CN223672056U - 钢桶自动印刷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢桶印刷领域，公开了钢桶自动印刷系统，包括传送架，传送架内设有升降工作台，还包括寻口定位组件、印刷组件和翻转组件，传送架设有安装架，印刷组件设于安装架一端，印刷组件包括导轨、印刷框、第一驱动件以及两组印刷件，导轨设于安装架一端，印刷框设于安装架内，印刷框设有第一印刷区和第二印刷区，两组印刷件设于导轨一端，印刷件包括滑块、第二驱动件、连接块、气缸以及刮板，滑块设于导轨的一端，第二驱动件设于滑块和导轨之间，连接块设于滑块的一端，气缸设于连接块的一端，刮板设于气缸的输出端；通过两组印刷件分别将第一印刷区和第二印刷区的文案印刷在钢桶的同一轴向上，减少了钢桶的印刷工序，提高钢桶印刷效率。

Description

钢桶自动印刷系统

技术领域

本实用新型涉及钢桶印刷技术领域，具体涉及钢桶自动印刷系统。

背景技术

钢桶作为一种高效的包装容器,被广泛用于液体、固体和半固体产品的运输与储存。现有的钢桶通常设置有一个大口和一个小口，大口主要用于快速装卸物料、清洁和维护，是钢桶的主要操作口，小口主要用于辅助排气、控制物料流速或安装附件，是钢桶的辅助功能口，在使用前,钢桶的外壁常需印刷标签信息以标识内容物。

现有技术公开了(公开号：CN100577420C)钢桶多色自动丝网印刷机，其技术要点在于输送装置分别固定于印刷机架的前后两端，印刷机构位于机架正上方，定位齿轮装置固定于机架正后方，升降工作台固定于机架下方，烘干装置位于后输送机架正上方，采用这样的结构，钢桶由前输送机架送桶至印刷位置，升降工作台托起钢桶，由定位气缸找到加油口把桶身紧固在大齿轮上后，由同一气缸驱动，完成网版移动与桶身转动同步的印刷过程，保证了多色套印的精度，本发明的优点具有套色精度好、色泽稳定、生产速度快，可以投入工业化生产等优点。

但是现有技术只能在同一钢桶的不同轴向上进行多种颜色的印刷，而不能在钢桶的同一轴向上进行不同颜色或不同文案的印刷，导致钢桶需要进行二次印刷才能实现在同一轴向上印刷不同颜色或不同文案的印刷，大大降低了钢桶印刷的效率，为此，我们提出了一种双色共同丝印方法，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供钢桶自动印刷系统，以解决现有技术只能在同一钢桶的不同轴向上进行多种颜色的印刷，导致钢桶需要进行二次印刷才能实现在同一轴向上印刷不同颜色或不同文案的印刷，大大降低了钢桶印刷效率的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：钢桶自动印刷系统，包括传送架，传送架内设有升降工作台，还包括寻口定位组件、印刷组件和两组翻转组件，翻转组件设于传送架的两端，翻转组件用于改变钢桶的运输姿态，寻口定位组件设于传送架之间，寻口定位组件用于识别钢桶的大口，传送架一端设有安装架，印刷组件设于安装架的一端，印刷组件包括导轨、印刷框、第一驱动件以及两组印刷件，导轨设于安装架远离传送架的一端，印刷框设于安装架内，印刷框内开设有第一印刷区和第二印刷区，第一驱动件设于安装架和印刷框之间，第一驱动件能驱动印刷框进行移动，两组印刷件对称设于导轨远离传送架的一端，印刷件包括滑块、第二驱动件、连接块、气缸以及刮板，滑块设于导轨远离安装架的一端，第二驱动件设于滑块和导轨之间，第二驱动件能使滑块在导轨上移动，连接块设于滑块靠近传送架的一端，气缸设于连接块的一端，刮板设于气缸的输出端，且各个刮板均能与对应的第一印刷区和第二印刷区相抵接。

本方案的有益效果为：位于传送架输入端的翻转组件用于将钢桶由竖直状态改变为平躺状态，从而便于后续印刷的进行，位于传送架输出端的翻转组件用于将钢桶由平躺状态改变为竖直状态，防止钢桶外壁印刷的文案被刮花，通过寻口定位组件将钢桶调整至同一印刷位置，防止后续印刷时钢桶之间的文案位置不同，影响钢桶的美观，通过在印刷框内开设第一印刷区和第二印刷区，从而可以在第一印刷区和第二印刷区内分别设置不同的文案或颜色，并通过对应设置的印刷件与印刷框相抵接，使得移动的印刷框在印刷件的作用下，将完整的文案印刷在钢桶外壁，安装架用于安装印刷组件，升降工作台用于抬升待印刷钢桶，从而使待印刷钢桶与印刷框下端相抵接，第一驱动件用于驱动印刷框进行往复移动，当印刷框进行移动时可以带动与其相抵接的钢桶进行转动，从而再配合静止的印刷件刮动印刷框内的颜料，使得印刷框内的文案均匀的印刷在钢桶外壁，当第一组印刷件将第一印刷区的文案印刷至钢桶外壁后，第一组印刷件与第一印刷区分离，并与印刷框一同移动，从而离开印刷工位，当第二组印刷件移动至印刷工位时，第二组印刷件停止移动并与第二印刷区相抵接，从而将第二印刷区的文案印刷至钢桶外壁，当第二组印刷件将第二印刷区的文案印刷完成后与第二印刷区分离，从而便完成了在钢桶的同一轴向上印刷两种不同的文案或者颜色，简化了钢桶印刷的步骤。

优选的，作为一种改进，翻转组件包括翻转架、转轴、翻转块以及若干短转轴和长转轴，转轴设于翻转架靠近传送架的一端内壁，翻转块设于转轴外壁，翻转块外壁均匀设有四组支撑件，每组支撑件包括两根支撑杆，两根支撑杆对称设于翻转块外壁，若干短转轴对称设于翻转架内壁，且短转轴位于支撑杆两侧，若干长转轴设于翻转架内壁，且长转轴位于远离传送架的一侧。

有益效果为：在钢桶的装卸过程中，为了防止钢桶进行滚动，钢桶通常是竖直摆放，从而避免钢桶在运输中出现滚动，而在进行钢桶印刷时，钢桶需要平躺放置于传送架上，从而便于后续在钢桶外壁进行印刷，而钢桶在印刷完成后，为防止钢桶平躺磨损其外壁的印刷文案，又需要操作人员将钢桶翻转至竖直状态，而在本方案中，通过将翻转组件设置在传送架的两端，从而可以将竖直状态的钢桶翻转至平躺状态，进而便于传送架将钢桶运输至印刷组件下方进行印刷，当平躺的钢桶印刷完成后，又通过传送架将钢桶运输至翻转组件上端，从而将平躺的钢桶翻转至竖直状态，防止钢桶外壁印刷的文案刮花，同时也便于后续的搬运；

优选的，作为一种改进，还包括推送组件，推送组件包括立柱、推送气缸以及推杆，立柱设于传送架输入端的一侧，推送气缸设于立柱上端，推杆设于推送气缸的输出端，且推杆能与支撑杆上端的钢桶相接触。

有益效果为：推送组件用于将位于支撑杆上端的钢桶推送至传送架上端进行运输，从而减轻工作人员的劳动强度，立柱用于安装推送气缸，推送气缸配合推杆将钢桶从支撑杆上端推开，从而使钢桶滚至传送架上端。

优选的，作为一种改进，寻口定位组件包括升降台、转杆、驱动电机以及传感器，升降台设于传送架内，驱动电机设于传送架一端，转杆设于驱动电机的输出端，转杆另一端与传送架转动连接，转杆外壁对称设有压轮，且压轮能与钢桶外壁相抵接，传感器设于传送架靠近钢桶开口的一端，且传感器能识别到钢桶的大口。

有益效果为：升降台用于抬升钢桶，从而使钢桶与转杆外壁的压轮相抵接，驱动电机用于驱动转杆进行转动，从而带动转杆外壁对称设置的压轮进行转动，进而带动钢桶进行转动，当钢桶的大口转动至传感器前端时，传感器识别到大口并传递电信号给驱动电机，从而控制驱动电机停止转动，进而将钢桶的大口调整至统一位置，便于后续印刷的进行，提高钢桶的印刷效果。

优选的，作为一种改进，第一驱动件包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，第一电机设于安装架的一端，第一齿轮设于第一电机的输出端，第一齿条设于印刷框靠近导轨的一端，且第一齿轮与第一齿条相啮合。

有益效果为：通过将第一齿条设置在印刷框靠近安装架的一端，再配合设于第一电机输出端的第一齿轮，从而通过启动电机带动印刷框的移动。

优选的，作为一种改进，第二驱动件包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，第二电机设于滑块远离导轨的一端，且第二电机的输出端贯穿滑块，第二齿轮设于第二电机的输出端，第二齿条设于导轨内壁，且第二齿轮与第二齿条相啮合。

有益效果为：通过启动第二电机带动第二齿轮进行转动，从而使第二齿轮沿着与之相啮合的第二齿条进行移动，进而带动滑块在导轨外壁进行移动。

优选的，作为一种改进，印刷框靠近传送架的一端对称设有压条，且压条能与钢桶边缘相抵接，压条与印刷框之间设有若干弹簧。

有益效果为：通过在印刷框下端设置压条，从而增加印刷框与钢桶之间的摩擦力，防止钢桶打滑导致出现错印，通过在压条与印刷框之间设置若干弹簧，不仅可以减小钢桶与压条相抵接时对印刷框产生的冲击力，还可以促使压条与钢桶边缘接触得更加紧密，进一步防止钢桶打滑。

优选的，作为一种改进，滑块设置为凵型，滑块的开口朝向靠近印刷框的一端，且滑块侧壁对称开设有通槽。

有益效果为：通过将滑块设置为凵型，从而使滑块半包裹于导轨外壁，增加滑块移动时的稳定性，通过在滑块侧壁开设通槽可以减轻滑块的重量，减小第二齿轮与第二齿条之间的磨损。

附图说明

图1为本实用新型实施例印刷组件的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例印刷框的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例印刷件的三维结构示意图；

图4为本实用新型实施例翻转组件和推送组件的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例翻转组件的侧视结构示意图；

图6为本实用新型实施例寻口定位组件的主视结构示意图；

图7为本实用新型实施例寻口定位组件的侧视结构示意图；

图8为本实用新型实施例印刷框向左移动时的示意图；

图9为本实用新型实施例印刷框向右移动时的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：安装架1、导轨2、印刷框3、第一印刷区4、第二印刷区5、滑块6、连接块7、气缸8、刮板9、第一电机12、第一齿轮13、第一齿条14、第二电机15、压条16、连接件17、弹簧18、通槽19、钢桶20、传送架21、升降工作台22、翻转架23、转轴24、翻转块25、短转轴26、长转轴27、支撑杆28、立柱29、推送气缸30、推杆31、升降台32、转杆33、驱动电机34、传感器35、压轮36、大口37、小口38。

实施例

实施例基本如附图1-9所示，钢桶自动印刷系统，包括传送架21，传送架21用于输送钢桶20，传送架21之间设有升降工作台22，且升降工作台22固定安装于地面，还包括寻口定位组件、印刷组件和两组翻转组件，翻转组件设于传送架21的两端，翻转组件用于改变钢桶20的运输姿态，如图1所示，传送架21的上端固定安装有安装架1，印刷组件设于安装架1上，印刷组件包括导轨2、印刷框3、第一驱动件以及两组印刷件，导轨2固定安装于安装架1的上端，安装架1前后内壁对称开设有滑槽，印刷框3滑动安装于滑槽内，如图2所示的印刷框3前后两侧对称滑动安装有若干连接件17，连接件17上端固定安装有限位块，位于同一侧的连接件17下端共同固定安装有压条16，且压条16能与钢桶20边缘相抵接，压条16由具有弹性的橡胶材料制成，压条16与印刷框3之间设有若干弹簧18，且各个弹簧18均套设于各个连接件17外壁，印刷框3内从左至右依次开设有第一印刷区4和第二印刷区5，第一驱动件设于安装架1和印刷框3之间，第一驱动件包括第一电机12、第一齿轮13和第一齿条14，第一电机12固定安装于安装架1上端后侧，第一电机12设置为伺服电机，第一齿轮13固定安装于第一电机12的输出端，第一齿条14固定安装于印刷框3上端后侧，且第一齿轮13与第一齿条14相啮合，第一驱动件能驱动印刷框3在安装架1内进行往复移动。

两组印刷件对称设于导轨2远离传送架21的一端，如图1和图3所示的印刷件包括滑块6、第二驱动件、连接块7、气缸8以及刮板9，滑块6滑动安装于导轨2上端，滑块6设置为凵型，滑块6的开口朝向下端且包裹于导轨2外壁，滑块6侧壁对称开设有若干通槽19，第二驱动件设于滑块6和导轨2之间，第二驱动件包括第二电机15、第二齿轮和第二齿条，第二电机15固定安装于滑块6上端，且第二电机15的输出端贯穿滑块6延伸至滑块6与导轨2之间，第二电机15可以设置为伺服电机，第二齿轮固定安装于第二电机15的输出端，第二齿条固定安装于导轨2的内壁，且第二齿轮与第二齿条相啮合，第二驱动件能驱动滑块6在导轨2上进行移动，连接块7固定安装于滑块6下端，气缸8固定安装于连接块7远离第二电机15的一端，使得气缸8与第二电机15不位于滑块6的同一侧，刮板9固定安装于气缸8的输出端，且各个刮板9均能与对应的第一印刷区4和第二印刷区5相抵接。

如图4和图5所示的两组翻转组件均包括翻转架23、转轴24、翻转块25以及若干短转轴26和长转轴27，两个翻转架23分别位于传送架21的输入端和输出端，且翻转架23的运输方向均与传送架21的运输方向相垂直，如图4所示的转轴24转动安装于翻转架23的左端内壁之间，且翻转架23内固定安装有驱动转轴24转动的伺服电机，翻转块25固定安装于转轴24外壁，翻转块25设置为长方体状，翻转块25外壁均匀固定安装有四组支撑件，且每组支撑件之间呈90°夹角，每组支撑件均包括两根支撑杆28，两根支撑杆28对称固定安装于翻转块25外壁，且两根支撑杆28之间的距离小于钢桶20的直径，若干短转轴26对称转动于翻转架23内壁，且短转轴26位于支撑杆28的两侧，若干长转轴27转动安装于翻转架23内壁，翻转架23内壁设有与各个短转轴26和长转轴27相对应的电机，电机能驱动对应的短转轴26和长转轴27进行转动，位于传送架21输入端的翻转架23通过长转轴27将钢桶20运输至短转轴26上方，再通过转轴24向远离短转轴26的方向转动90°，从而配合支撑件将竖直状态的钢桶20进行翻转，进而将钢桶20由竖直状态翻转至平躺状态，位于传送架21输出端的翻转架23通过传送架21将印刷后的钢桶20平躺的输送至支撑件上端，再通过转轴24向靠近短转轴26的方向转动90°，从而将平躺状态的钢桶20翻转至竖直状态并放置于短转轴26上端，再配合短转轴26转动将钢桶20输送至长转轴27上端进行运输，从而避免了印刷后的钢桶20在运输时出现刮花，同时也便于后续对印刷后的钢桶20进行搬运。

还包括推送组件，推送组件设于传送架21的输入端，如图4所示的推送组件包括立柱29、推送气缸30以及推杆31，立柱29固定安装于地面，且立柱29位于支撑件远离传送架21的一侧，推送气缸30固定安装于立柱29上端，推杆31固定安装于推送气缸30的输出端，且推杆31能与支撑杆28上端的钢桶20相接触，当位于传送架21输入端的翻转组件将钢桶20翻转至平躺状态后，通过启动推送气缸30推动推杆31向靠近钢桶20的方向进行移动，从而将位于支撑件上端的钢桶20平推至传送架21上端，再通过传送架21将钢桶20运输至寻口定位组件，通过推送组件将钢桶20推至传送架21上端，减轻了工作人员的劳动强度，提高了钢桶20印刷的生产效率。

如图6和图7所示的寻口定位组件包括升降台32、转杆33、驱动电机34以及传感器35，升降台32设于传送架21之间，且升降台32固定安装于地面，驱动电机34固定安装于传送架21上端左侧，转杆33的左端固定安装于驱动电机34的输出端，转杆33的右端与传送架21内壁转动连接，转杆33外壁对称固定安装有压轮36，且压轮36能与钢桶20外壁相抵接，传感器35固定安装于传送架21右端内壁，且传感器35能识别到钢桶20的大口37，当钢桶20的大口37转动至传感器35前端时，传感器35识别到钢桶20的大口37并传递电信号给驱动电机34，从而控制驱动电机34停止转动，进而将钢桶20的大口37调整至钢桶20的正上方，而小口38调整至钢桶20的正下方，以便于后续印刷的进行，同时还能提高钢桶20的印刷效果。

具体实施过程如下：

工作人员将钢桶20竖直放置于第一组翻转组件的长转轴27上端，通过长转轴27转动将钢桶20运输至短转轴26上端，转轴24转动90°带动翻转块25外壁的支撑件进行转动，从而将竖直状态的钢桶20翻转至平躺状态，推送组件通过启动推送气缸30推动推杆31，从而将位于支撑件上端的钢桶20平推至传送架21上端进行运输；

当钢桶20运输至升降台32上端时，升降台32抬升待印刷钢桶20使其与转杆33外壁的压轮36相抵接，驱动电机34驱动转杆33进行转动，从而带动转杆33外壁对称设置的压轮36进行转动，进而带动钢桶20进行转动，当钢桶20的大口37转动至传感器35前端时，传感器35识别到大口37并传递电信号给驱动电机34，从而控制驱动电机34停止转动，进而将同一批次的待印刷钢桶20的大口37调整至统一位置，确保同一批次的钢桶20印刷文案位置一致，当待印刷钢桶20的大口37调整至正上方时，升降台32下降并将带印刷钢桶20放置于传送架21上方进行运输；

传送架21再将待印刷钢桶20运输至印刷工位下方，当待印刷钢桶20移动至印刷工位下方后，传送架21下方的升降工作台22将待印刷钢桶20顶起，直至待印刷钢桶20的前后两端的边缘与印刷框3下端的压条16相抵接，此时左侧的刮板9和右侧的刮板9均位于第一印刷区4和第二印刷区5的初始位置，并且左侧的刮板9位于待印刷钢桶20的正上方，随后左侧的刮板9在对应气缸8的作用下与第一印刷区4相抵接，如图8所示，此时第一驱动件驱动移动框向左进行移动，从而带动钢桶20进行转动，并且此时左侧的印刷件不进行移动并与待印刷钢桶20保持相对静止，而右侧的印刷件与印刷框3同步移动并保持相对静止，当第一印刷区4的结束位置移动至左侧刮板9的下方时，左侧的刮板9在对应气缸8的作用下与第一印刷区4分离，并且左侧的刮板9与第一印刷区4分离的同时，左侧的印刷件沿印刷框3的移动方向进行移动并保持相对静止，当右侧的刮板9移动印刷工位即待印刷钢桶20的上方时，右侧的第二驱动件停止移动，且在对应气缸8的作用下右侧的刮板9与第二印刷区5的起始位置相抵接，随着印刷框3继续向左移动，从而将第二印刷区5的文案印刷在钢桶20外壁，当第二印刷区5的结束位置移动至右侧刮板9的下方时，右侧的刮板9在对应气缸8的作用下与第二印刷区5分离，此时第一个钢桶20便完成了印刷，当印刷完成后的钢桶20输送至传送架21的尽头时，钢桶20滚动至位于传送架21输出端的支撑件上端，再配合转轴24转动90°，将平躺的钢桶20翻转至竖直状态并位于短转轴26上端，最后通过短转轴26转动将钢桶20运输至长转轴27上端，最后通过长转轴27将钢桶20运输至指定地点；

第一个钢桶20印刷完成后，第二组印刷件的刮板9位于印刷工位上方，当下一个待印刷钢桶20被传送架21输送至印刷工位下方时，右侧的刮板9在对应气缸8的作用下与第二印刷区5的结束位置相抵接，如图9所示，此时印刷框3向右移动，按照重复上述步骤反方向运作后，左侧的印刷件又会重新位于印刷工位上，且左侧和右侧的刮板9均位于第一印刷区4和第二印刷区5的起始位置的上方，从而继续重复上述操作，便能持续的在钢桶20的同一轴向上进行不同文案和颜色的印刷，便能减少印刷钢桶20的工序，提高钢桶20印刷的效率。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.钢桶自动印刷系统，包括传送架，传送架内设有升降工作台，其特征在于：还包括寻口定位组件、印刷组件和两组翻转组件，翻转组件设于传送架的两端，翻转组件用于改变钢桶的运输姿态，寻口定位组件设于传送架之间，寻口定位组件用于识别钢桶的大口，传送架一端设有安装架，印刷组件设于安装架的一端，印刷组件包括导轨、印刷框、第一驱动件以及两组印刷件，导轨设于安装架远离传送架的一端，印刷框设于安装架内，印刷框内开设有第一印刷区和第二印刷区，第一驱动件设于安装架和印刷框之间，第一驱动件能驱动印刷框进行移动，两组印刷件对称设于导轨远离传送架的一端，印刷件包括滑块、第二驱动件、连接块、气缸以及刮板，滑块设于导轨远离安装架的一端，第二驱动件设于滑块和导轨之间，第二驱动件能使滑块在导轨上移动，连接块设于滑块靠近传送架的一端，气缸设于连接块的一端，刮板设于气缸的输出端，且各个刮板均能与对应的第一印刷区和第二印刷区相抵接。

2.根据权利要求1所述的钢桶自动印刷系统，其特征在于：翻转组件包括翻转架、转轴、翻转块以及若干短转轴和长转轴，转轴设于翻转架靠近传送架的一端内壁，翻转块设于转轴外壁，翻转块外壁均匀设有四组支撑件，每组支撑件包括两根支撑杆，两根支撑杆对称设于翻转块外壁，若干短转轴对称设于翻转架内壁，且短转轴位于支撑杆两侧，若干长转轴设于翻转架内壁，且长转轴位于远离传送架的一侧。

3.根据权利要求2所述的钢桶自动印刷系统，其特征在于：还包括推送组件，推送组件包括立柱、推送气缸以及推杆，立柱设于传送架输入端的一侧，推送气缸设于立柱上端，推杆设于推送气缸的输出端，且推杆能与支撑杆上端的钢桶相接触。

4.根据权利要求3所述的钢桶自动印刷系统，其特征在于：寻口定位组件包括升降台、转杆、驱动电机以及传感器，升降台设于传送架内，驱动电机设于传送架一端，转杆设于驱动电机的输出端，转杆另一端与传送架转动连接，转杆外壁对称设有压轮，且压轮能与钢桶外壁相抵接，传感器设于传送架靠近钢桶开口的一端，且传感器能识别到钢桶的大口。

5.根据权利要求4所述的钢桶自动印刷系统，其特征在于：第一驱动件包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，第一电机设于安装架的一端，第一齿轮设于第一电机的输出端，第一齿条设于印刷框靠近导轨的一端，且第一齿轮与第一齿条相啮合。

6.根据权利要求5所述的钢桶自动印刷系统，其特征在于：第二驱动件包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，第二电机设于滑块远离导轨的一端，且第二电机的输出端贯穿滑块，第二齿轮设于第二电机的输出端，第二齿条设于导轨内壁，且第二齿轮与第二齿条相啮合。

7.根据权利要求6所述的钢桶自动印刷系统，其特征在于：印刷框靠近传送架的一端对称设有压条，且压条能与钢桶边缘相抵接，压条与印刷框之间设有若干弹簧。

8.根据权利要求7所述的钢桶自动印刷系统，其特征在于：滑块设置为凵型，滑块的开口朝向靠近印刷框的一端，且滑块侧壁对称开设有通槽。