CN223674255U - 一种高空作业车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程作业车技术领域，尤其是涉及一种高空作业车，包括车体和安装座，安装座固定安装于车体上，安装座的顶部铰接有第一支撑臂，安装座的底部和第一支撑臂之间铰接有第一伸缩动力部，第一支撑臂远离安装座的端部设置有活动座，活动座上铰接有第二支撑臂，第二支撑臂与第一支撑臂之间铰接有第二伸缩动力部，第二支撑臂远离活动座的端部铰接有第三支撑臂，第三支撑臂与第二支撑臂之间铰接有第三伸缩动力部，第三支撑臂远离第二支撑臂的端部铰接有吊篮，吊篮、第三支撑臂、第二支撑臂、第一支撑臂和安装座之间设置有用于保持吊篮始终位于水平状态的拉杆组件。本申请的高空作业车，通过增设拉杆组件，可以保持吊篮始终位于水平状态。

Description

一种高空作业车

技术领域

本申请涉及工程作业车技术领域，尤其是涉及一种高空作业车。

背景技术

高空作业车是高空设备安装、维护、清洗的特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、作业效率高、作业安全等优点。

经检索，申请号：202322605118.4的中国专利公开了一种混合臂高空作业车，包括车体，所述车体的外壁固定装配有箱体，所述箱体的顶部转动连接有旋转平台，所述旋转平台的顶部固定装配有旋转底座，所述旋转底座的外壁转动连接有一号驱动油缸，所述旋转底座的外壁转动连接有一号支撑臂，所述一号支撑臂的外壁转动连接有二号驱动油缸，所述一号支撑臂的外壁转动连接有二号支撑臂，所述二号支撑臂的外壁安装有三号驱动油缸，所述二号支撑臂的外壁转动连接有吊篮，所述吊篮内腔的底部固定装配有压力开关，所述吊篮内腔的底部固定装配有支撑组件，所述支撑组件的顶部固定装配有承载平台，所述吊篮的内壁转动连接有防护板，所述防护板的外壁固定装配有固定柱。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下有待改进的技术缺陷：

工作人员在高空作业时，一般站立在被举高至高空的吊篮中，但是常见的高空作业车中吊篮与支撑臂的顶部转动连接，所以很难保证吊篮始终处于水平状态，不利于工作人员平稳站立及高空作业。

实用新型内容

本申请提供一种高空作业车，以改善以下技术问题：

常见的高空作业车中吊篮与支撑臂的顶部转动连接，所以很难保证吊篮始终处于水平状态，不利于工作人员平稳站立及高空作业。

本申请提供一种高空作业车，采用如下的技术方案：

一种高空作业车，包括车体和安装座，所述安装座固定安装于所述车体上，所述安装座的顶部铰接有第一支撑臂，所述安装座的底部和所述第一支撑臂之间铰接有第一伸缩动力部，所述第一支撑臂远离所述安装座的端部设置有活动座，所述活动座上铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂之间铰接有第二伸缩动力部，所述第二支撑臂远离所述活动座的端部铰接有第三支撑臂，所述第三支撑臂与所述第二支撑臂之间铰接有第三伸缩动力部，所述第三支撑臂远离所述第二支撑臂的端部铰接有吊篮，所述吊篮、所述第三支撑臂、所述第二支撑臂、所述第一支撑臂和所述安装座之间设置有用于保持所述吊篮始终位于水平状态的拉杆组件。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述第一支撑臂与所述安装座相连接的点为铰接点一，所述第二支撑臂与所述活动座相连接的点为铰接点二，所述第三支撑臂与所述第二支撑臂相连接的点为铰接点三，所述吊篮与所述第三支撑臂相连接的点为铰接点四，所述铰接点二处转动设置有拉杆座一，所述铰接点三处转动设置有拉杆座二，所述安装座与所述拉杆座一的一端之间铰接有平衡拉杆一，所述拉杆座一的另一端与所述拉杆座二的一端之间铰接有平衡拉杆二，所述拉杆座二的另一端与所述吊篮之间铰接有平衡拉杆三；

所述平衡拉杆一的两端连接处分别为铰接点五和铰接点六，所述铰接点五、所述铰接点六、所述铰接点一和所述铰接点二之间构成第一平行四边形；所述平衡拉杆二的两端连接处分别为铰接点七和铰接点八，所述铰接点七、所述铰接点八、所述铰接点二和所述铰接点三之间构成第二平行四边形；所述平衡拉杆三的两端连接处分别为铰接点九和铰接点十，所述铰接点九、所述铰接点十、所述铰接点三和所述铰接点四之间构成第三平行四边形。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述平衡拉杆一上具有用于调节长度的第一螺纹连接段，所述平衡拉杆二上具有用于调节长度的第二螺纹连接段，所述平衡拉杆三上具有用于调节长度的第三螺纹连接段。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述第一螺纹连接段邻近所述安装座布置，所述第二螺纹连接段临近所述活动座布置，所述第三螺纹连接段邻近所述吊篮布置。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述车体上设置有第一支撑座，所述第一支撑座用于支撑处于收缩状态的所述第一支撑臂。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述第一支撑臂上设置有第二支撑座，所述第二支撑座用于支撑处于收缩状态的所述第二支撑臂。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述车体上还设置有第三支撑座，所述第三支撑座用于支撑处于最低位的所述吊篮底部。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述第一伸缩动力部、所述第二伸缩动力部和所述第三伸缩动力部三者均为液压油缸。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述平衡拉杆一、所述平衡拉杆二和所述平衡拉杆三均为不锈钢拉杆。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述车体包括车头、车斗、前轮、后轮和液压支撑腿，所述车斗连接于所述车头的尾部，所述安装座设于所述车斗上，所述前轮设于所述车头的底部，所述后路设于所述车斗的底部，所述车斗的四角均设置有一组所述液压支撑腿。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

整体结构简单且稳定，不需要另外安装动力结构来带动吊篮转动，通过增设拉杆组件，即可保持吊篮始终位于水平状态，有利于工作人员平稳站立及高空作业，实用性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的高空作业车的结构示意图。

图2是本申请实施例中各铰接点的位置示意图。

附图标记说明：

1、安装座；2、车体；21、车头；22、车斗；23、前轮；24、后轮；25、液压支撑腿；3、第一支撑臂；4、第一伸缩动力部；5、活动座；6、第二支撑臂；7、第二伸缩动力部；8、第三支撑臂；9、第三伸缩动力部；10、吊篮；11、拉杆座一；12、拉杆座二；13、平衡拉杆一；131、第一螺纹连接段；14、平衡拉杆二；141、第二螺纹连接段；15、平衡拉杆三；151、第三螺纹连接段；16、第一支撑座；17、第二支撑座；18、第三支撑座；19、吊钩；

101、铰接点一；102、铰接点二；103、铰接点三；104、铰接点四；105、铰接点五；106、铰接点六；107、铰接点七；108、铰接点八；109、铰接点九；110、铰接点十。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高空作业车。参照图1-2，高空作业车包括车体2和安装座1，安装座1固定安装于车体2上，安装座1的顶部铰接有第一支撑臂3，安装座1的底部和第一支撑臂3之间铰接有第一伸缩动力部4，第一支撑臂3远离安装座1的端部设置有活动座5，活动座5上铰接有第二支撑臂6，第二支撑臂6与第一支撑臂3之间铰接有第二伸缩动力部7，第二支撑臂6远离活动座5的端部铰接有第三支撑臂8，第三支撑臂8与第二支撑臂6之间铰接有第三伸缩动力部9，第三支撑臂8远离第二支撑臂6的端部铰接有吊篮10，吊篮10、第三支撑臂8、第二支撑臂6、第一支撑臂3和安装座1之间设置有用于保持吊篮10始终位于水平状态的拉杆组件。

第一支撑臂3远离安装座1的端部还设置有吊钩19，在本实施例中，第一伸缩动力部4、第二伸缩动力部7和第三伸缩动力部9三者均为液压油缸。

其中车体2包括车头21、车斗22、前轮23、后轮24和液压支撑腿25，车斗22连接于车头21的尾部，安装座1设于车斗22上，前轮23设于车头21的底部，后路设于车斗22的底部，车斗22的四角均设置有一组液压支撑腿25。

拉杆组件的具体结构及位置关系如下：第一支撑臂3与安装座1相连接的点为铰接点一101，第二支撑臂6与活动座5相连接的点为铰接点二102，第三支撑臂8与第二支撑臂6相连接的点为铰接点三103，吊篮10与第三支撑臂8相连接的点为铰接点四104，铰接点二102处转动设置有拉杆座一11，铰接点三103处转动设置有拉杆座二12，安装座1与拉杆座一11的一端之间铰接有平衡拉杆一13，拉杆座一11的另一端与拉杆座二12的一端之间铰接有平衡拉杆二14，拉杆座二12的另一端与吊篮10之间铰接有平衡拉杆三15；

平衡拉杆一13的两端连接处分别为铰接点五105和铰接点六106，铰接点五105、铰接点六106、铰接点一101和铰接点二102之间构成第一平行四边形；平衡拉杆二14的两端连接处分别为铰接点七107和铰接点八108，铰接点七107、铰接点八108、铰接点二102和铰接点三103之间构成第二平行四边形；平衡拉杆三15的两端连接处分别为铰接点九109和铰接点十110，铰接点九109、铰接点十110、铰接点三103和铰接点四104之间构成第三平行四边形。

第一支撑臂3、第二支撑臂6和第三支撑臂8在转动过程中，由于平衡拉杆一13、平衡拉杆二14和平衡拉杆三15调节完成后的长度一定，在平衡拉杆一13、平衡拉杆二14和平衡拉杆三15的拉力作用下，拉杆座一11和拉杆座二12适应性转动，并将拉力传递至吊篮10，使得吊篮10始终保持水平。

由于拉杆组件形成有三组平行四边形，分别对应第一支撑臂3、第二支撑臂6和第三支撑臂8，结合平行四边形的稳定性原理，即可保持吊篮10始终位于水平状态。

在本实施例中，平衡拉杆一13、平衡拉杆二14和平衡拉杆三15均为不锈钢拉杆。

在本实施例中，平衡拉杆一13上具有用于调节长度的第一螺纹连接段131，平衡拉杆二14上具有用于调节长度的第二螺纹连接段141，平衡拉杆三15上具有用于调节长度的第三螺纹连接段151，具体地第一螺纹连接段131邻近安装座1布置，第二螺纹连接段141临近活动座5布置，第三螺纹连接段151邻近吊篮10布置。上述设计方便安装及调整各自长度，从而有利于第一平行四边形、第二平行四边形、第三平行四边形快速成型。

为了提升吊篮10没有被举至高空时整车的稳定性，车体2上设置有第一支撑座16，第一支撑座16用于支撑处于收缩状态的第一支撑臂3，第一支撑臂3上设置有第二支撑座17，第二支撑座17用于支撑处于收缩状态的第二支撑臂6，车体2上还设置有第三支撑座18，第三支撑座18用于支撑处于最低位的吊篮10底部。

本申请实施例的高空作业车的有益技术效果大致如下：

整体结构简单且稳定，不需要另外安装动力结构来带动吊篮10转动，通过增设拉杆组件，即可保持吊篮10始终位于水平状态，有利于工作人员平稳站立及高空作业，实用性更高。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高空作业车，其特征在于，包括车体(2)和安装座(1)，所述安装座(1)固定安装于所述车体(2)上，所述安装座(1)的顶部铰接有第一支撑臂(3)，所述安装座(1)的底部和所述第一支撑臂(3)之间铰接有第一伸缩动力部(4)，所述第一支撑臂(3)远离所述安装座(1)的端部设置有活动座(5)，所述活动座(5)上铰接有第二支撑臂(6)，所述第二支撑臂(6)与所述第一支撑臂(3)之间铰接有第二伸缩动力部(7)，所述第二支撑臂(6)远离所述活动座(5)的端部铰接有第三支撑臂(8)，所述第三支撑臂(8)与所述第二支撑臂(6)之间铰接有第三伸缩动力部(9)，所述第三支撑臂(8)远离所述第二支撑臂(6)的端部铰接有吊篮(10)，所述吊篮(10)、所述第三支撑臂(8)、所述第二支撑臂(6)、所述第一支撑臂(3)和所述安装座(1)之间设置有用于保持所述吊篮(10)始终位于水平状态的拉杆组件；

所述第一支撑臂(3)与所述安装座(1)相连接的点为铰接点一(101)，所述第二支撑臂(6)与所述活动座(5)相连接的点为铰接点二(102)，所述第三支撑臂(8)与所述第二支撑臂(6)相连接的点为铰接点三(103)，所述吊篮(10)与所述第三支撑臂(8)相连接的点为铰接点四(104)，所述铰接点二(102)处转动设置有拉杆座一(11)，所述铰接点三(103)处转动设置有拉杆座二(12)，所述安装座(1)与所述拉杆座一(11)的一端之间铰接有平衡拉杆一(13)，所述拉杆座一(11)的另一端与所述拉杆座二(12)的一端之间铰接有平衡拉杆二(14)，所述拉杆座二(12)的另一端与所述吊篮(10)之间铰接有平衡拉杆三(15)；

所述平衡拉杆一(13)的两端连接处分别为铰接点五(105)和铰接点六(106)，所述铰接点五(105)、所述铰接点六(106)、所述铰接点一(101)和所述铰接点二(102)之间构成第一平行四边形；所述平衡拉杆二(14)的两端连接处分别为铰接点七(107)和铰接点八(108)，所述铰接点七(107)、所述铰接点八(108)、所述铰接点二(102)和所述铰接点三(103)之间构成第二平行四边形；所述平衡拉杆三(15)的两端连接处分别为铰接点九(109)和铰接点十(110)，所述铰接点九(109)、所述铰接点十(110)、所述铰接点三(103)和所述铰接点四(104)之间构成第三平行四边形。

2.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述平衡拉杆一(13)上具有用于调节长度的第一螺纹连接段(131)，所述平衡拉杆二(14)上具有用于调节长度的第二螺纹连接段(141)，所述平衡拉杆三(15)上具有用于调节长度的第三螺纹连接段(151)。

3.根据权利要求2所述的高空作业车，其特征在于，所述第一螺纹连接段(131)邻近所述安装座(1)布置，所述第二螺纹连接段(141)临近所述活动座(5)布置，所述第三螺纹连接段(151)邻近所述吊篮(10)布置。

4.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述车体(2)上设置有第一支撑座(16)，所述第一支撑座(16)用于支撑处于收缩状态的所述第一支撑臂(3)。

5.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述第一支撑臂(3)上设置有第二支撑座(17)，所述第二支撑座(17)用于支撑处于收缩状态的所述第二支撑臂(6)。

6.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述车体(2)上还设置有第三支撑座(18)，所述第三支撑座(18)用于支撑处于最低位的所述吊篮(10)底部。

7.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述第一伸缩动力部(4)、所述第二伸缩动力部(7)和所述第三伸缩动力部(9)三者均为液压油缸。

8.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述平衡拉杆一(13)、所述平衡拉杆二(14)和所述平衡拉杆三(15)均为不锈钢拉杆。

9.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述车体(2)包括车头(21)、车斗(22)、前轮(23)、后轮(24)和液压支撑腿(25)，所述车斗(22)连接于所述车头(21)的尾部，所述安装座(1)设于所述车斗(22)上，所述前轮(23)设于所述车头(21)的底部，所述后轮(24)设于所述车斗(22)的底部，所述车斗(22)的四角均设置有一组所述液压支撑腿(25)。