CN223670837U - 一种柱形工件端面磨削工装 - Google Patents

Abstract

一种柱形工件端面磨削工装，所属磨削设备技术领域，包括操作台，操作台上表面左侧设置有夹紧部，夹紧部夹紧定位有轴体柱形工件，操作台上设置有用于支撑轴体柱形工件的支撑单元。本实用新型能够对轴体柱形工件进行辅助支撑，配合三爪卡盘实现轴体柱形工件稳定定位，避免轴体柱形工件单侧定位的方式容易在打磨加工过程中偏斜的问题，有效的保证了轴体柱形工件打磨加工过程中的稳定性，进而保证了轴体柱形工件端面打磨加工的成品合格率，且能够灵活的适配不同粗细轴体柱形工件或阶梯状的轴体柱形工件的支撑定位需求，更具灵活性，设备的通用性更强。

Description

一种柱形工件端面磨削工装

技术领域

本实用新型属于磨削设备技术领域，具体涉及一种柱形工件端面磨削工装。

背景技术

柱形工件在日常生活生产中扮演重要的角色，例如各种柱形轴体，其常见于部件和部件之间的传动和连接。柱形工件投入使用前需要进行磨削加工，以保证端部的圆滑和平整性。

相关技术中(公告号为CN213195690U)公开了一种可调中心三爪卡盘，包括设置在尾椎头端的过渡盘，过渡盘通过连接盘连接有用于夹持长轴类异形件的三爪卡盘，三爪卡盘和连接盘同轴设置，连接盘开设有若干第一通孔，过渡盘开设有与第一通孔对应的若干第二通孔，且第一通孔和第二通孔中穿插有螺栓，螺栓依次穿过第一通孔和第二通孔的头端连接有螺母，第一通孔和第二通孔的直径均大于螺栓的直径；该装置实现了磨工对复杂长轴类异形零件的加工，不仅解决了该类零件磨削外圆难的问题，而且具有通用性，仅需调整连接盘保证长轴类异形件上的待磨削段的轴线和磨床主轴同轴，将需要磨削的外圆校正，就可以用该装置进行外圆磨削。

柱形工件进行磨削加工时，柱形工件的稳定性决定了工件磨削的最终质量。对于较长的轴体柱形工件端部进行磨削加工时，采用传统的三爪卡盘将轴体柱形工件的一端进行夹紧固定，通过打磨设备对轴体柱形工件的另一端进行端面打磨，上述方式容易在打磨过程中造成轴体柱形工件的偏斜，影响打磨加工过程中的稳定性，进而导致轴体柱形工件的端面过度打磨的缺陷，影响打磨加工成品合格率。

实用新型内容

针对现有技术存在的采用传统的三爪卡盘将轴体柱形工件的一端进行夹紧固定，通过打磨设备对轴体柱形工件的另一端进行端面打磨，轴体柱形工件容易产生偏斜，影响打磨加工过程中的稳定性，进而导致轴体柱形工件的端面过度打磨的缺陷，影响打磨加工成品合格率等问题，本实用新型提供一种柱形工件端面磨削工装，能够对轴体柱形工件进行辅助支撑，配合三爪卡盘实现轴体柱形工件稳定定位，避免轴体柱形工件单侧定位的方式容易在打磨加工过程中偏斜的问题，有效的保证了轴体柱形工件打磨加工过程中的稳定性，进而保证了轴体柱形工件端面打磨加工的成品合格率。其具体技术方案如下：

一种柱形工件端面磨削工装，包括操作台，所述操作台上表面左侧设置有夹紧部，所述夹紧部夹紧定位有轴体柱形工件，所述操作台上设置有用于支撑所述轴体柱形工件的支撑单元；

所述支撑单元设置有两组，且两组所述支撑单元能够分别进行水平方向的移动，每组所述支撑单元包括移动平台，所述移动平台上前后对称的固定安装有两个安装架，两个所述安装架上分别转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴上分别固定安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮侧壁啮合连接，两个所述第一转轴上分别固定安装有摆动臂，所述摆动臂侧壁顶端固定安装有块体，所述块体背离所述摆动臂的侧壁处开设有槽体，所述轴体柱形工件沿水平方向贯穿所述块体侧壁处的槽体。

上述技术方案中，其中一个所述安装架的侧壁转动设置有第二转轴，且所述第二转轴贯穿该所述安装架侧壁，并与该所述安装架内的所述第一转轴固定连接，所述第二转轴上固定安装有第二齿轮，所述移动平台上表面固定安装有固定台座，所述固定台座上相对滑动的设置有齿条，且所述齿条与所述第二齿轮啮合连接。

上述技术方案中，所述固定台座上开设有限位槽，所述限位槽内滑动内嵌有滑条，且所述滑条与所述齿条底端固定连接，所述齿条前侧端部固定安装有连接块，所述连接块上固定安装有固定销；

其中，所述滑条的横截面形状为梯形。

上述技术方案中，所述操作台上表面沿前后方向固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端连接有驱动块，所述驱动块上固定安装有移动框，所述移动框为带有中空通腔的长条框形结构，且所述固定销滑动内嵌于所述移动框内。

上述技术方案中，所述移动平台前后两侧分别设置有导向限位组件；

每组所述导向限位组件包括固定安装于所述操作台上表面的两个安装座，两个所述安装座左右对称设置，两个所述安装座之间固定安装有横杆，所述横杆上滑动套设有平移座，且所述平移座与所述移动平台的侧壁固定连接。

上述技术方案中，所述操作台上沿水平方向固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端与所述移动平台固定连接。

上述技术方案中，所述块体处设置有调节组件；

所述调节组件包括贯穿所述摆动臂和所述块体的丝杆，所述丝杆上螺纹套设有移动块，所述摆动臂和所述块体贯穿设置有两个限位杆，两个所述限位杆相对于所述丝杆对称设置，所述限位杆的一端与所述移动块侧壁固定连接，所述限位杆另一端安装有定位部。

上述技术方案中，所述定位部分为第一定位夹爪和第二定位夹爪，所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪分别安装于两个所述丝杆的端部，且所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪形状相适配。

上述技术方案中，所述操作台上表面右侧设置有磨削组件；

所述磨削组件包括安装于所述操作台右侧壁的第三气缸，所述第三气缸输出端连接有第二立板，所述第二立板右侧壁安装有电机，所述电机输出端连接有驱动轴，所述驱动轴沿水平方向贯穿所述第二立板，所述驱动轴左侧端部固定安装有打磨片。

上述技术方案中，所述夹紧部包括固定安装于所述操作台上表面的第一立板，所述第一立板右侧壁设置有三爪卡盘，且所述轴体柱形工件左侧端部定位于所述三爪卡盘内。

本实用新型的一种柱形工件端面磨削工装，与现有技术相比，有益效果为：

一、针对采用传统的三爪卡盘将轴体柱形工件的一端进行夹紧固定，通过打磨设备对轴体柱形工件的另一端进行端面打磨，轴体柱形工件容易产生偏斜，影响打磨加工过程中的稳定性，进而导致轴体柱形工件的端面过度打磨的缺陷，影响打磨加工成品合格率的问题，本实用新型通过设置两组限位组件，能够对轴体柱形工件进行辅助支撑，配合三爪卡盘实现轴体柱形工件稳定定位，避免轴体柱形工件单侧定位的方式容易在打磨加工过程中偏斜的问题，有效的保证了轴体柱形工件打磨加工过程中的稳定性，进而保证了轴体柱形工件端面打磨加工的成品合格率；

二、本实用新型中，两组限位组件能够同步进行开合调节，即能够同步对轴体柱形工件进行两点辅助定位支撑，无需逐个操作限位组件，节省对于轴体柱形工件的定位步骤；

三、本实用新型通过设置第一气缸、驱动块、移动框，能够促使两组限位组件同步进行开合调节，即通过同一动力系统，能够实现两组限位组件的同步开合作用，两组限位组件对于轴体柱形工件的定位同步性更高，更节省动力能源，设备整体的同步性更优，调节起来更加方便操作；

四、本实用新型通过齿条能够促使第二齿轮以及其中一个第一齿轮同步转动，进而促使另一个第一齿轮相对转动，即本实用新型每组限位组件中的两个第一齿轮能够实现联动转动，且两个第一齿轮转动角度相同，保证两个第一齿轮转动后仍然保持前后对称状态；

五、本实用新型每组限位组件中的两个块体内，分别设置有第一定位夹爪和第二定位夹爪，第一定位夹爪和第二定位夹爪能够相对移动调节，实现第一定位夹爪和第二定位夹爪之间空间大小的调节，两组限位组件中的两组第一定位夹爪和第二定位夹爪空间能够自由调节，由此实现不同粗细轴体柱形工件的支撑定位需求，且左右两组第一定位夹爪和第二定位夹爪之间的间距能够单独调节，从而适配阶梯状的轴体柱形工件的支撑定位需求，相对于固定空间的支撑定位方式，本实用新型能够灵活的适配不同粗细轴体柱形工件或阶梯状的轴体柱形工件的支撑定位需求，更具灵活性，设备的通用性更强；

六、本实用新型的两组移动平台能够进行水平方向的平移调节，从而实现两组限位组件水平位置的调节，以针对不同长度的轴体柱形工件，进而不同点位的支撑定位，使两组限位组件灵活的定位于不同长度的轴体柱形工件的所需位置；

综上，本实用新型能够对轴体柱形工件进行辅助支撑，配合三爪卡盘实现轴体柱形工件稳定定位，避免轴体柱形工件单侧定位的方式容易在打磨加工过程中偏斜的问题，有效的保证了轴体柱形工件打磨加工过程中的稳定性，进而保证了轴体柱形工件端面打磨加工的成品合格率，且能够灵活的适配不同粗细轴体柱形工件或阶梯状的轴体柱形工件的支撑定位需求，更具灵活性，设备的通用性更强。

附图说明

图1为本实用新型横杆的结构示意图；

图2为本实用新型第二立板的结构示意图；

图3为本实用新型操作台的俯视结构示意图；

图4为本实用新型摆动臂的侧视结构示意图；

图5为本实用新型定位部的侧视结构示意图；

图1至图5中，1、操作台，2、第一立板，3、三爪卡盘，4、轴体柱形工件，5、移动平台，6、安装架，7、第一转轴，8、第一齿轮，9、摆动臂，10、块体，11、丝杆，12、移动块，13、限位杆，14、定位部，141、第一定位夹爪，142、第二定位夹爪，15、第二转轴，16、第二齿轮，17、固定台座，18、限位槽，19、滑条，20、齿条，21、连接块，22、固定销，23、第一气缸，24、驱动块，25、移动框，26、第二气缸，27、安装座，28、横杆，29、平移座，30、第二立板，31、电机，32、驱动轴，33、打磨片，34、第三气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1至图5对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

参阅图1至图5所示，一种柱形工件端面磨削工装，包括操作台1，操作台1上表面左侧设置有夹紧部，夹紧部夹紧定位有轴体柱形工件4，通过夹紧部对轴体柱形工件4的左侧端部夹紧定位，操作台1上设置有用于支撑轴体柱形工件4的支撑单元，通过支撑单元实现轴体柱形工件4在端面磨削加工时的辅助支撑；

主要参阅图1、图2和图4所示，支撑单元设置有两组，且两组支撑单元能够分别进行水平方向的移动，以对轴体柱形工件4的支撑点进行灵活调节，每组支撑单元包括移动平台5，移动平台5上前后对称的固定安装有两个安装架6，两个安装架6上分别通过轴承转动连接有第一转轴7，两个第一转轴7上分别固定安装有第一齿轮8，当第一齿轮8受力转动时，能够促使第一转轴7同步相对于安装架6转动，两个第一齿轮8侧壁啮合连接，其中一个第一齿轮8转动，即能够带动另一个第一齿轮8反向转动，两个第一转轴7上分别固定安装有摆动臂9，通过其中一个第一齿轮8转动带动另一个第一齿轮8转动，实现两个第一转轴7上的两个摆动臂9同步转动，摆动臂9侧壁顶端固定安装有块体10，块体10背离摆动臂9的侧壁处开设有槽体，轴体柱形工件4沿水平方向贯穿块体10侧壁处的槽体，向中间转动的两个摆动臂9带动块体10转动，能够实现块体10对轴体柱形工件4进行夹紧支撑，向外侧转动的两个摆动臂9带动块体10脱离轴体柱形工件4外壁不再对轴体柱形工件4进行支撑，以便实现轴体柱形工件4的拆卸。

具体主要参阅图4所示，其中一个安装架6的侧壁通过轴承转动设置有第二转轴15，且第二转轴15贯穿该安装架6侧壁，并与该安装架6内的第一转轴7固定连接，在本实施例中，前侧安装架6的侧壁设置有第二转轴15，且第二转轴15与前侧第一转轴7固定连接，当第二转轴15受力转动时，促使前侧的第一转轴7以及该第一转轴7上的第一齿轮8转动，进而促使后侧的第一齿轮8相对于前侧的第一齿轮8同步反向转动，以实现前后两个摆动臂9、块体10同步转动，，第二转轴15上固定安装有第二齿轮16，通过第二齿轮16的转动实现第二转轴15的转动，移动平台5上表面固定安装有固定台座17，固定台座17上相对滑动的设置有齿条20，且齿条20与第二齿轮16啮合连接，当齿条20受力进行前后方向的移动时，能够促使第二齿轮16发生转动，从而实现第二转轴15带动第一转轴7转动，最终实现两个第一转轴7分别带动两个第一齿轮8、摆动臂9、块体10相对转动的目的。

另外，主要参阅图2和图4所示，固定台座17上开设有限位槽18，限位槽18内滑动内嵌有滑条19，且滑条19与齿条20底端固定连接，齿条20前侧端部固定安装有连接块21，连接块21上固定安装有固定销22，当齿条20进行前后方向的移动时，带动滑条19沿着限位槽18内腔移动，受限位槽18的限位作用，保证滑条19能够进行前后方向的移动不会偏斜，进而保证齿条20进行前后方向的稳定移动；其中，滑条19的横截面形状为梯形，由此保证滑条19沿着限位槽18内腔移动过程中不会脱离限位槽18内腔。

主要参阅图2和图3所示，操作台1上表面沿前后方向固定安装有第一气缸23，第一气缸23输出端连接有驱动块24，驱动块24上固定安装有移动框25，移动框25为带有中空通腔的长条框形结构，且固定销22滑动内嵌于移动框25内，通过开启的第一气缸23带动驱动块24和移动框25进行前后方向的同步移动，以促使两组限位组件中的两个固定销22进行前后方向的移动，固定销22带动对应位置的连接块21、齿条20同步进行前后方向的移动，随着齿条20的移动驱动齿条20顶端啮合连接的第二齿轮16进行转动，以促使第二转轴15带动与第二转轴15连接的第一转轴7转动，实现该第一转轴7上的第一齿轮8带动另一个第一齿轮8同步转动，以实现两个摆动臂9、块体10同步向中间转动，即实现对轴体柱形工件4的辅助定位支撑。

此外，主要参阅图3和图4所示，移动平台5前后两侧分别设置有导向限位组件；每组导向限位组件包括固定安装于操作台1上表面的两个安装座27，两个安装座27左右对称设置，两个安装座27之间固定安装有横杆28，横杆28上滑动套设有平移座29，且平移座29与移动平台5的侧壁固定连接，操作台1上沿水平方向固定安装有第二气缸26，第二气缸26输出端与移动平台5固定连接，当第二气缸26带动移动平台5进行移动时，促使平移座29沿着横杆28进行水平方向的移动，保证移动平台5的移动被限制于水平方向上。

主要参阅图4和图5所示，块体10处设置有调节组件；调节组件包括贯穿摆动臂9和块体10的丝杆11，丝杆11上螺纹套设有移动块12，摆动臂9和块体10贯穿设置有两个限位杆13，两个限位杆13相对于丝杆11对称设置，限位杆13的一端与移动块12侧壁固定连接，限位杆13另一端安装有定位部14，通过转动丝杆11能够带动移动块12和限位杆13进行前后方向的移动，以对定位部14的定位空间大小进行调节，促使定位空间灵活的适配不同粗细的轴体柱形工件4；具体主要参阅图5所示，定位部14分为第一定位夹爪141和第二定位夹爪142，第一定位夹爪141和第二定位夹爪142分别安装于两个丝杆11的端部，且第一定位夹爪141和第二定位夹爪142形状相适配，具体的，第一定位夹爪141上开设有插槽，第二定位夹爪142上设置有能够插入第一定位夹爪141上插槽内的插件，保证第一定位夹爪141和第二定位夹爪142进行相向移动时不会产生干涉，两者呈交叉抱合状态时仍能够对轴体柱形工件4的侧壁进行夹紧定位。

此外主要参阅图2和图3所示，操作台1上表面右侧设置有磨削组件；磨削组件包括安装于操作台1右侧壁的第三气缸34，第三气缸34输出端连接有第二立板30，第二立板30右侧壁安装有电机31，电机31输出端连接有驱动轴32，驱动轴32沿水平方向贯穿第二立板30，驱动轴32左侧端部固定安装有打磨片33，通过开启的电机31带动驱动轴32和打磨片33转动，同时通过开启的第三气缸34带动第二立板30沿着水平方向向左侧移动，实现打磨片33逐渐靠近轴体柱形工件4的右侧端部，由此借助转动的打磨片33对轴体柱形工件4的右侧端面进行磨削。

夹紧部包括固定安装于操作台1上表面的第一立板2，第一立板2右侧壁设置有三爪卡盘3，且轴体柱形工件4左侧端部定位于三爪卡盘3内，通过三爪卡盘3能够对轴体柱形工件4的左侧端部进行夹紧定位，保证轴体柱形工件4磨削过程中轴体柱形工件4左侧端部的稳定性。

值得说明的是，本申请中，三爪卡盘3为现有设备，其采用市面上常用的能够对轴类外壁进行稳定定位的三爪卡盘即可，该处不对其型号进行限定；采用的第一气缸23、第二气缸26、第三气缸34为市面上常用的自锁气缸，其输出端能够停留在任意位置并进行锁定；电机31采用市面上常用输出端能够进行锁定的自锁电机，其停运时输出端能够进行自锁，不会在外力下进行转动，且电机31为市面上常用的正反电机，其输出端能够根据使用需求进行正向或反向的转动，其能够满足上述使用需求即可；丝杆11为现有市场能够实现自锁的丝杆11，其停止转动时能够实现自锁，不会受到外力影响发生转动；该处不对上述现有部件进行过多赘述。

本实施例一种柱形工件端面磨削工装的工作原理为：

借助现有三爪卡盘3将轴体柱形工件4的左侧端部进行夹紧定位后，调节两组限位组件相对于轴体柱形工件4的位置：通过开启的第二气缸26带动对应位置的移动平台5进行平移，以对移动平台5上设置的摆动臂9和定位部14的位置进行水平方向的移动，促使两组定位部14位于轴体柱形工件4的合适位置；在移动平台5移动过程中，促使平移座29沿着横杆28外壁进行移动，保证移动平台5的移动被限制于水平方向上；

通过两组限位组件对轴体柱形工件4进行辅助支撑定位：通过开启的第一气缸23带动驱动块24和移动框25进行前后方向的同步移动，以促使两组限位组件中的两个固定销22进行前后方向的移动，固定销22带动对应位置的连接块21、齿条20同步进行前后方向的移动，并促使滑条19沿着限位槽18内腔移动，随着齿条20的移动驱动齿条20顶端啮合连接的第二齿轮16进行转动，以促使第二转轴15带动与第二转轴15连接的第一转轴7转动，实现该第一转轴7上的第一齿轮8转动，由于每组中两个第一齿轮8啮合连接，因此其中一个第一齿轮8转动促使另一个第一齿轮8同步相对转动，以实现两个摆动臂9、块体10同步向中间转动，即实现第一定位夹爪141和第二定位夹爪142同步向中间转动，直至第一定位夹爪141和第二定位夹爪142夹紧在轴体柱形工件4的侧壁处，实现对轴体柱形工件4的辅助定位支撑；

通过开启的电机31带动驱动轴32和打磨片33转动，同时通过开启的第三气缸34带动第二立板30沿着水平方向向左侧移动，实现打磨片33逐渐靠近轴体柱形工件4的右侧端部，由此借助转动的打磨片33对轴体柱形工件4的右侧端面进行磨削；

当轴体柱形工件4为阶梯状或轴体柱形工件4粗细发生变化时，可以按需调节两组第一定位夹爪141和第二定位夹爪142之间的间距：驱动丝杆11转动，丝杆11上螺纹套设的移动块12沿着丝杆11移动，移动块12带动限位杆13移动，以实现限位杆13上连接的第一定位夹爪141或第二定位夹爪142进行移动，从而对第一定位夹爪141和第二定位夹爪142之间的间距进行调节，灵活的满足不同粗细或阶梯状的轴体柱形工件4侧壁的夹紧定位需求；

本实用新型能够对轴体柱形工件4进行辅助支撑，配合三爪卡盘3实现轴体柱形工件4稳定定位，避免轴体柱形工件4单侧定位的方式容易在打磨加工过程中偏斜的问题，有效的保证了轴体柱形工件4打磨加工过程中的稳定性，进而保证了轴体柱形工件4端面打磨加工的成品合格率，且能够灵活的适配不同粗细轴体柱形工件4或阶梯状的轴体柱形工件4的支撑定位需求，更具灵活性，设备的通用性更强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柱形工件端面磨削工装，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上表面左侧设置有夹紧部，所述夹紧部夹紧定位有轴体柱形工件(4)，所述操作台(1)上设置有用于支撑所述轴体柱形工件(4)的支撑单元；

所述支撑单元设置有两组，且两组所述支撑单元能够分别进行水平方向的移动，每组所述支撑单元包括移动平台(5)，所述移动平台(5)上前后对称的固定安装有两个安装架(6)，两个所述安装架(6)上分别转动连接有第一转轴(7)，两个所述第一转轴(7)上分别固定安装有第一齿轮(8)，两个所述第一齿轮(8)侧壁啮合连接，两个所述第一转轴(7)上分别固定安装有摆动臂(9)，所述摆动臂(9)侧壁顶端固定安装有块体(10)，所述块体(10)背离所述摆动臂(9)的侧壁处开设有槽体，所述轴体柱形工件(4)沿水平方向贯穿所述块体(10)侧壁处的槽体。

2.根据权利要求1所述的一种柱形工件端面磨削工装，其特征在于：其中一个所述安装架(6)的侧壁转动设置有第二转轴(15)，且所述第二转轴(15)贯穿该所述安装架(6)侧壁，并与该所述安装架(6)内的所述第一转轴(7)固定连接，所述第二转轴(15)上固定安装有第二齿轮(16)，所述移动平台(5)上表面固定安装有固定台座(17)，所述固定台座(17)上相对滑动的设置有齿条(20)，且所述齿条(20)与所述第二齿轮(16)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种柱形工件端面磨削工装，其特征在于：所述固定台座(17)上开设有限位槽(18)，所述限位槽(18)内滑动内嵌有滑条(19)，且所述滑条(19)与所述齿条(20)底端固定连接，所述齿条(20)前侧端部固定安装有连接块(21)，所述连接块(21)上固定安装有固定销(22)；

其中，所述滑条(19)的横截面形状为梯形。

4.根据权利要求3所述的一种柱形工件端面磨削工装，其特征在于：所述操作台(1)上表面沿前后方向固定安装有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)输出端连接有驱动块(24)，所述驱动块(24)上固定安装有移动框(25)，所述移动框(25)为带有中空通腔的长条框形结构，且所述固定销(22)滑动内嵌于所述移动框(25)内。

5.根据权利要求4所述的一种柱形工件端面磨削工装，其特征在于：所述移动平台(5)前后两侧分别设置有导向限位组件；

每组所述导向限位组件包括固定安装于所述操作台(1)上表面的两个安装座(27)，两个所述安装座(27)左右对称设置，两个所述安装座(27)之间固定安装有横杆(28)，所述横杆(28)上滑动套设有平移座(29)，且所述平移座(29)与所述移动平台(5)的侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种柱形工件端面磨削工装，其特征在于：所述操作台(1)上沿水平方向固定安装有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)输出端与所述移动平台(5)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种柱形工件端面磨削工装，其特征在于：所述块体(10)处设置有调节组件；

所述调节组件包括贯穿所述摆动臂(9)和所述块体(10)的丝杆(11)，所述丝杆(11)上螺纹套设有移动块(12)，所述摆动臂(9)和所述块体(10)贯穿设置有两个限位杆(13)，两个所述限位杆(13)相对于所述丝杆(11)对称设置，所述限位杆(13)的一端与所述移动块(12)侧壁固定连接，所述限位杆(13)另一端安装有定位部(14)。

8.根据权利要求7所述的一种柱形工件端面磨削工装，其特征在于：所述定位部(14)分为第一定位夹爪(141)和第二定位夹爪(142)，所述第一定位夹爪(141)和所述第二定位夹爪(142)分别安装于两个所述丝杆(11)的端部，且所述第一定位夹爪(141)和所述第二定位夹爪(142)形状相适配。

9.根据权利要求1所述的一种柱形工件端面磨削工装，其特征在于：所述操作台(1)上表面右侧设置有磨削组件；

所述磨削组件包括安装于所述操作台(1)右侧壁的第三气缸(34)，所述第三气缸(34)输出端连接有第二立板(30)，所述第二立板(30)右侧壁安装有电机(31)，所述电机(31)输出端连接有驱动轴(32)，所述驱动轴(32)沿水平方向贯穿所述第二立板(30)，所述驱动轴(32)左侧端部固定安装有打磨片(33)。

10.根据权利要求1所述的一种柱形工件端面磨削工装，其特征在于：所述夹紧部包括固定安装于所述操作台(1)上表面的第一立板(2)，所述第一立板(2)右侧壁设置有三爪卡盘(3)，且所述轴体柱形工件(4)左侧端部定位于所述三爪卡盘(3)内。