机构用于将工件按照统一的方向排队运送至所述工装机构；
所述攻丝机本体设置于所述工装机构上方，所述攻丝机本体的丝锥向下对应工装机构的进锥口(22)设置，所述工装机构用于顶升工件至攻丝机本体的丝锥进行攻丝，并在攻丝后脱模并出料。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上料夹片攻丝机，其特征在于：
所述提升机构包括传送链和调向料斗(4)；
所述传送链包括第一传送段(1)和第二传送段(2)；
所述第一传送段(1)的末端设置有调向工位(3)，所述调向工位(3)的一侧设置有推料板(5)，所述调向工位(3)的另一侧设置有调向料斗(4)，所述调向料斗(4)的上端口对接所述调向工位(3)的侧边，所述调向料斗(4)的上端口的中部设置横杆(6)，所述横杆(6)指向所述调向工位(3)的一侧设置，所述调向料斗(4)的下端口设置于所述第二传送段(2)的进料端上方，所述第二传送段(2)的出料端与所述工装机构的进料端对接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动上料夹片攻丝机，其特征在于：所述提升机构包括阶梯式提升机(7)；所述阶梯式提升机(7)位于所述第一传送段(1)上游，所述阶梯式提升机(7)设置于物料槽(8)与所述第一传送段(1)之间，所述阶梯式提升机(7)用于将工件依次送至所述第一传送段(1)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动上料夹片攻丝机，其特征在于：所述提升机构包括推料件(9)，所述推料件(9)位于所述第一传送段(1)的上方，所述推料件(9)的一侧设置有推料斜边，所述推料斜边自所述第一传送段(1)的一侧向中线延伸，所述推料件(9)与所述第一传送段(1)的距离大于所述工件的外径并小于所述工件的高度。
5.根据权利要求4所述的一种全自动上料夹片攻丝机，其特征在于：对应所述推料件(9)的所述第一传送段(1)的另一侧对接有回料通道(10)，所述回料通道(10)的出料端与所述物料槽(8)对接。
6.根据权利要求2所述的一种全自动上料夹片攻丝机，其特征在于：包括上料台(11)，所述上料台(11)的进料端的侧部与所述传送链的末端对接，所述上料台(11)的出料端与所述工装机构的进料端对接，所述上料台(11)的一侧沿物料移动方向设置有滑轨(12)，所述上料台(11)上设置有移动板(13)，所述移动板(13)与所述滑轨(12)滑动配合，所述移动板(13)通过电动推杆(14)推动，所述移动板(13)设置有下压气缸(15)，所述下压气缸(15)的输出端与压杆(16)的一端铰接，压杆(16)的另一端延伸至所述上料台(11)的上方，所述压杆(16)的中部与所述下压气缸(15)的缸壁通过连杆(17)连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动上料夹片攻丝机，其特征在于：所述工装机构包括底座(18)、升降板(19)和上限位板(20)；所述底座(18)的上方设置有所述升降板(19)，所述升降板(19)通过顶升气缸(21)带动上下运动，所述升降板(19)的上表面设置有攻丝工位，所述升降板(19)和所述底座(18)对应所述攻丝工位设置有排屑孔所述攻丝工位的两侧分别进料和出料，所述升降板(19)的上方设置有所述上限位板(20)，所述上限位板(20)相对所述底座(18)固定，所述上限位板(20)对应所述攻丝工位设置有所述进锥口(22)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动上料夹片攻丝机，其特征在于：所述上限位板(20)通过连接柱与底座(18)固定，所述攻丝工位的两侧分别设置有滑孔，所述底座(18)向上对应所述滑孔设置有导向杆(23)，所述导向杆(23)与所述滑孔滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种全自动上料夹片攻丝机，其特征在于：所述上限位板(20)的上方设置有退模压臂(24)，所述退模压臂(24)的前端对应工件上端的外沿设置，所述退模压臂(24)的后端固定于摆轴(25)，所述摆轴(25)相对所述上限位板(20)转动设置，所述摆轴(25)与力臂(26)的一端固定，所述力臂(26)的另一端与顶压气缸的输出端铰接，所述顶压气缸与底座(18)铰接。
10.根据权利要求1所述的一种全自动上料夹片攻丝机，其特征在于：所述攻丝机本体设置于升降机构(28)的移动端。
Priority Applications (1)
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| CN202520074813.9U CN223684570U (zh) | 2025-01-14 | 2025-01-14 | 一种全自动上料夹片攻丝机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202520074813.9U CN223684570U (zh) | 2025-01-14 | 2025-01-14 | 一种全自动上料夹片攻丝机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN223684570U true CN223684570U (zh) | 2025-12-19 |
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ID=98014905
Family Applications (1)
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| CN202520074813.9U Active CN223684570U (zh) | 2025-01-14 | 2025-01-14 | 一种全自动上料夹片攻丝机 |
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2025
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