CN223674190U - 手动驱动的伸缩靠近吊船 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于吊装设备技术领域，涉及一种手动驱动的伸缩靠近吊船，包括固定悬臂、后端滑动连接在固定悬臂上的伸缩悬臂、固定在伸缩悬臂前端的RV减速箱、设置于伸缩悬臂前端的固定悬吊点、安装在固定悬吊点处的吊船本体、滑动连接在固定悬臂上的移动配重块、以及传动链条系统和配重牵引系统，RV减速箱的输入端设置有手轮，RV减速箱的输出端设置有链条驱动机构，链条驱动机构通过传动链条系统使伸缩悬臂伸出过程中，配重牵引系统带动牵引移动配重块在固定悬臂上移动，使得伸缩悬臂两端的保持稳态平衡；本申请能在吊臂伸缩过程中通过调整配重块的位置，使吊臂悬挂吊点两端重量平衡，避免出现单个吊点受力过大或伸缩靠近吊船倾翻的情况。

Description

手动驱动的伸缩靠近吊船

技术领域

本实用新型属于起重机械设备技术领域，涉及一种手动驱动的伸缩靠近吊船。

背景技术

现有建筑物或构筑物设计的内凹、弧面造型越来越多，伸缩靠近式吊船运用的也越来越广泛，伸缩靠近吊船的型式也五花八门。就现有国内市场分析，伸缩靠近吊船的主要型式为以下3种：（1）采用固定式配重，此型式伸缩靠近吊船本身质量非常大，对悬挂设备的承载能力以及制造成本影响非常大，已经逐渐被淘汰；（2）采用移动配重和吊船伸缩单独控制，吊船向前伸缩一段距离再将一定配重向后调整一段距离，依次反复进行操作，对操作人员要求高，容易误操作，对平衡造成影响，存在较大风险，且工作效率低；（3）移动配重和吊船伸缩通过两台电机同步进行控制，此形式能很好的解决伸缩吊船靠近过程中的平衡问题，但控制程序复杂，成本高，且需通过钢丝绳传导220V电压，对钢丝绳的绝缘保护要求非常高。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种手动驱动的伸缩靠近吊船，该吊船伸缩全程通过操作人员手动控制，控制程序简单，对用电要求低，成本较小，能在吊臂伸缩过程中通过调整配重块的位置，使吊臂两端重量平衡，避免出现单个吊点受力过大或伸缩靠近吊船倾翻的情况。

按照本实用新型的技术方案：一种手动驱动的伸缩靠近吊船，包括连接在吊装设备上的固定悬臂、后端滑动连接在所述固定悬臂上的伸缩悬臂、固定在所述伸缩悬臂前端的RV减速箱、设置于所述伸缩悬臂前端的固定悬吊点、安装在固定悬吊点处的吊船本体、滑动连接在所述固定悬臂上的移动配重块、以及传动链条系统和配重牵引系统，所述RV减速箱的输入端设置有手轮，所述RV减速箱的输出端设置有链条驱动机构，所述链条驱动机构通过传动链条系统使伸缩悬臂伸出过程中，配重牵引系统带动牵引移动配重块在固定悬臂上移动，使得伸缩悬臂两端保持稳态平衡。

作为本实用新型的进一步改进，所述链条驱动机构包括连接在所述RV减速箱输出轴上的主动轴，设置于所述主动轴上的主动链轮，所述传动链条系统与主动链轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动链条系统包括传动链条，固定在所述固定悬臂上的第一传动链轮，固定在伸缩悬臂后端的第二传动链轮，所述传动链条的一端固定在所述固定悬臂的前端，所述传动链条的另一端依次绕过第一传动链轮、第二传动链轮和主动链轮后，固定在固定悬臂的后端。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定悬臂上滑动连接有滑架，所述移动配重块固定在滑架的后端，所述滑架上设置有第一连接座和第二连接座；所述配重牵引系统包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，靠近所述固定悬臂前端固定的第一导向轮，靠近所述固定悬臂后端固定在第二导向轮，左右对称设置于所述固定悬臂上的第三导向轮和第四导向轮，所述第三导向轮和第四导向轮之间留有间隙，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端均一起固定在伸缩悬臂的后端，所述第一钢丝绳的另一端绕过第三导向轮、第一导向轮后，固定连接在第一连接座上，所述第二钢丝绳的另一端绕过第四导向轮、第二导向轮后，固定连接在第二连接座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定悬吊点安装有悬挂臂头，所述吊船本体安装在悬挂臂头上。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定悬臂上设置有四条停放支架。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩悬臂的前端设置有倾斜向上的触顶限位杆。

本实用新型的技术效果在于：使用时，吊船里的工作人员手动转动手轮，手轮通过RV减速箱驱动链条驱动机构，链条驱动机构通过传动链条系统使伸缩悬臂伸出，同时配重牵引系统带动牵引移动配重块在固定悬臂上移动，使伸缩悬臂前后两端保持稳态平衡，在吊臂伸缩过程中使吊臂两端重量平衡，避免出现单个吊点受力过大或伸缩靠近吊船倾翻的情况；另本吊船伸缩驱动改为手动型式，对用电要求低，降低了对钢丝绳的要求，同时节省了电机，对降低成本也产生较大影响。

附图说明

图1为本实用新型中伸缩悬臂缩回时的结构示意图。

图2为本实用新型中伸缩悬臂伸出时的俯视图。

图3为本实用新型中伸缩悬臂伸出时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

图1-3中，本实用新型是一种手动驱动的伸缩靠近吊船，包括连接在吊装设备上的固定悬臂9、后端滑动连接在所述固定悬臂9上的伸缩悬臂7、固定在所述伸缩悬臂7前端的RV减速箱5、设置于所述伸缩悬臂7前端的固定悬吊点、安装在固定悬吊点处的吊船本体1、滑动连接在所述固定悬臂9上的移动配重块12、以及传动链条系统和配重牵引系统，所述RV减速箱5的输入端设置有手轮4，所述RV减速箱5的输出端设置有链条驱动机构6，所述链条驱动机构6通过传动链条系统使伸缩悬臂7伸出过程中，配重牵引系统带动牵引移动配重块12在固定悬臂9上移动，使得伸缩悬臂7两端保持稳态平衡。

使用时，吊船里的工作人员手动转动手轮4，手轮4通过RV减速箱5驱动链条驱动机构6，链条驱动机构6通过传动链条系统使伸缩悬臂7伸出，同时配重牵引系统带动牵引移动配重块12在固定悬臂9上移动，使伸缩悬臂7前后两端保持稳态平衡，防止固定悬吊点受力过大出现倾翻的情况。

链条驱动机构6包括连接在所述RV减速箱5输出轴上的主动轴，设置于所述主动轴上的主动链轮，所述传动链条系统与主动链轮连接；本实施例中，手轮4通过RV减速箱5驱动主动轴，主动轴通过主动链轮带动传动链条系统，使得伸缩悬臂7伸出或缩回。

传动链条系统包括传动链条801，固定在所述固定悬臂9上的第一传动链轮802，固定在伸缩悬臂7后端的第二传动链轮803，所述传动链条801的一端固定在所述固定悬臂9的前端，所述传动链条801的另一端依次绕过第一传动链轮802、第二传动链轮803和主动链轮后，固定在固定悬臂9的后端；本实施例中，手轮4通过RV减速箱5驱动主动轴，主动轴通过主动链轮带动传动链条801，通过传动链条801两端的牵引力，第一传动链轮802与第二传动链轮803之间的链条逐渐缩短，驱使伸缩悬臂7从固定悬臂9的前端伸出或缩回。

固定悬臂9上滑动连接有滑架91，所述移动配重块12固定在滑架91的后端，所述滑架91上设置有第一连接座92和第二连接座93；所述配重牵引系统包括第一钢丝绳101和第二钢丝绳102，靠近所述固定悬臂9前端固定的第一导向轮103，靠近所述固定悬臂9后端固定在第二导向轮104，左右对称设置于所述固定悬臂9上的第三导向轮105和第四导向轮106，所述第三导向轮105和第四导向轮106之间留有间隙，所述第一钢丝绳101和第二钢丝绳102的一端均一起固定在伸缩悬臂7的后端，所述第一钢丝绳101的另一端绕过第三导向轮105、第一导向轮103后，固定连接在第一连接座92上，所述第二钢丝绳102的另一端绕过第四导向轮106、第二导向轮104后，固定连接在第二连接座93上；本实施例中，伸缩悬臂7伸出过程中，由于第一钢丝绳101和第二钢丝绳102的一端均固定在伸缩悬臂7的后端，通过第一钢丝绳101的牵引力，使得第四导向轮106和第二导向轮104之间的钢丝长度增长，同时通过第二钢丝绳102的牵引力，第三导向轮105和第一导向轮103之间的钢丝长度缩短，驱使滑架91在固定悬臂9上后移，使得移动配重块12后移，吊船和移动配重块12之间始终能保持稳态平衡，避免固定悬吊点受力过大出现倾翻的情况。

固定悬吊点安装有悬挂臂头2，所述吊船本体1安装在悬挂臂头2上；本实施例中，伸缩悬臂7通过悬挂臂头2安装吊船本体1。

固定悬臂9上设置有四条停放支架11；本实施例中，停机时，将伸缩悬臂7缩回至最短位置，通过将停放支架11停靠在就近的屋面上，确保停机时吊船的稳定性。

伸缩悬臂7的前端设置有倾斜向上的触顶限位杆3；本实施例中，伸缩悬臂7伸出过程中，通过触顶限位杆3能防止伸缩悬臂7伸出过度，磕碰障碍物。

本实用新型是一种手动驱动的伸缩靠近吊船，包过吊船、悬挂臂头2、触顶限位杆3、驱动手轮、RV减速箱5、链条驱动机构6、伸缩悬臂7、传动链条、固定悬臂9、配重牵引钢丝绳、停放支架11以及移动配重块12。吊船两侧吊点通过轴连接安装在悬挂臂头2上，悬挂臂头2前端设计有物料提升悬挂支点，悬挂臂头2通过螺栓安装在伸缩悬臂7前端下方，伸缩悬臂7前端上方安装有触顶限位，驱动手轮安装在RV减速箱5输入轴上，RV减速箱5安装在伸缩悬臂7侧边，RV减速箱5输出轴与链条驱动机构小齿轮连接，传动链条系统一端固定在固定悬臂9前端，链条穿过伸缩悬臂7以及链条驱动机构6上的链轮，一端固定在固定悬臂9后端，形成链条传动回路。配重牵引钢丝绳设计有2根，其中一根钢丝绳一端固定在伸缩悬臂7尾端，穿过固定悬臂9前端导绳滑轮后另一端固定在移动配重前端；另一根钢丝绳一端固定在伸缩悬臂7尾端，穿过固定悬臂9尾端导绳滑轮后另一端固定在移动配重后端。停放支架11固定在固定悬臂9上。工作时，吊船里的工作人员手动转动驱动手轮，驱动手轮通过RV减速箱5驱动链条驱动机构链轮转动，固定悬臂9上的前端链条固定点或后端固定点提供牵引力，驱使链条驱动机构6带动伸缩悬臂7做伸或缩动作；伸缩悬臂7在伸缩过程中，通过固定在伸缩悬臂7后端的配重牵引钢丝绳驱动移动配重向后方按1:1的比例同步做伸或缩的动作，确保吊船在伸缩靠近的过程中，固定悬吊点前后保持稳态平衡，防止吊点受力过大或出现倾翻。停机时，将伸缩靠近吊船缩回至最短位置，停放支架11四条支腿停靠在屋面上，确保停机时伸缩靠近吊船的稳定性。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种手动驱动的伸缩靠近吊船，其特征在于：包括连接在吊装设备上的固定悬臂（9）、后端滑动连接在所述固定悬臂（9）上的伸缩悬臂（7）、固定在所述伸缩悬臂（7）前端的RV减速箱（5）、设置于所述伸缩悬臂（7）前端的固定悬吊点、安装在固定悬吊点处的吊船本体（1）、滑动连接在所述固定悬臂（9）上的移动配重块（12）、以及传动链条系统和配重牵引系统，所述RV减速箱（5）的输入端设置有手轮（4），所述RV减速箱（5）的输出端设置有链条驱动机构（6），所述链条驱动机构（6）通过传动链条系统使伸缩悬臂（7）伸出过程中，配重牵引系统带动牵引移动配重块（12）在固定悬臂（9）上移动，使得伸缩悬臂（7）两端保持稳态平衡。

2.如权利要求1所述的手动驱动的伸缩靠近吊船，其特征在于：所述链条驱动机构（6）包括连接在所述RV减速箱（5）输出轴上的主动轴，设置于所述主动轴上的主动链轮，所述传动链条系统与主动链轮连接。

3.如权利要求2所述的手动驱动的伸缩靠近吊船，其特征在于：所述传动链条系统包括传动链条（801），固定在所述固定悬臂（9）上的第一传动链轮（802），固定在伸缩悬臂（7）后端的第二传动链轮（803），所述传动链条（801）的一端固定在所述固定悬臂（9）的前端，所述传动链条（801）的另一端依次绕过第一传动链轮（802）、第二传动链轮（803）和主动链轮后，固定在固定悬臂的后端。

4.如权利要求1所述的手动驱动的伸缩靠近吊船，其特征在于：所述固定悬臂（9）上滑动连接有滑架（91），所述移动配重块（12）固定在滑架（91）的后端，所述滑架（91）上设置有第一连接座（92）和第二连接座（93）；所述配重牵引系统包括第一钢丝绳（101）和第二钢丝绳（102），靠近所述固定悬臂（9）前端固定的第一导向轮（103），靠近所述固定悬臂（9）后端固定在第二导向轮（104），左右对称设置于所述固定悬臂（9）上的第三导向轮（105）和第四导向轮（106），所述第三导向轮（105）和第四导向轮（106）之间留有间隙，所述第一钢丝绳（101）和第二钢丝绳（102）的一端均一起固定在伸缩悬臂的后端，所述第一钢丝绳（101）的另一端绕过第三导向轮（105）、第一导向轮（103）后，固定连接在第一连接座（92）上，所述第二钢丝绳（102）的另一端绕过第四导向轮（106）、第二导向轮（104）后，固定连接在第二连接座（93）上。

5.如权利要求1所述的手动驱动的伸缩靠近吊船，其特征在于：所述固定悬吊点安装有悬挂臂头（2），所述吊船本体（1）安装在悬挂臂头（2）上。

6.如权利要求1所述的手动驱动的伸缩靠近吊船，其特征在于：所述固定悬臂（9）上设置有四条停放支架（11）。

7.如权利要求1所述的手动驱动的伸缩靠近吊船，其特征在于：所述伸缩悬臂（7）的前端设置有倾斜向上的触顶限位杆（3）。