CN223662512U - 一种带有减震机构的直角减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有减震机构的直角减速机，涉及减速机技术领域，包括底座和设置在底座上方的直角减速机，所述底座的顶部设置有纵向减震组件，所述纵向减震组件包括底座顶部滑动设置的第一滑块，所述第一滑块的一侧固定安装有圆杆，所述第一滑块的数量设置有两个；本实用新型中，直角减速机运行时产生震动，缓冲纵向震动时，安装板受纵向冲击力时，带动连接块下压，连杆使第二滑块滑动挤压压缩弹簧，同时第一阻尼弹簧变形、第一阻尼器产生阻尼力减震，缓冲横向震动时，第一滑块沿滑槽滑动，按块挤压气囊回弹复位，缓冲横向振动能量，通过对横向和纵向都提升减震缓冲效果，从而实现对直角减速机的减震。

Description

一种带有减震机构的直角减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种带有减震机构的直角减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有中国专利(公开号为CN220791997U)公开了一种具有保护结构的减速机，该具有保护结构的减速机，当减速机运行，并且产生震动时，通过处于减速机外表面上的弧形板把震动产生的冲击力传动给缓冲弹簧杆，此时缓冲弹簧杆发生弹性形变，缓冲弹簧杆对传动的冲击力进行吸能缓冲减震。

但是上述设计的一种具有保护结构的减速机在实际使用时还存在一些缺点：该一种具有保护结构的减速机在使用时，减速机产生的震动较为强烈时，缓冲弹簧杆可能无法及时有效地将所有冲击力都吸收掉，导致剩余的冲击力作用于防护罩和固定底座之间，长时间使用后，缓冲弹簧杆缓冲能力有限，防护罩与固定底座之间的连接处受到影响易出现裂痕，不利于减速机的稳定工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有减震机构的直角减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的包括底座和设置在底座上方的直角减速机，所述底座的顶部设置有纵向减震组件，所述纵向减震组件包括底座顶部滑动设置的第一滑块，所述第一滑块的一侧固定安装有圆杆，所述第一滑块的数量设置有两个，两个所述第一滑块以底座的竖向轴线为中心相互对称设置在底座上，两个所述第一滑块通过圆杆固定连接，所述圆杆上滑动套接有第二滑块，所述第二滑块的一端固定连接有压缩弹簧，所述第二滑块的数量设置有两个，其中一个所述第二滑块与压缩弹簧的另一端固定连接，所述直角减速机的底部固定安装有安装板，所述第二滑块的顶部与安装板的底部活动连接。

进一步地，所述第一滑块的顶部固定安装有第一阻尼器，所述第一阻尼器的驱动端与安装板的底部固定连接，所述第一阻尼器的外部套接有第一阻尼弹簧，所述第一阻尼弹簧的一端与第一滑块固定连接，所述第一阻尼弹簧的另一端与安装板的底部固定连接。

进一步地，所述底座上还设置有横向减震组件，所述横向减震组件包括设置在底座内壁一侧的安装座，所述安装座内固定安装有气囊，所述安装座的一侧滑动连接有按块，所述按块与安装座滑动连接。

进一步地，所述按块靠近第一滑块的一侧固定安装有第二阻尼器，所述第二阻尼器的外部套接有第二阻尼弹簧，所述第二阻尼弹簧的一端与按块固定连接，所述第二阻尼弹簧的另一端与第一滑块固定连接。

进一步地，所述第二滑块的一侧活动连接有连杆，所述安装板的底部固定连接有连接块，所述连杆的另一端与连接块活动连接。

进一步地，所述底座的顶部开设有滑槽，所述第一滑块的底部设置有导向滑块，导向滑块与滑槽滑动连接。

进一步地，所述直角减速机的一侧固定安装有固定板，所述固定板的顶部一侧设置有螺栓，所述固定板通过螺栓与安装板固定连接。

进一步地，所述固定板靠近直角减速机的一侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫的材质设置为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：直角减速机运行时产生震动，缓冲纵向震动时，安装板受纵向冲击力时，带动连接块下压，连杆使第二滑块滑动挤压压缩弹簧，同时第一阻尼弹簧变形、第一阻尼器产生阻尼力减震，缓冲横向震动时，第一滑块沿滑槽滑动，按块挤压气囊回弹复位，缓冲横向振动能量，通过对横向和纵向都提升减震缓冲效果，从而实现对直角减速机的减震。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型底座顶部的立体结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处的放大图；

图4为本实用新型按块与安装座连接处剖视的立体结构示意图。

图中：1、直角减速机；2、安装板；3、底座；4、圆杆；5、压缩弹簧；6、第二滑块；7、连杆；8、连接块；9、第一滑块；10、第一阻尼器；11、第一阻尼弹簧；12、第二阻尼器；13、第二阻尼弹簧；14、安装座；15、滑槽；16、按块；17、气囊；18、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括底座3和设置在底座3上方的直角减速机1，底座3的顶部设置有纵向减震组件，纵向减震组件包括底座3顶部滑动设置的第一滑块9，第一滑块9的一侧固定安装有圆杆4，第一滑块9的数量设置有两个，两个第一滑块9以底座3的竖向轴线为中心相互对称设置在底座3上，两个第一滑块9通过圆杆4固定连接，圆杆4上滑动套接有第二滑块6，第二滑块6的一端固定连接有压缩弹簧5，第二滑块6的数量设置有两个，其中一个第二滑块6与压缩弹簧5的另一端固定连接，直角减速机1的底部固定安装有安装板2，第二滑块6的顶部与安装板2的底部活动连接。

具体实施时，直角减速机1通过固定板18固定在安装板2的顶部，当直角减速机1运行时，直角减速机1产生震动，对直角减速机1产生的纵向震动，纵向减震组件进行缓冲，安装板2受到纵向的震动冲击力，带动连接块8下压，使两个连杆7远离连接块8的一端相互靠近，两个第二滑块6受连杆7驱使在圆杆4上滑动，第二滑块6之间的压缩弹簧5受到挤压，通过压缩弹簧5的弹性形变吸收和缓冲震动能量。

参阅图3，第一滑块9的顶部固定安装有第一阻尼器10，第一阻尼器10的驱动端与安装板2的底部固定连接，第一阻尼器10的外部套接有第一阻尼弹簧11，第一阻尼弹簧11的一端与第一滑块9固定连接，第一阻尼弹簧11的另一端与安装板2的底部固定连接。

需要说明的是，第一阻尼弹簧11和第一阻尼器10的数量与第一滑块9相匹配。

通过设置第一阻尼弹簧11和第一阻尼器10，在安装板2下压的同时，第一阻尼弹簧11会产生弹性变形，吸收冲击力，第一阻尼器10会产生阻尼力，减少震动，对安装板2缓冲，从而对直角减速机1减震。

参阅图2和图4，底座3上还设置有横向减震组件，横向减震组件包括设置在底座3内壁一侧的安装座14，安装座14内固定安装有气囊17，安装座14的一侧滑动连接有按块16，按块16与安装座14滑动连接。

通过设置按块16与安装座14，当按块16滑动时，对气囊17进行挤压，气囊17回弹，使按块16复位，从而缓冲直角减速机1横向的振动能量。

参阅图2，按块16靠近第一滑块9的一侧固定安装有第二阻尼器12，第二阻尼器12的外部套接有第二阻尼弹簧13，第二阻尼弹簧13的一端与按块16固定连接，第二阻尼弹簧13的另一端与第一滑块9固定连接。

通过设置第二阻尼器12和第二阻尼弹簧13，当直角减速机1产生横向的振动时，横向减震组件进行缓冲，安装板2受到横向冲击力时，可带动第一滑块9在底座3上沿滑槽15进行横向的滑动，当第一滑块9滑动时，第一滑块9一侧的第二阻尼弹簧13被挤压，第二阻尼器12会产生阻尼力，减少震动，对第一滑块9缓冲。

参阅图3，第二滑块6的一侧活动连接有连杆7，安装板2的底部固定连接有连接块8，连杆7的另一端与连接块8活动连接。

通过设置连杆7，使安装板2通过连接块8与连杆7和第二滑块6相连接。

参阅图2，底座3的顶部开设有滑槽15，第一滑块9的底部设置有导向滑块，导向滑块与滑槽15滑动连接。

通过设置滑槽15，便于第一滑块9通过滑块在底座3上的滑槽15内滑动。

参阅图1，直角减速机1的一侧固定安装有固定板18，固定板18的顶部一侧设置有螺栓，固定板18通过螺栓与安装板2固定连接。

需要说明的是，固定板18的形状设置为“L”形，通过两个固定板18对直角减速机1进行夹持固定。

通过设置固定板18，通过设置两个固定板18对直角减速机1进行固定。

参阅图1，固定板18靠近直角减速机1的一侧设置有缓冲垫，缓冲垫的材质设置为橡胶。

通过设置材质为橡胶的缓冲垫，使固定板18对直角减速机1固定时进行缓冲保护，防止损坏直角减速机1。

工作原理：装置使用时，直角减速机1通过固定板18固定在安装板2的顶部，当直角减速机1运行时，直角减速机1产生震动，对直角减速机1产生的纵向震动，纵向减震组件进行缓冲，安装板2受到纵向的震动冲击力，带动连接块8下压，使两个连杆7远离连接块8的一端相互靠近，两个第二滑块6受连杆7驱使在圆杆4上滑动，第二滑块6之间的压缩弹簧5受到挤压，通过压缩弹簧5的弹性形变吸收和缓冲震动能量，安装板2下压的同时，第一阻尼弹簧11会产生弹性变形，吸收冲击力，第一阻尼器10会产生阻尼力，减少震动，对安装板2缓冲，从而对直角减速机1减震；

当直角减速机1产生横向的振动时，横向减震组件进行缓冲，安装板2受到横向冲击力时，可带动第一滑块9在底座3上沿滑槽15进行横向的滑动，当第一滑块9滑动时，第一滑块9一侧的第二阻尼弹簧13被挤压，第二阻尼器12会产生阻尼力，减少震动，对第一滑块9缓冲，对第一滑块9滑动时带动按块16在安装座14内滑动，按块16滑动时挤压气囊17，气囊17回弹，使按块16复位，缓冲直角减速机1横向的振动能量。

Claims (5)

1.一种带有减震机构的直角减速机，包括底座（3）和设置在底座（3）上方的直角减速机（1），其特征在于：所述底座（3）的顶部设置有纵向减震组件，所述纵向减震组件包括底座（3）顶部滑动设置的第一滑块（9），所述第一滑块（9）的一侧固定安装有圆杆（4），所述第一滑块（9）的数量设置有两个，两个所述第一滑块（9）以底座（3）的竖向轴线为中心相互对称设置在底座（3）上，两个所述第一滑块（9）通过圆杆（4）固定连接，所述圆杆（4）上滑动套接有第二滑块（6），所述第二滑块（6）的一端固定连接有压缩弹簧（5），所述第二滑块（6）的数量设置有两个，其中一个所述第二滑块（6）与压缩弹簧（5）的另一端固定连接，所述直角减速机（1）的底部固定安装有安装板（2），所述第二滑块（6）的顶部与安装板（2）的底部活动连接；所述第一滑块（9）的顶部固定安装有第一阻尼器（10），所述第一阻尼器（10）的驱动端与安装板（2）的底部固定连接，所述第一阻尼器（10）的外部套接有第一阻尼弹簧（11），所述第一阻尼弹簧（11）的一端与第一滑块（9）固定连接，所述第一阻尼弹簧（11）的另一端与安装板（2）的底部固定连接；所述底座（3）上还设置有横向减震组件，所述横向减震组件包括设置在底座（3）内壁一侧的安装座（14），所述安装座（14）内固定安装有气囊（17），所述安装座（14）的一侧滑动连接有按块（16），所述按块（16）与安装座（14）滑动连接；所述按块（16）靠近第一滑块（9）的一侧固定安装有第二阻尼器（12），所述第二阻尼器（12）的外部套接有第二阻尼弹簧（13），所述第二阻尼弹簧（13）的一端与按块（16）固定连接，所述第二阻尼弹簧（13）的另一端与第一滑块（9）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种带有减震机构的直角减速机，其特征在于：所述第二滑块（6）的一侧活动连接有连杆（7），所述安装板（2）的底部固定连接有连接块（8），所述连杆（7）的另一端与连接块（8）活动连接。

3.如权利要求2所述的一种带有减震机构的直角减速机，其特征在于：所述底座（3）的顶部开设有滑槽（15），所述第一滑块（9）的底部设置有导向滑块，导向滑块与滑槽（15）滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种带有减震机构的直角减速机，其特征在于：所述直角减速机（1）的一侧固定安装有固定板（18），所述固定板（18）的顶部一侧设置有螺栓，所述固定板（18）通过螺栓与安装板（2）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种带有减震机构的直角减速机，其特征在于：所述固定板（18）靠近直角减速机（1）的一侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫的材质设置为橡胶。