CN223658512U - 一种自动贴附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴附机，它属于机械设备技术领域，包括工作台，所述工作台上固定安装有立板，所述立板一端转动安装有从动辊轴，所述从动辊轴上安装有携带保护膜的膜带卷，所述从动辊轴下方的所述立板上转动安装有主动辊轴，所述主动辊上安装有用于膜带卷绕的卷辊，所述从动辊轴一侧的所述立板上设有压标模组，所述压标模组远离所述从动辊轴一侧的所述立板上设有剥离模组，所述剥离模组下方的所述工作台上设有操作台，所述压标模组下方的所述立板上安装有驱动模组，所述操作台与驱动模组之间设有换向辊组，所述膜带卷上的膜带依次穿过所述压标模组、剥离模组、换向辊组和驱动模组卷绕在所述卷辊上。

Description

一种自动贴附机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动贴附机。

背景技术

现有的电子设备出厂时，其屏幕上均贴服有保护膜，由于不同的电子设备上的屏幕的大小与形状均不相同，因此保护膜的贴附通常采用人工将保护膜从膜带上取下后贴附在屏幕上，但是采用人工贴附的过程中，工人长时间从事重复性工作，极易出现视觉疲劳，导致保护膜在屏幕上的贴附不够规范，影响产品的外观，且人工贴附还存在成本高、效率低的问题。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种自动贴附机，通过驱动模组带动膜带由从动辊轴开始依次经过压标模组、剥离模组、换向辊组最终卷绕在主动辊上的卷辊上，实现膜带上的保护膜自动贴附到操作台上的工件上，可有效提高保护膜的贴附效率与贴附质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动贴附机，包括工作台，所述工作台上固定安装有立板，所述立板一端转动安装有从动辊轴，所述从动辊轴上安装有携带保护膜的膜带卷，所述从动辊轴下方的所述立板上转动安装有主动辊轴，所述主动辊上安装有用于膜带卷绕的卷辊，所述从动辊轴一侧的所述立板上设有压标模组，所述压标模组远离所述从动辊轴一侧的所述立板上设有剥离模组，所述剥离模组下方的所述工作台上设有操作台，所述压标模组下方的所述立板上安装有驱动模组，所述操作台与驱动模组之间设有换向辊组，所述膜带卷上的膜带依次穿过所述压标模组、剥离模组、换向辊组和驱动模组卷绕在所述卷辊上；

所述剥离模模组上设有与膜带相配合的限位模组,所述限位模组一侧的所述剥离模模组上安装有检测组件；

所述立板上设有驱动电机，所述驱动电机分别与所述主动辊轴、驱动模组之间均设为传动连接。

优选的，所述压标模组包括固定安装在所述立板上用于支撑膜带水平移动的托标板，所述托标板上方的所述立板上固定安装有第一安装座，所述第一安装座上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸活动端固定安装有与所述托标板相配合的压标块，所述托标板与从动辊轴之间的所述立板上转动安装有压标换向轴。

优选的，所述剥离模组包括固定安装在所述立板上的支撑结构和吸附结构，所述支撑结构与压标模组相配合，所述吸附结构与操作台相配合，所述支撑结构上设有与膜带相配合的限位模组和光纤模组，所述光纤模组位于靠近所述操作台的所述限位模组一侧；

所述支撑结构包括固定安装在所述立板上的气缸安装板，所述气缸安装板上固定安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有剥离板，所述剥离板与托标板位于同一平面内，所述剥离板上固定安装有两相互平行设置限位板，两所述限位板之间设有通槽用于膜带移动，所述限位模组和光纤模组均与所述通槽相配合；

所述吸附结构包括固定安装在所述立板上水平设置的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上固定安装有竖直设置的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸伸出端安装有吸嘴。

优选的，所述剥离板靠近所述操作台的端面与剥离板下侧面之间设有斜槽。

优选的，所述限位模组包括固定安装在所述剥离板上的限位支架，所述限位支架上安装有压板，所述压板下端伸入所述通槽内与膜带抵接。

优选的，所述光纤模组包括固定安装在所述剥离板上的光纤支架，所述光纤支架上安装有与光纤型光电传感器，所述光纤型光电传感器位于所述通槽正上方。

优选的，所述换向辊组包括转动安装在所述剥离板下方的所述固定板上的第一换向轴和转动安装在所述支撑结构下方的所述立板上的第二换向轴，所述第二换向轴位于所述第一换向轴靠近所述操作台的一侧，膜带依次经过所述第一换向轴与第二换向轴进入所述驱动模组。

优选的，所述驱动模组包括固定安装在所述立板上的外框，所述外框内一侧转动安装有主动轴，所述外框内另一侧设有滑槽，所述滑槽内安装有可自由移动的内框，所述内框一端转动安装有与所述主动轴相配合的从动轴，所述内框另一端固定安装有转轴，所述转轴一端穿过所述外框连接有手轮，所述转轴外框之间设为螺纹连接，所述内框与外框之间设有若干均匀分布的压力弹簧；

还包括固定安装在所述立板上的驱动电机，所述驱动电机驱动轴穿过所述立板连接有主动轮，所述主动轴传动连接有第一从动轮，所述第一从动轮固定安装在所述主动轴穿过所述立板的一端，所述主动轴穿过所述立板的一端还固定安装有第二从动轮，所述第二从动轮传动连接有第三从动轮，所述第三从动轮固定安装在所述主动辊穿过所述立板的一端。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型中通过驱动模组带动膜带由从动辊轴开始依次经过压标模组、剥离模组、换向辊组最终卷绕在主动辊上的卷辊上，实现膜带上的保护膜自动贴附到操作台上的工件上，可有效提高保护膜的贴附效率与贴附质量；

2、本实用新型中通过限位模组与压标模组相配合，利用压标模组中的压标块在保护膜吸附时压紧膜带，可有效避免吸嘴带动膜带移动，利用限位模组中的压板在保护膜吸附时限制膜带脱离滑槽，可保证膜带在剥离板上的稳定性，可避免保护膜拾取时带动膜带移动影响吸嘴的拾取精度；

3、本实用新型中通过相邻的主动辊与主动轴同时采用驱动电机带动旋转，可保证主动辊与驱动模组之间的膜带的张力，可保证膜带在卷辊上卷绕的紧密性；

4、本实用新型中剥离板靠近所述操作台的端面与剥离板下侧面之间采用斜槽设计，可使剥离板末端膜带变向更加突兀，有利于促进保护膜与膜带分离，方便吸嘴抓取保护膜；

5、本实用新型中通过光纤传感器与吸附结构相配合，利用光纤传感器确定保护膜的位置，可实现吸嘴精准吸附保护膜；

6、本实用新型中剥离板固定安装在第一滑台气缸上，通过控制第一滑台气缸的位置可满足不同类型的保护膜的拾取位置进行控制，使吸嘴在拾取不同类型的保护膜时均能达到最佳的拾取效果；

7、本实用新型中换向辊组中的第一换向轴与第二换向轴分别安装在固定板与立板上，使第一滑台气缸工作时，既可以使膜带始终处于绷紧状态，可有效避免膜带脱离剥离板，又可以避免位于剥离模组的膜带过于紧绷而断裂。

附图说明

图1为本实用新型一种自动贴附机的前侧的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动贴附机的后侧的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动贴附机的压标模组的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动贴附机的支撑结构的结构示意图；

图5为本实用新型一种自动贴附机的吸附结构的结构示意图；

图6为本实用新型一种自动贴附机的驱动模组的结构示意图。

图中：1-工作台、2-立板、3-从动辊轴、4-膜带卷、5-主动辊轴、6-压标模组、7-支撑结构、8-吸附结构、9-驱动模组、10-第一换向轴、11-操作台、12-限位模组、13-光纤模组、14-第二换向轴、15-驱动电机、601-托标板、602-第一安装座、603-第一驱动气缸、604-压标块、701-气缸安装板、702-第一滑台气缸、703-固定板、704-剥离板、705-限位板、706-斜槽、801-第二滑台气缸、802-第二驱动气缸、803-吸嘴、901-外框、902-主动轴、903-内框、904-手轮、905-压力弹簧、906-从动轴、907-主动轮、908-第一从动轮、909-第二从动轮、910-第三从动轮、1201-限位支架、1202-压板、1301-光纤支架、1302-光纤型光电传感器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-6所示的一种自动贴附机，包括工作台1，所述工作台1上固定安装有立板2，所述立板2一端转动安装有从动辊轴3，所述从动辊轴3上安装有携带保护膜的膜带卷4，所述从动辊轴3下方的所述立板2上转动安装有主动辊轴5，所述主动辊上安装有用于膜带卷4绕的卷辊，所述从动辊轴3一侧的所述立板2上设有压标模组6，所述压标模组6远离所述从动辊轴3一侧的所述立板2上设有剥离模组，所述剥离模组下方的所述工作台1上设有操作台11，所述压标模组6下方的所述立板2上安装有驱动模组9，所述操作台11与驱动模组9之间设有换向辊组，所述膜带卷4上的膜带依次穿过所述压标模组6、剥离模组、换向辊组和驱动模组9卷绕在所述卷辊上；所述剥离模模组上设有与膜带相配合的限位模组12,所述限位模组12一侧的所述剥离模模组上安装有检测组件；所述立板2上设有驱动电机15，所述驱动电机15分别与所述主动辊轴5、驱动模组9之间均设为传动连接；通过驱动模组9带动膜带由从动辊轴3开始依次经过压标模组6、剥离模组、换向辊组最终卷绕在主动辊上的卷辊上，实现膜带上的保护膜自动贴附到操作台11上的工件上，可有效提高保护膜的贴附效率与贴附质量。

所述压标模组6包括固定安装在所述立板2上用于支撑膜带水平移动的托标板601，所述托标板601上方的所述立板2上固定安装有第一安装座602，所述第一安装座602上固定安装有第一驱动气缸603，所述第一驱动气缸603活动端固定安装有与所述托标板601相配合的压标块604，利用第一驱动气缸603带动压标块604进行往复运动，可在剥离模组对膜带上的保护膜进行拾取时固定膜带，所述托标板601与从动辊轴3之间的所述立板2上转动安装有压标换向轴，利用压标换向轴可实现膜带平稳在托标板601上移动。

所述剥离模组包括固定安装在所述立板2上的支撑结构7和吸附结构8，所述支撑结构7与压标模组6相配合，所述吸附结构8与操作台11相配合，所述支撑结构7上设有与膜带相配合的限位模组12和光纤模组13，所述光纤模组13位于靠近所述操作台11的所述限位模组12一侧；所述支撑结构7包括固定安装在所述立板2上的气缸安装板701，所述气缸安装板701上固定安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台上固定安装有固定板703702，所述固定板703702上固定安装有剥离板704，剥离板704固定安装在第一滑台气缸上，通过控制第一滑台气缸的位置可满足不同类型的保护膜的拾取位置进行控制，使吸附结构在拾取不同类型的保护膜时均能达到最佳的拾取效果，所述剥离板704与托标板601位于同一平面内，所述剥离板704上固定安装有两相互平行设置限位板705，两所述限位板705之间设有通槽用于膜带移动，两限位板705之间的通槽用于膜带的移动，利用限位板705可有效避免膜带在水平面内内移动时发生偏移，所述限位模组12和光纤模组13均与所述通槽相配合；所述吸附结构8包括固定安装在所述立板2上水平设置的第二滑台气缸801，所述第二滑台气缸801上固定安装有竖直设置的第二驱动气缸802，所述第二驱动气缸802伸出端安装有吸嘴803，利用吸嘴803拾取膜带上的保护膜；

在此过程中，限位板705上设有若干均匀分布的垂直于膜带移动方向的贯穿长槽，贯穿长槽内安装有固定螺栓，固定螺栓穿过所述贯穿长槽螺纹安装在所述剥离板704上，通过调节固定螺栓在贯穿长槽内的位置，可达到控制两限位板705之间距离的目的，可使通槽满足不同尺寸的膜带的移动需要，可有效提高实用性。

所述剥离板704靠近所述操作台11的端面与剥离板704下侧面之间设有斜槽706，采用斜槽706设计，可使剥离板704末端膜带变向更加突兀，有利于促进保护膜与膜带分离，方便吸嘴803抓取保护膜。

所述限位模组12包括固定安装在所述剥离板704上的限位支架1201，所述限位支架1201上安装有压板1202，所述压板1202下端伸入所述通槽内与膜带抵接，利用限位模组12中的压板1202在保护膜吸附时限制膜带脱离滑槽，可保证膜带在剥离板704上的稳定性。

所述光纤模组13包括固定安装在所述剥离板704上的光纤支架1301，所述光纤支架1301上安装有与光纤型光电传感器1302，所述光纤型光电传感器1302位于所述通槽正上方，利用光纤型光电传感器1302可确定保护膜的位置，方便吸嘴803对保护膜的精准吸附。

所述换向辊组包括转动安装在所述剥离板704下方的所述固定板703702上的第一换向轴10和转动安装在所述支撑结构7下方的所述立板2上的第二换向轴14，所述第二换向轴14位于所述第一换向轴10靠近所述操作台11的一侧，膜带依次经过所述第一换向轴10与第二换向轴14进入所述驱动模组9，换向辊组中的第一换向轴10与第二换向轴14分别安装在固定板703702与立板2上，使第一滑台气缸工作时，既可以使膜带始终处于绷紧状态，可有效避免膜带脱离剥离板704，又可以避免位于剥离模组的膜带过于紧绷而断裂。

所述驱动模组9包括固定安装在所述立板2上的外框901，所述外框901内一侧转动安装有主动轴902，所述外框901内另一侧设有滑槽，所述滑槽内安装有可自由移动的内框903，所述内框903一端转动安装有与所述主动轴902相配合的从动轴906，所述内框903另一端固定安装有转轴，所述转轴一端穿过所述外框901连接有手轮904，所述转轴外框901之间设为螺纹连接，所述内框903与外框901之间设有若干均匀分布的压力弹簧905；还包括固定安装在所述立板2上的驱动电机15，所述驱动电机15与驱动模组9位于所述立板2，所述驱动电机15驱动轴穿过所述立板2连接有主动轮907，所述主动轴902传动连接有第一从动轮908，所述第一从动轮908固定安装在所述主动轴902穿过所述立板2的一端，所述主动轴902穿过所述立板2的一端还固定安装有第二从动轮909，所述第二从动轮909传动连接有第三从动轮910，所述第三从动轮910固定安装在所述主动辊穿过所述立板2的一端；通过相邻的主动辊与主动轴902同时采用驱动电机15带动旋转，可保证主动辊与驱动模组9之间的膜带的张力，可保证膜带在卷辊上卷绕的紧密性；

其中主动轮907与第一从动轮908之间和第二从动轮909与第三从动轮910之间均采用皮带实现传动连接。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动贴附机，其特征是，包括工作台，所述工作台上固定安装有立板，所述立板一端转动安装有从动辊轴，所述从动辊轴上安装有携带保护膜的膜带卷，所述从动辊轴下方的所述立板上转动安装有主动辊轴，所述主动辊上安装有用于膜带卷绕的卷辊，所述从动辊轴一侧的所述立板上设有压标模组，所述压标模组远离所述从动辊轴一侧的所述立板上设有剥离模组，所述剥离模组下方的所述工作台上设有操作台，所述压标模组下方的所述立板上安装有驱动模组，所述操作台与驱动模组之间设有换向辊组，所述膜带卷上的膜带依次穿过所述压标模组、剥离模组、换向辊组和驱动模组卷绕在所述卷辊上；

所述剥离模组上设有与膜带相配合的限位模组,所述限位模组一侧的所述剥离模组上安装有检测组件；

所述立板上设有驱动电机，所述驱动电机分别与所述主动辊轴、驱动模组之间均设为传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴附机，其特征是，所述压标模组包括固定安装在所述立板上用于支撑膜带水平移动的托标板，所述托标板上方的所述立板上固定安装有第一安装座，所述第一安装座上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸活动端固定安装有与所述托标板相配合的压标块。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴附机，其特征是，所述剥离模组包括固定安装在所述立板上的支撑结构和吸附结构，所述支撑结构与压标模组相配合，所述吸附结构与操作台相配合，所述支撑结构上设有与膜带相配合的限位模组和光纤模组，所述光纤模组位于靠近所述操作台的所述限位模组一侧；

所述支撑结构包括固定安装在所述立板上的气缸安装板，所述气缸安装板上固定安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有剥离板，所述剥离板与托标板位于同一平面内，所述剥离板上固定安装有两相互平行设置限位板，两所述限位板之间设有通槽用于膜带移动，所述限位模组和光纤模组均与所述通槽相配合；

所述吸附结构包括固定安装在所述立板上水平设置的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上固定安装有竖直设置的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸伸出端安装有吸嘴。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴附机，其特征是，所述剥离板靠近所述操作台的端面与剥离板下侧面之间设有斜槽。

5.根据权利要求3所述的一种自动贴附机，其特征是，所述限位模组包括固定安装在所述剥离板上的限位支架，所述限位支架上安装有压板，所述压板下端伸入所述通槽内与膜带抵接。

6.根据权利要求3所述的一种自动贴附机，其特征是，所述光纤模组包括固定安装在所述剥离板上的光纤支架，所述光纤支架上安装有与光纤型光电传感器，所述光纤型光电传感器位于所述通槽正上方。

7.根据权利要求3所述的一种自动贴附机，其特征是，所述换向辊组包括转动安装在所述剥离板下方的所述固定板上的第一换向轴和转动安装在所述支撑结构下方的所述立板上的第二换向轴，所述第二换向轴位于所述第一换向轴靠近所述操作台的一侧，膜带依次经过所述第一换向轴与第二换向轴进入所述驱动模组。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴附机，其特征是，所述驱动模组包括固定安装在所述立板上的外框，所述外框内一侧转动安装有主动轴，所述外框内另一侧设有滑槽，所述滑槽内安装有可自由移动的内框，所述内框一端转动安装有与所述主动轴相配合的从动轴，所述内框另一端固定安装有转轴，所述转轴一端穿过所述外框连接有手轮，所述转轴外框之间设为螺纹连接，所述内框与外框之间设有若干均匀分布的压力弹簧；

还包括固定安装在所述立板上的驱动电机，所述驱动电机驱动轴穿过所述立板连接有主动轮，所述主动轴传动连接有第一从动轮，所述第一从动轮固定安装在所述主动轴穿过所述立板的一端，所述主动轴穿过所述立板的一端还固定安装有第二从动轮，所述第二从动轮传动连接有第三从动轮，所述第三从动轮固定安装在所述主动辊穿过所述立板的一端。