CN223684567U - 一种具有自动装夹功能的螺纹磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持装置技术领域，公开了一种具有自动装夹功能的螺纹磨床，包括螺纹磨床，螺纹磨床内设置有工作台；螺纹磨床上开设有装夹作业通道；工件放置台，工件放置台安装在螺纹磨床外侧；滑动安装架，滑动安装架安装在装夹作业通道上，并延伸至螺纹磨床外侧，滑动安装架上设有滑动机构和驱动机构；装夹机构，装夹机构通过伸缩机构安装在滑动机构上；本实用新型解决了传统螺纹磨床人力成本高的问题，适用于螺纹磨床作业时工件的装卸。

Description

一种具有自动装夹功能的螺纹磨床

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，特别是一种具有自动装夹功能的螺纹磨床。

背景技术

螺纹磨床，是指用成形砂轮作为磨具加工精密螺纹的螺纹加工机床，其广泛用于加工螺纹量规、螺纹滚压轮、滚珠丝杠、滚珠螺母、蜗杆、丝锥、滚刀、螺纹铣刀和其他螺纹件。

传统的螺纹磨床在进行丝锥攻螺纹加工时，往往是通过人工将圆棒装夹到工作台上进行打磨，以及在打磨完成后卸下；但是，人工反复对准装卸不仅加工效率低，而且大大提高了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统螺纹磨床人力成本高的问题，提供一种具有自动装夹功能的螺纹磨床。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种具有自动装夹功能的螺纹磨床，包括

螺纹磨床，所述螺纹磨床内设置有工作台，用于夹紧并加工工件；所述螺纹磨床上开设有装夹作业通道，用于连通外界；

工件放置台，所述工件放置台安装在螺纹磨床外侧；

滑动安装架，所述滑动安装架安装在装夹作业通道上，并延伸至所述螺纹磨床外侧，所述滑动安装架上设有滑动机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动滑动机构进行来回滑动；

装夹机构，所述装夹机构通过伸缩机构安装在滑动机构上，用于实现装夹机构的上下和水平移动；

所述装夹机构包括旋转气缸，所述旋转气缸通过安装板固定连接在伸缩机构上，所述旋转气缸的动力输出端上设有转动块，所述转动块的端部上设有手指气缸，所述手指气缸的两个活塞端上均分别连接有锥形夹，用于夹起并运输工件放置台上的工件。

进一步地，所述滑动机构包括

滑轨，所述滑轨安装在滑动安装架上；

安装框，所述安装框上设有滑动卡件，所述安装框通过滑动卡件与滑轨呈滑动配合。

进一步地，所述驱动机构包括

齿条，所述齿条固定安装在滑动安装架上；

电机，所述电机安装在安装框上，所述电机的动力输出端上连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述伸缩机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直朝下固定在安装框上，所述伸缩气缸的伸缩端上固定设有第一连接板，所述安装板的顶端通过第二连接板与第一连接板呈可拆卸连接。

进一步地，所述旋转气缸的动力输出端外侧套设有套筒，所述套筒固定在旋转气缸的缸体上，所述转动块上开设有卡装槽，所述旋转气缸的动力输出端与卡装槽的槽底连接，所述套筒卡装在卡装槽内，所述套筒的环侧上设有刻度线，用于测量转动块的旋转角度。

进一步地，所述驱动机构、伸缩机构和装夹机构通过智能控制模块电性连接。

本实用新型的有益效果是：

通过设置装夹机构，以及搭配滑动机构和伸缩机构，可以将位于螺纹磨床外侧的工件夹至内侧的工作台上进行加工，以及将加工完成的工件取出；代替了人工装夹转运，装夹效率更高，有效降低了人力成本，且装夹稳定性更高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种具有自动装夹功能的螺纹磨床的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1的正视图；

图4为本实用新型提供的一种具有自动装夹功能的螺纹磨床的左后侧示意图；

图5为安装框及其上部件的结构示意图。

图中，1、螺纹磨床；11、工作台；12、机床门；13、装夹作业通道；14、安装板；2、滑动安装架；21、横梁；22、支撑脚；23、滑动机构；231、滑轨；232、挡板；233、滑动卡件；234、安装框；24、驱动机构；241、电机；242、齿轮；243、齿条；3、伸缩机构；31、伸缩气缸；32、第一连接板；33、第二连接板；4、装夹机构；41、旋转气缸；411、套筒；4111、刻度线；412、安装板；42、转动块；421、卡装槽；43、手指气缸；44、锥形夹；441、防滑弧形槽；5、工件放置台。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例

如图1～5所示

一种具有自动装夹功能的螺纹磨床，包括

螺纹磨床1，螺纹磨床1为现有技术设备，通过木质的安装板14安装在车间内，其前侧开设有用于防护的机床门12，其内侧设置有工作台11，用于夹紧并加工工件，其外侧靠近设置有用于放置工件的工件放置台5，工件放置台5也为现有技术设备，其可以调整防止盘所处位置；进一步的，螺纹磨床1上横向贯穿开设有装夹作业通道13，用于连通外界；装夹作业通道13上设有滑动安装架2，滑动安装架2也贯穿螺纹磨床1，具体的，滑动安装架2包括一根横梁21，横梁21的两端均分别通过一根竖向设置的支撑脚22固定安装在安装板14上；进一步的，为了机械化地往螺纹磨床1内外运输工件，滑动安装架2的横梁21前侧设有水平滑动的滑动机构23，横梁21的后侧设有驱动机构24，滑动机构23的下方通过伸缩机构3设有装夹机构4，用于夹持工件。

优选的，滑动机构23包括一条呈“H”形的滑轨231，滑轨231上滑动套设有安装框234，安装框234的前端设有滑动卡件233，滑动卡件233与滑轨231呈滑动适配设置；通过此方案，使得装夹机构4可以沿着滑动机构23滑动，进而实现装夹机构4在螺纹磨床1的内外移动。进一步的，为了防止滑脱，滑轨231的两端设有挡板232，用于封闭滑轨231。

优选的，安装框234的后端呈“匚”字形，驱动机构24包括固定安装在安装框234的后端上的电机241，电机241的动力输出端上设有齿轮242，还包括水平固定设置在横梁21后侧上的齿条243，齿条243与齿轮242啮合；通过此方案，为装夹机构4的移动提供了动力来源，实现机械化控制。

优选的，伸缩机构3包括竖向朝下的伸缩气缸31，伸缩气缸31的缸体固定在安装框234的前端上，伸缩气缸31的伸缩端上固定设有第一连接板32和第二连接板33，第二连接板33与第一连接板32通过螺栓呈可拆卸连接，第二连接板33的下与装夹机构4固定连接；通过此方案，实现调节装夹机构4的竖直高度，且可拆卸链接方便更换和维修装夹机构4。

优选的，装夹机构4包括旋转气缸41，旋转气缸41通过安装板412固定连接在第二连接板33上，旋转气缸41的动力输出端上设有转动块42，具体的，转动块42上开设有卡装槽421，旋转气缸41的动力输出端与卡装槽421的槽底连接，旋转气缸41的动力输出端外侧还套设有套筒411，套筒411固定在旋转气缸41的缸体上，且套筒411卡装在卡装槽421内，套筒411的环侧上设有刻度线4111，用于测量转动块42的旋转角度；进一步的，转动块42的端部上设有手指气缸43，此处优选的，手指气缸43设有两个并安装在转动块42的上下两端，方便在固定滑动次数下进行多次取放，有效提升作业效率；进一步的，手指气缸43的两个活塞端上均分别连接有锥形夹44，用于夹起并运输工件放置台5上的工件，进一步的，为了更好地进行夹持，两个锥形夹44相互靠近的一侧开设有防滑弧形槽441，用于防滑适配夹持工件。

进一步的，电机241、旋转气缸41和手指气缸43和工件放置台5均通过智能控制模块电性连接。

通过此方案，可以有效实现自动机械化地往螺纹磨床1内外夹持工件，代替了人工装夹转运，装夹效率更高，有效降低了人力成本，且装夹稳定性更高。而且，贯穿设置的滑轨231在螺纹磨床1关闭时将装夹机构4移动至外侧，防止装夹机构4长期位于螺纹磨床1内造成零部件腐蚀，延长使用寿命。

本装置工作方式：

在进行丝锥攻螺纹加工时，将待加工的工件(圆棒)水平排列放置在工件放置台5上，通过智能控制模块启动电机241驱动装夹机构4移动到工件放置台5上方，然后启动旋转气缸41转动转动块42，使得两个手指气缸43均与工件位于同一竖直直线上，若出现偏差，可通过刻度线4111上所示读数调整旋转气缸41的旋转角度；然后在打开位于下端的手指气缸43上的锥形夹44，预留出夹持空间，然后再启动伸缩气缸31调整锥形夹44的高度，使得待加工工件位于两个锥形夹44的防滑弧形槽441中，再次启动位于下端的手指气缸43以闭合两个锥形夹44，提升伸缩气缸31，自此装夹机构4内一端的手指气缸43上夹持到待加工工件；驱动电机241移动到另一个待加工工件正上方时，重复上述操作使得装夹机构4内另一端的手指气缸43上也夹持到待加工工件；再次驱动电机241，使得夹持有待加工工件的装夹机构4移动到螺纹磨床1内侧工作台11的正上方，再次启动伸缩气缸31，使得夹持有工件的锥形夹44下移动，移动到指定位置后停止，工作台11将工件的两端顶住固定，固定后松开锥形夹44并复位到竖直高度，螺纹磨床1内的工作台11开始对工件进行加工，加工完成后同理将完成加工的工件从工作台1上取下并复位到竖直高度，然后再次旋转将另一端手指气缸43上的待加工工件放置到工作台11上进行加工，加工完成后同理取下并复位到竖直高度，再次驱动电机24将完成加工的工件移出螺纹磨床1内，并同理将完成加工的工件摆放到工件放置台5上，放置完成后装夹机构4复位到竖直高度，以备循环作业。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有自动装夹功能的螺纹磨床，其特征在于：包括

螺纹磨床(1)，所述螺纹磨床(1)内设置有工作台(11)，用于夹紧并加工工件；所述螺纹磨床(1)上开设有装夹作业通道(13)，用于连通外界；

工件放置台(5)，所述工件放置台(5)安装在螺纹磨床(1)外侧；

滑动安装架(2)，所述滑动安装架(2)安装在装夹作业通道(13)上，并延伸至所述螺纹磨床(1)外侧，所述滑动安装架(2)上设有滑动机构(23)和驱动机构(24)，所述驱动机构(24)用于驱动滑动机构(23)进行来回滑动；

装夹机构(4)，所述装夹机构(4)通过伸缩机构(3)安装在滑动机构(23)上，用于实现装夹机构(4)的上下和水平移动；

所述装夹机构(4)包括旋转气缸(41)，所述旋转气缸(41)通过安装板(412)固定连接在伸缩机构(3)上，所述旋转气缸(41)的动力输出端上设有转动块(42)，所述转动块(42)的端部上设有手指气缸(43)，所述手指气缸(43)的两个活塞端上均分别连接有锥形夹(44)，用于夹起并运输工件放置台(5)上的工件。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动装夹功能的螺纹磨床，其特征在于：所述滑动机构(23)包括

滑轨(231)，所述滑轨(231)安装在滑动安装架(2)上；

安装框(234)，所述安装框(234)上设有滑动卡件(233)，所述安装框(234)通过滑动卡件(233)与滑轨(231)呈滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动装夹功能的螺纹磨床，其特征在于：所述驱动机构(24)包括

齿条(243)，所述齿条(243)固定安装在滑动安装架(2)上；

电机(241)，所述电机(241)安装在安装框(234)上，所述电机(241)的动力输出端上连接有齿轮(242)，所述齿轮(242)与齿条(243)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动装夹功能的螺纹磨床，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括伸缩气缸(31)，所述伸缩气缸(31)竖直朝下固定在安装框(234)上，所述伸缩气缸(31)的伸缩端上固定设有第一连接板(32)，所述安装板(412)的顶端通过第二连接板(33)与第一连接板(32)呈可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动装夹功能的螺纹磨床，其特征在于：所述旋转气缸(41)的动力输出端外侧套设有套筒(411)，所述套筒(411)固定在旋转气缸(41)的缸体上，所述转动块(42)上开设有卡装槽(421)，所述旋转气缸(41)的动力输出端与卡装槽(421)的槽底连接，所述套筒(411)卡装在卡装槽(421)内，所述套筒(411)的环侧上设有刻度线(4111)，用于测量转动块(42)的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动装夹功能的螺纹磨床，其特征在于：所述驱动机构(24)、伸缩机构(3)和装夹机构(4)通过智能控制模块电性连接。