CN223669493U - 一种喷漆机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷漆机械臂，属于喷漆机械臂技术领域，一种喷漆机械臂，包括机械臂，机械臂输出端转动连接有安装块，安装块的底部安装有调节喷漆机构，安装块的侧壁两侧壁前后对称的设置有前后对称的两组两个除漆雾机构，调节喷漆机构包括调节装置和喷漆喷头，调节装置连接在安装块的底部，调节装置底部设置多个喷漆喷头。本实用新型通过机械臂主体调节角度，使得调节喷漆机构移动至合适的喷漆位置，调节装置调节多个喷漆喷头的角度，在对保险杠喷漆的过程中；当遇见R角时，调节装置调节喷漆喷头成对应的角度，从而实现对R角的均匀喷漆，减少喷漆时间成本，提高喷漆效率；除漆雾机构吸除空气中留存的漆雾，减少环境污染。

Description

一种喷漆机械臂

技术领域

本实用新型涉及喷漆机械臂技术领域，具体涉及一种喷漆机械臂。

背景技术

随着汽车、航空航天、家具、电子等行业的发展，对喷漆工艺的需求持续增加。例如汽车行业，消费者对汽车外观的要求不断提高，促使汽车制造商采用更先进的喷漆技术以保证车身的美观和耐久性，对汽车保险杠喷漆的市场需求日益增长。

公告号CN219442208U就公开了一种便于维护的喷漆机械臂，包括底座和喷漆端，所述安装箱的内壁安装有电机，所述电机的输出端安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁环绕安装有两组滑块，所述连接柱的外壁安装有卡柱，所述槽体的内壁安装有液压杆，所述液压杆的输出端安装有半球块，所述卡槽的内壁设有半球槽。本实用新型通过安装有方便维护装置，电机工作带动双向丝杆转动，使得两组滑块不对喷漆端夹持，由于滑块移动位置，继而使液压杆收缩，将半球块从半球槽中移出，将卡柱从卡槽中移出，拉动喷漆端，将喷漆端通过通道取出，将喷漆端与二号机械臂进行拆除，方便对喷漆端进行维护，故对喷漆端进行拆除，继而方便对喷漆端进行维护。但是，该机械臂还存在以下问题：

1、该机械臂在对汽车保险杠进行喷漆时，因为汽车保险杠表面形状复杂，当遇到R角时则需在R角部分来回反复喷漆，增加了时间成本，降低了喷漆效率。

2、该机械臂在喷漆时会产生大量漂浮在空气中的漆雾，污染环境。

基于此，本实用新型设计了一种喷漆机械臂以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种喷漆机械臂。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种喷漆机械臂，包括机械臂，所述机械臂输出端转动连接有安装块，机械臂可采用四自由度机械臂，安装块的底部安装有用于给保险杠喷漆的调节喷漆机，安装块的两侧壁设置有前后对称的两个除漆雾机构，用于吸除空气中留存的漆雾；

所述调节喷漆机构包括调节装置和喷漆喷头，用于调节喷漆喷头角度的调节装置连接在安装块的底部，调节装置底部设置多个喷漆喷头。

更进一步的，所述调节装置包括安装套管、连接板、推杆、固定板、转动板和连接杆，安装套管固定连接在安装块的底部，连接板固定安装套管的底部，推杆固定设置在安装套管的内侧，推杆输出端滑动贯穿连接板后并固定连接有固定板，固定板的两侧壁均铰接有转动板，两个连接杆一端分别与连接板的两侧面铰接，两个连接杆另一端分别与两个转动板的顶面铰接，固定板与两个转动板的底部均固定连接有喷漆喷头。

更进一步的，两个所述转动板对称的与固定板两侧壁铰接。

更进一步的，所述喷漆喷头为雾化喷头。

更进一步的，所述除漆雾机构包括驱动装置和旋转限位装置，安装块的前后两侧壁均连接有驱动装置，每个驱动装置的底部均连接有旋转限位装置。

更进一步的，所述驱动装置包括安装板、电机和连接块，两个安装板分别固定连接在安装块的前后两侧壁上，每个安装板的顶部均固定连接有电机，每个安装板底部均固定连接有连接块。

更进一步的，所述旋转限位装置包括L型连接块、方型环、转动块、圆筒、两个限位杆和吸气喷头，两个L型连接块左右对称的固定连接在连接块的侧壁，电机的输出轴转动贯穿安装板、连接块后并与转动块的一端固定连接，转动块的另一端与圆筒的顶部转动连接，两个L型连接块底部分别与方型环左右对称的两个外壁转动连接，方型环位于圆筒的外侧，圆筒的侧壁转动连接有两个前后对称的限位杆，两个限位杆另一端与方型环的前后两侧内壁转动连接，圆筒底部固定连接有吸气喷头，圆筒侧壁顶部固定连接有用于连接吸气喷头与吸气机的软管。

更进一步的，所述转动块与圆筒连接一端向下偏心。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：

本实用新型中，通过机械臂主体调节角度，使得调节喷漆机构移动至合适的喷漆位置，并且通过调节装置调节多个喷漆喷头的角度，在对保险杠喷漆的时候，当遇见较为平缓的面，多个喷漆喷头处于同一个平面，增加喷漆面积，提高效率；当遇见R角时，调节装置调节喷漆喷头成对应的角度，无需多次来回对R角进行喷漆，从而实现对R角的均匀喷漆，减少喷漆的时间成本，侧面提高了喷漆效率；而且除漆雾机构用于吸除空气中留存的漆雾，减少了喷漆对空气造成的环境污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种喷漆机械臂的立体图一；

图2为本实用新型的一种喷漆机械臂的正视图；

图3为本实用新型的一种喷漆机械臂的左视图；

图4为本实用新型的一种喷漆机械臂的立体图二；

图5为图1中A处的放大图；

图6为图4中B处的放大图；

图7为图4中C处的放大图。

图中的标号分别代表：

1、机械臂；2、安装块；3、调节喷漆机构；31、调节装置；311、安装套管；312、连接板；313、推杆；314、固定板；315、转动板；316、连接杆；32、喷漆喷头；4、除漆雾机构；41、驱动装置；411、安装板；412、电机；413、连接块；42、旋转限位装置；421、L型连接块；422、方型环；423、转动块；424、圆筒；425、限位杆；426、吸气喷头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下描述中提及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”，以正视图的视角方向定向。

实施例一：

在一些实施例中，请参阅说明书附图的图1-图7，一种喷漆机械臂，包括机械臂1，机械臂1输出端转动连接有安装块2，机械臂1可采用四自由度机械臂；安装块2的底部安装有用于给保险杠喷漆的调节喷漆机构3，安装块2的两侧壁设置有有前后对称的两个除漆雾机构4，用于吸除空气中留存的漆雾。

调节喷漆机构3包括调节装置31和喷漆喷头32，用于调节喷漆喷头32角度的调节装置31连接在安装块2的底部，调节装置31底部设置多个喷漆喷头32。

本实用新型中，通过机械臂主体1调节角度，使得调节喷漆机构3移动至合适的喷漆位置，并且通过调节装置31调节多个喷漆喷头32的角度；在对保险杠喷漆的时候，当遇见较为平缓的面，多个喷漆喷头32处于同一个平面，增加喷漆面积，提高效率；当遇见R角时，调节装置31调节喷漆喷头32成对应的角度，无需多次来回对R角进行喷漆即可实现对R角的均匀喷漆，减少喷漆的时间成本，侧面提高了喷漆效率；而除漆雾机构4用于吸除空气中留存的漆雾，减少了喷漆对空气造成的环境污染。

实施例二：

在一些实施例中，调节装置31包括安装套管311、连接板312、推杆313、固定板314、转动板315和连接杆316，安装套管311固定连接在安装块2的底部，连接板312固定安装套管311的底部，推杆313固定设置在安装套管311的内侧，推杆313输出端滑动贯穿连接板312后并固定连接有固定板314，固定板314的两侧壁均铰接有转动板315，且两个转动板315对称的与固定板314两侧壁铰接；两个连接杆316一端分别与连接板312的两侧面铰接，两个连接杆316另一端分别与两个转动板315的顶面铰接，固定板314与两个转动板315的底部均固定连接有喷漆喷头32。其中，喷漆喷头32为雾化喷头。

本实用新型中，对保险杠进行喷漆的过程中，当遇到较为平整的面，推杆313的输出端驱动固定板314向下移动，在连接杆316的限位作用下，两个转动板315转动至与固定板314共面，此时固定板314与转动板315上的喷漆喷头32喷漆角度一致，且增加了喷漆面积，提高了喷漆效率；当遇见R角时，推杆313的输出端驱动固定板314向上移动，在连接杆316的限位作用下，两个转动板315开始转动，最终两个转动板315与固定板314形成的喷漆角度与R角对应，此时无需多次来回对R角进行喷漆，从而实现对R角的均匀喷漆，减少喷漆的时间成本，侧面提高了喷漆效率。

本实用新型中，通过推杆313的输出端推动固定板314上下运动，从而调节控制转动板315与固定板314的角度，从而实现对保险杠不同表面环境的均匀高效喷漆，提高喷漆效率。

除漆雾机构4包括驱动装置41和旋转限位装置42，安装块2的前后两侧壁均连接有驱动装置41，每个驱动装置41的底部均连接有旋转限位装置42。其中，驱动装置41用于驱动旋转限位装置42调节角度，旋转限位装置42用于吸收漆雾。

驱动装置41包括安装板411、电机412和连接块413，两个安装板411分别固定连接在安装块2的前后两侧壁上，每个安装板411的顶部均固定连接有电机412，每个安装板411底部均固定连接有连接块413，每个连接块413的底部均设有旋转限位装置42。

旋转限位装置42包括L型连接块421、方型环422、转动块423、圆筒424、两个限位杆425和吸气喷头426，两个L型连接块421左右对称的固定连接在连接块413的侧壁上，电机412的输出轴转动贯穿安装板411、连接块413后并与转动块423的一端固定连接，转动块423的另一端与圆筒424的顶部转动连接，转动块423与圆筒424连接一端向下偏心；两个L型连接块421底部分别与方型环422左右对称的两个外壁转动连接，方型环422位于圆筒424的外侧，圆筒424的侧壁转动连接有两个前后对称的限位杆425，两个限位杆425另一端与方型环422的前后两侧内壁转动连接；圆筒424底部固定连接有吸气喷头426，圆筒424侧壁顶部固定连接有用于连接吸气喷头426与吸气机的软管。其中，圆筒424在方型环422内侧倾斜设置。

本实用新型中，在喷漆喷头32进行喷漆的同时，电机412驱动转动块423带动圆筒424转动，同时通过限位杆425的限位也会带动方型环422的两端上下运动，使得圆筒424带动吸气喷头426实现转动并吸收空气中的漆雾，减少了喷漆对空气造成的环境污染。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种喷漆机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：

所述机械臂(1)输出端转动连接有安装块(2)，机械臂(1)可采用四自由度机械臂，安装块(2)的底部安装有用于给保险杠喷漆的调节喷漆机构(3)，安装块(2)的两侧壁设置有前后对称的两个除漆雾机构(4)，用于吸除空气中留存的漆雾；

所述调节喷漆机构(3)包括调节装置(31)和喷漆喷头(32)，用于调节喷漆喷头(32)角度的调节装置(31)连接在安装块(2)的底部，调节装置(31)底部设置多个喷漆喷头(32)。

2.根据权利要求1所述的喷漆机械臂，其特征在于，所述调节装置(31)包括安装套管(311)、连接板(312)、推杆(313)、固定板(314)、转动板(315)和连接杆(316)，安装套管(311)固定连接在安装块(2)的底部，连接板(312)固定安装套管(311)的底部，推杆(313)固定设置在安装套管(311)的内侧，推杆(313)输出端滑动贯穿连接板(312)后并固定连接有固定板(314)，固定板(314)的两侧壁均铰接有转动板(315)，两个连接杆(316)一端分别与连接板(312)的两侧面铰接，两个连接杆(316)另一端分别与两个转动板(315)的顶面铰接，固定板(314)与两个转动板(315)的底部均固定连接有喷漆喷头(32)。

3.根据权利要求2所述的喷漆机械臂，其特征在于，两个所述转动板(315)对称的与固定板(314)两侧壁铰接。

4.根据权利要求3所述的喷漆机械臂，其特征在于，所述喷漆喷头(32)为雾化喷头。

5.根据权利要求4所述的喷漆机械臂，其特征在于，所述除漆雾机构(4)包括驱动装置(41)和旋转限位装置(42)，安装块(2)的前后两侧壁均连接有驱动装置(41)，每个驱动装置(41)的底部均连接有旋转限位装置(42)。

6.根据权利要求5所述的喷漆机械臂，其特征在于，所述驱动装置(41)包括安装板(411)、电机(412)和连接块(413)，两个安装板(411)分别固定连接在安装块(2)的前后两侧壁上，每个安装板(411)的顶部均固定连接有电机(412)，每个安装板(411)底部均固定连接有连接块(413)。

7.根据权利要求6所述的喷漆机械臂，其特征在于，所述旋转限位装置(42)包括L型连接块(421)、方型环(422)、转动块(423)、圆筒(424)、两个限位杆(425)和吸气喷头(426)，两个L型连接块(421)左右对称的固定连接在连接块(413)的侧壁上，电机(412)的输出轴转动贯穿安装板(411)、连接块(413)后并与转动块(423)的一端固定连接，转动块(423)的另一端与圆筒(424)的顶部转动连接；两个L型连接块(421)底部分别与方型环(422)左右对称的两个外壁转动连接，方型环(422)位于圆筒(424)的外侧，圆筒(424)的侧壁转动连接有两个前后对称的限位杆(425)，两个限位杆(425)另一端与方型环(422)的前后两侧内壁转动连接，圆筒(424)底部固定连接有吸气喷头(426)，圆筒(424)侧壁顶部固定连接有用于连接吸气喷头(426)与吸气机的软管。

8.根据权利要求7所述的喷漆机械臂，其特征在于，所述转动块(423)与圆筒(424)连接一端向下偏心。