CN223673567U - 一种电池搬运解锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池搬运解锁机构，包括滑道组件，所述滑道组件的内侧壁连接有齿条，所述滑道组件的上表面安装有配电箱，所述滑道组件的内部设有行走组件。本装置通过设置的行走组件由第一伺服电机、第一减速机和齿轮等组成，升降机组是由伺服电机、减速机、丝杆和导轨等组成，通过升降机组和活动销的配合，能够形成升降动力源，可以带动升降板和浮动板进行上下移动，继而能够为升降板和浮动板的升降运动提供动力，升降机组主要用于12+4个拧紧枪组件同时升降，从而帮助拧紧枪组件在解锁完成后下降到固定板下方，避免加解锁头损坏等情况，并利用浮动板、安装板、连接孔、拧紧枪组件和第二伺服电机，达到对电池解锁的目的。

Description

一种电池搬运解锁机构

技术领域

本实用新型涉及新能源技术领域，尤其是一种电池搬运解锁机构。

背景技术

新能源，是相对煤炭、石油和天然气等传统能源而言的，又称非常规能源，指传统能源之外的各种能源形式，指刚开始开发利用或正在积极研究、有待推广的能源，包括太阳能、地热能、风能、海洋能、生物质能和核聚变能等，有绿色低碳，不存在资源枯竭的风险，能源价格下降等特征，是未来能源开发的重点领域。

随着新能源技术的快速发展，电池作为能量存储的核心部件，在电动汽车、储能系和便携式电子设备等领域的应用越来越广泛，但传统的电池搬运解锁机构依然赖于人工操作，此类操作方式不仅效率低下，而且存在较大的安全风险，无法满足使用者需求的问题，为此，我们提出一种电池搬运解锁机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池搬运解锁机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池搬运解锁机构，包括滑道组件，所述滑道组件的内侧壁连接有齿条，所述滑道组件的上表面安装有配电箱，所述滑道组件的内部设有行走组件，所述行走组件包括第一伺服电机、齿轮和第一减速机组成，且行走组件与齿条相啮合，所述行走组件的上表面安装有升降机组，所述升降机组包括主叉、副叉、活动销和导轨组成，所述行走组件的背面安装有行走轮，所述升降机组的顶端安装有两组活动销，两个所述活动销的上表面共同安装有升降板，所述升降板的上表面安装有浮动板，所述浮动板的上表面安装有安装板，所述升降板的底面安装有多个悬臂链，所述安装板的上表面开设有连接孔，所述升降板的底面安装有多个拧紧枪组件，所述拧紧枪组件包括第二伺服电机、第二减速电机组成，所述拧紧枪组件的顶端贯穿连接孔并延伸至安装板的上方，每个所述拧紧枪组件的底面与第二伺服电机的上表面安装，所述安装板的上表面安装有顶层固定组件。

在进一步的实施例中，所述滑道组件的下方设有多个支撑座，每个所述支撑座的上表面均与滑道组件的底面连接。

在进一步的实施例中，所述升降板的底面安装有两个升降定位销，每个所述升降定位销的顶端均与浮动板的底面安装。

在进一步的实施例中，所述升降板的上表面连接有多个限位杆，所述浮动板的上表面和安装板的上表面均开设有多个限位孔，且限位杆与限位孔滑动连接。

在进一步的实施例中，所述浮动板的上表面连接有两个稳固板，每个所述稳固板的顶端均与安装板的底面安装。

在进一步的实施例中，所述滑道组件的上方设有两组起吊架，每个所述起吊架的底端均与滑道组件的上表面连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置的行走组件由第一伺服电机、第一减速机和齿轮等组成，用于RGV移动，升降机组是由伺服电机、减速机、丝杆和导轨等组成，通过升降机组和活动销的配合，能够形成升降动力源，可以带动升降板和浮动板进行上下移动，继而能够为升降板和浮动板的升降运动提供动力，升降机组主要用于12+4个拧紧枪组件同时升降，从而帮助拧紧枪组件在解锁完成后下降到固定板下方，避免加解锁头损坏等情况，通过行走轮、行走组件和的配合，便于带动升降板、浮动板、安装板和稳固板进行平稳移动，确保电池在搬运时的稳定性，并利用浮动板、安装板、连接孔、拧紧枪组件和第二伺服电机的配合，达到对电池进行解锁的目的，有效的解决了传统的电池搬运解锁机构依然赖于人工操作，此类操作方式不仅效率低下，而且存在较大的安全风险，无法满足使用者需求的问题。

附图说明

图1为电池搬运解锁机构的滑道组件立体结构示意图；

图2为电池搬运解锁机构中安装板的俯视结构示意图；

图3为电池搬运解锁机构中安装板的侧视结构示意图；

图4为电池搬运解锁机构中顶层固定组件的俯视结构示意图；

图5为电池搬运解锁机构中图1中A处结构放大示意图；

图6为电池搬运解锁机构中图1中B处结构放大示意图；

图7为电池搬运解锁机构中图1中C处结构放大示意图；

图8为电池搬运解锁机构中升降机组的俯视结构示意图。

图中：1、滑道组件；2、支撑座；3、齿条；4、升降机组；401、主叉；402、副叉；403、活动销；404、导轨；5、行走组件；501、第一伺服电机；502、第一减速机；503、齿轮；6、配电箱；7、行走轮；8、起吊架；9、升降板；10、浮动板；11、安装板；12、悬臂链；13、连接孔；14、拧紧枪组件；1401、第二伺服电机；1402、第二减速电机；15、限位孔；16、限位杆；17、顶层固定组件；18、升降定位销；19、稳固板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8，本实用新型中，一种电池搬运解锁机构，包括滑道组件1，滑道组件1的内侧壁连接有齿条3，滑道组件1的上表面安装有配电箱6，滑道组件1的内部设有行走组件5，行走组件5包括第一伺服电机501、齿轮503和第一减速机502组成，且行走组件5与齿条3相啮合，行走组件5的上表面安装有升降机组4，升降机组4包括主叉401、副叉402、活动销403和导轨404组成，行走组件5的背面安装有行走轮7，升降机组4的顶端安装有两组活动销403，两个活动销403的上表面共同安装有升降板9，升降板9的上表面安装有浮动板10，浮动板10的上表面安装有安装板11，升降板9的底面安装有多个悬臂链12，安装板11的上表面开设有连接孔13，升降板9的底面安装有多个拧紧枪组件14，拧紧枪组件14包括第二伺服电机1401、第二减速电机1402组成，拧紧枪组件14的顶端贯穿连接孔13并延伸至安装板11的上方，每个拧紧枪组件14的底面与第二伺服电机1401的上表面安装，安装板11的上表面安装有顶层固定组件17，通过设置的行走组件5由第一伺服电机501、第一减速机502和齿轮503等组成，用于RGV移动，升降机组4由两侧主叉401、副叉402活动销403和导轨404组成，主要为防止加解锁平台侧翻，升降机组由第一伺服电机501、第一减速机502和导轨404等组成，由伺服电机、减速机、丝杆和导轨404等组成，主要用于（12+4）个拧紧枪组件14同时升降，主要用于12+4个拧紧枪组件14同时升降，从而帮助拧紧枪组件14在解锁完成后下降到固定板下方，避免加解锁头损坏等情况，通过滑道组件1、齿条3和行走组件5的配合，起到使支撑座2在移动时更加平稳的作用，进而增强安全性，并利用升降机组4、升降板9和活动销403的配合，达到对升降板9进行支撑的目的，通过行走轮7、行走组件5和的配合，便于带动升降板9、浮动板10、安装板11和稳固板19进行平稳移动，确保电池在搬运时的稳定性，并利用浮动板10、安装板11、连接孔13、拧紧枪组件14和第二伺服电机1401的配合，达到对电池进行解锁的目的。

滑道组件1的下方设有多个支撑座2，每个支撑座2的上表面均与滑道组件1的底面连接，通过设有的支撑座2，便于对滑道组件1进行加固，升降板9的底面安装有两个升降定位销18，每个升降定位销18的顶端均与浮动板10的底面安装，通过设有的升降定位销18，便于对浮动板10进行限位，升降板9的上表面连接有多个限位杆16，浮动板10的上表面和安装板11的上表面均开设有多个限位孔15，且限位杆16与限位孔15滑动连接，通过设有的限位杆16和限位孔15，便于对浮动板10进行限位。

浮动板10的上表面连接有两个稳固板19，每个稳固板19的顶端均与安装板11的底面安装，通过设有的稳固板19，便于对安装板11进行支撑，滑道组件1的上方设有两组起吊架8，每个起吊架8的底端均与滑道组件1的上表面连接，通过设有的起吊架8，便于对其进行吊起。

本实用新型的工作原理是：

在使用时，首先将第二伺服电机1401与电源相连通，并通过控制开关对其进行控制，通过滑道组件1、齿条3和行走组件5的配合，能够使升降机组4进行移动，确保其平稳移动，而升降机组4处设有升降板9并利用两组活动销403，可以对升降板9进行支撑，通过行走轮7、行走组件5和行走轮7的配合，便于使其移动，由于升降板9上依次安装有浮动板10和安装板11，而安装板11上开设有连接孔13，并配合拧紧枪组件14和第二伺服电机1401驱动，可以对电池进行解锁，进而实现电池的自动搬运和解锁，提高操作效率和安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电池搬运解锁机构，其特征在于：包括滑道组件（1），所述滑道组件（1）的内侧壁连接有齿条（3），所述滑道组件（1）的上表面安装有配电箱（6），所述滑道组件（1）的内部设有行走组件（5），所述行走组件（5）包括第一伺服电机（501）、齿轮（503）和第一减速机（502）组成，且行走组件（5）与齿条（3）相啮合，所述行走组件（5）的上表面安装有升降机组（4），所述升降机组（4）包括主叉（401）、副叉（402）、活动销（403）和导轨（404）组成，所述行走组件（5）的背面安装有行走轮（7），所述升降机组（4）的顶端安装有两组活动销（403），两个所述活动销（403）的上表面共同安装有升降板（9），所述升降板（9）的上表面安装有浮动板（10），所述浮动板（10）的上表面安装有安装板（11），所述升降板（9）的底面安装有多个悬臂链（12）。

2.根据权利要求1所述的一种电池搬运解锁机构，其特征在于：所述安装板（11）的上表面开设有连接孔（13），所述升降板（9）的底面安装有多个拧紧枪组件（14），所述拧紧枪组件（14）包括第二伺服电机（1401）、第二减速电机（1402）组成，所述拧紧枪组件（14）的顶端贯穿连接孔（13）并延伸至安装板（11）的上方，每个所述拧紧枪组件（14）的底面与第二伺服电机（1401）的上表面安装，所述安装板（11）的上表面安装有顶层固定组件（17）。

3.根据权利要求1所述的一种电池搬运解锁机构，其特征在于：所述滑道组件（1）的下方设有多个支撑座（2），每个所述支撑座（2）的上表面均与滑道组件（1）的底面连接。

4.根据权利要求1所述的一种电池搬运解锁机构，其特征在于：所述升降板（9）的底面安装有两个升降定位销（18），每个所述升降定位销（18）的顶端均与浮动板（10）的底面安装。

5.根据权利要求1所述的一种电池搬运解锁机构，其特征在于：所述升降板（9）的上表面连接有多个限位杆（16），所述浮动板（10）的上表面和安装板（11）的上表面均开设有多个限位孔（15），且限位杆（16）与限位孔（15）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电池搬运解锁机构，其特征在于：所述浮动板（10）的上表面连接有两个稳固板（19），每个所述稳固板（19）的顶端均与安装板（11）的底面安装。

7.根据权利要求1所述的一种电池搬运解锁机构，其特征在于：所述滑道组件（1）的上方设有两组起吊架（8），每个所述起吊架（8）的底端均与滑道组件（1）的上表面连接。