CN223671260U - 一种旋转夹紧电爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转夹紧电爪，涉及电动夹爪技术领域，包括顶板，顶板的顶部转动安装有旋转架，旋转架的底部固定连接有安装板，安装板的左右两端均开设有凹槽，两个凹槽的内部均转动安装有摆动杆，摆动杆的下端螺纹连接有固定螺栓，两个摆动杆的底部均设有连接件，连接件包括安装块，安装块通过固定螺栓固定安装于摆动杆的底部，安装块的底部设有夹爪，两个摆动杆之间设有夹紧组件。本实用新型通过设置有连接件，在对形状不同的工件进行夹持前，利用挤压块将卡块从卡槽中移出，便可解除安装块与夹爪的固定，使得夹爪易于拆装，方便工作人员更换对应型号的夹爪对工件进行夹持，保证了良好的夹持效果，使用更加灵活。

Description

一种旋转夹紧电爪

技术领域

本实用新型涉及电动夹爪技术领域，具体是涉及一种旋转夹紧电爪。

背景技术

旋转夹紧电爪是一种结合了旋转功能和夹紧功能的自动化机械装置，广泛应用于工业自动化、机器人技术、机械加工、装配线等领域，它的主要作用是利用夹爪对工件进行夹持，并通过自身旋转改变工件的朝向或位置，达到对工件进行自动化处理的目的。

目前，传统的旋转夹紧电爪多是针对单一类型的工件进行夹持，面对不同的工件时，工件表面可能为平面或曲面，甚至具有棱角，继续使用同一种夹爪难以保证良好的夹持效果，容易出现夹持不稳、工件滑动或倾斜的状况，具有一定的局限性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种旋转夹紧电爪，本技术方案解决了上述背景技术中提出的传统的旋转夹紧电爪多是针对单一类型的工件进行夹持，面对不同的工件时，工件表面可能为平面或曲面，甚至具有棱角，继续使用同一种夹爪难以保证良好的夹持效果，容易出现夹持不稳、工件滑动或倾斜的状况，具有一定的局限性的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种旋转夹紧电爪，包括顶板，所述顶板的顶部转动安装有旋转架，所述旋转架的底部固定连接有安装板，所述安装板的左右两端均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均转动安装有摆动杆，所述摆动杆的下端螺纹连接有固定螺栓，两个所述摆动杆的底部均设有连接件，所述连接件包括安装块，所述安装块通过固定螺栓固定安装于摆动杆的底部，所述安装块的底部设有夹爪，两个所述摆动杆之间设有夹紧组件。

可选的，所述安装块的底部开设有一对导向槽，两个所述导向槽的内部均滑动安装有L型卡块，所述安装块的前后两侧均滑动安装有U型挤压块，两个所述挤压块相互靠近的一端分别与两个卡块的上端固定连接，两个所述卡块相互远离的一侧均固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧套设于挤压块的表面，所述阻尼弹簧的另一端与导向槽的内壁固定连接。

可选的，所述夹爪的顶部开设有一对卡槽，两个所述卡块的底部分别与两个卡槽的内部卡接。

可选的，所述夹紧组件包括气缸和一对通槽，所述气缸固定安装于旋转架的内部，所述气缸的输出端贯穿旋转架和安装板的顶部并固定连接有铰接块，所述铰接块的内部铰接有一对铰接杆，两个所述通槽分别开设于两个摆动杆的侧壁，两个所述铰接杆的另一端分别与两个通槽的内部铰接。

可选的，所述顶板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿顶板的顶部并与旋转架的顶部固定连接，所述驱动电机的外侧设有与顶板固定连接的罩壳。

可选的，两个所述夹爪相互靠近的一侧均设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本方案通过设置有连接件，在对形状不同的工件进行夹持前，利用挤压块将卡块从卡槽中移出，便可解除安装块与夹爪的固定，使得夹爪易于拆装，方便工作人员更换对应型号的夹爪对工件进行夹持，保证了良好的夹持效果，使用更加灵活。

2.本方案通过设置有夹紧组件，利用两个铰接杆带动摆动杆进行移动，进而使摆动杆下端的夹爪相互靠近，对工件进行夹紧，再配合旋转架带动安装板转动，实现旋转功能，结构简单，操作方便，夹持效果好，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构剖视图；

图3为图2中A处结构的局部放大示意图。

图中标号为：

1、顶板；2、旋转架；3、安装板；4、凹槽；5、摆动杆；51、固定螺栓；6、连接件；61、安装块；62、导向槽；63、卡块；64、挤压块；65、阻尼弹簧；7、夹爪；71、卡槽；8、夹紧组件；81、气缸；82、铰接块；83、铰接杆；84、通槽；9、驱动电机；10、罩壳。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种旋转夹紧电爪，包括顶板1，顶板1的顶部转动安装有旋转架2，旋转架2的底部固定连接有安装板3，安装板3的左右两端均开设有凹槽4，两个凹槽4的内部均转动安装有摆动杆5，摆动杆5的下端螺纹连接有固定螺栓51，两个摆动杆5的底部均设有连接件6，连接件6包括安装块61，安装块61通过固定螺栓51固定安装于摆动杆5的底部，安装块61的底部设有夹爪7，两个摆动杆5之间设有夹紧组件8，两个夹爪7相互靠近的一侧均设置有防滑垫，使用前，根据所需夹持的工件形状，将对应的夹爪7置于连接件6的下端，通过卡块63与卡槽71的卡接，使夹爪7固定于安装块61的底部，通过夹紧组件8中的铰接杆83带动两个摆动杆5相互靠近，使摆动杆5底部的夹爪7对工件进行夹持，提高了夹持的稳定性，通过旋转架2带动安装板3转动，进而使工件进行旋转，改变工件的朝向或位置，方便工作人员根据不同形状的工件更换对应型号的夹爪7进行夹持，保证了良好的夹持效果，使用更加灵活。

进一步的，如图2和图3所示，安装块61的底部开设有一对导向槽62，两个导向槽62的内部均滑动安装有L型卡块63，安装块61的前后两侧均滑动安装有U型挤压块64，两个挤压块64相互靠近的一端分别与两个卡块63的上端固定连接，两个卡块63相互远离的一侧均固定连接有阻尼弹簧65，阻尼弹簧65套设于挤压块64的表面，阻尼弹簧65的另一端与导向槽62的内壁固定连接，夹爪7的顶部开设有一对卡槽71，两个卡块63的底部分别与两个卡槽71的内部卡接，拆卸夹爪7时，通过按压挤压块64，带动卡块63从卡槽71中移出，便可解除安装块61与夹爪7的固定，再将对应型号的夹爪7置于安装块61底部，松开挤压块64，卡块63在阻尼弹簧65的作用下被拉回，重新与卡槽71卡接，完成安装块61与夹爪7的固定，使夹爪7易于拆装，夹持效果好。

夹紧组件8包括气缸81和一对通槽84，气缸81固定安装于旋转架2的内部，气缸81的输出端贯穿旋转架2和安装板3的顶部并固定连接有铰接块82，铰接块82的内部铰接有一对铰接杆83，两个通槽84分别开设于两个摆动杆5的侧壁，两个铰接杆83的另一端分别与两个通槽84的内部铰接，顶板1的顶部固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端贯穿顶板1的顶部并与旋转架2的顶部固定连接，驱动电机9的外侧设有与顶板1固定连接的罩壳10，通过气缸81带动铰接块82进行移动，铰接块82带动两个铰接杆83进行移动，两个铰接杆83分别带两个摆动杆5进行转动，两个摆动杆5分别带动底部的两个夹爪7相互靠近，夹紧工件，通过驱动电机9带动旋转架2转动，旋转架2带动安装板3转动，安装板3带动摆动杆5转动，进而使夹爪7带动工件实现旋转功能，结构简单，操作方便，提高了装置的实用性。

本实用新型的工作原理为：使用前，按压挤压块64，根据所需夹持的工件形状，将对应型号的夹爪7置于安装块61底部，再通过阻尼弹簧65带动卡块63与卡槽71卡接，完成夹爪7的安装，夹持时，将装置移动至工件上方，启动气缸81，通过铰接杆83带动摆动杆5进行移动，使夹爪7相互靠近，夹紧工件，启动驱动电机9，通过旋转架2带动安装板3转动，进而使摆动杆5带动夹爪7和工件进行旋转，改变工件的朝向或位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种旋转夹紧电爪，其特征在于：包括顶板(1)，所述顶板(1)的顶部转动安装有旋转架(2)，所述旋转架(2)的底部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的左右两端均开设有凹槽(4)，两个所述凹槽(4)的内部均转动安装有摆动杆(5)，所述摆动杆(5)的下端螺纹连接有固定螺栓(51)，两个所述摆动杆(5)的底部均设有连接件(6)，所述连接件(6)包括安装块(61)，所述安装块(61)通过固定螺栓(51)固定安装于摆动杆(5)的底部，所述安装块(61)的底部设有夹爪(7)，两个所述摆动杆(5)之间设有夹紧组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧电爪，其特征在于：所述安装块(61)的底部开设有一对导向槽(62)，两个所述导向槽(62)的内部均滑动安装有L型卡块(63)，所述安装块(61)的前后两侧均滑动安装有U型挤压块(64)，两个所述挤压块(64)相互靠近的一端分别与两个卡块(63)的上端固定连接，两个所述卡块(63)相互远离的一侧均固定连接有阻尼弹簧(65)，所述阻尼弹簧(65)套设于挤压块(64)的表面，所述阻尼弹簧(65)的另一端与导向槽(62)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹紧电爪，其特征在于：所述夹爪(7)的顶部开设有一对卡槽(71)，两个所述卡块(63)的底部分别与两个卡槽(71)的内部卡接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧电爪，其特征在于：所述夹紧组件(8)包括气缸(81)和一对通槽(84)，所述气缸(81)固定安装于旋转架(2)的内部，所述气缸(81)的输出端贯穿旋转架(2)和安装板(3)的顶部并固定连接有铰接块(82)，所述铰接块(82)的内部铰接有一对铰接杆(83)，两个所述通槽(84)分别开设于两个摆动杆(5)的侧壁，两个所述铰接杆(83)的另一端分别与两个通槽(84)的内部铰接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧电爪，其特征在于：所述顶板(1)的顶部固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端贯穿顶板(1)的顶部并与旋转架(2)的顶部固定连接，所述驱动电机(9)的外侧设有与顶板(1)固定连接的罩壳(10)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧电爪，其特征在于：两个所述夹爪(7)相互靠近的一侧均设置有防滑垫。