CN223658495U - 一种菲林包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及菲林与五金件的组装领域，尤指一种菲林包装机；摆动机构用于驱动负压组件在不同工位的模具中转移，CCD检测机构设于五金件的上方，其检测端与模具中的五金件相互对应；本实用新型使用了CCD检测机构、搬运机构、卷放机构和热熔机构，将上述机构通过组成取代了传统的手动装配，在整个过程内，无需人工参与，从效率的角度上，CCD检测机构配合上位机的使用，检测五金件是否存在有瑕疵，其效率要比肉眼观察更快，其次，负压组件通过摆动组件在不同工位中来回移动，这意味着，不同的工位能够同步工作，另外，负压组件又是利用负压的吸附效果，可轻易吸住五金件，因此，本实用新型的生产效率相对于传统的手工制作要更快。

Description

一种菲林包装机

技术领域

本实用新型涉及菲林与五金件的组装领域，尤指一种菲林包装机。

背景技术

如图1所述，图1为菲林的结构图，菲林上预留有安装口，目前，需要将五金件放入到安装口。

然而，实施上述的手段停留在手工阶段，五金件的体积很小，长宽都在±2cm的范围内，要将这个五金件放入到安装口中，具有相当的难度，同时，又要靠人眼判断五金件是否有瑕疵，不难看出，要将一个符合规格的五金件放入在安装口中是相当有难度的，同时，耗费的时间又很长。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种菲林包装机，这种包装机是取代人工装配五金件，提升组装效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种菲林包装机，其特征在于，包含有卷放机构、CCD检测机构和搬运机构，卷放机构具有菲林的传输路径，在所述传输路径中，还包含有热融机构，用于菲林与五金件的热熔相连，搬运机构包含有送料杆、摆动组件、模具，和设置在送料杆上的多个负压组件，摆动机构用于驱动负压组件在不同工位的模具中转移，CCD检测机构设于五金件的上方，其检测端与模具中的五金件相互对应。

本实用新型的有益效果：

本实用新型使用了CCD检测机构、搬运机构、卷放机构和热熔机构，将上述机构通过组成取代了传统的手动装配，在整个过程内，无需人工参与，从效率的角度上，CCD检测机构配合上位机的使用，检测五金件是否存在有瑕疵，其效率要比肉眼观察更快，其次，负压组件通过摆动组件在不同工位中来回移动，这意味着，不同的工位能够同步工作，另外，负压组件又是利用负压的吸附效果，可轻易吸住五金件，因此，本实用新型的生产效率相对于传统的手工制作要更快。

摆动组件由驱动电机、导向板、连接座、旋转件组成，旋转件上设有沿其长度方向的导向槽，连接座上设有穿过导向槽的轴体，轴体的外端上设有轴承，导向板上设有第一弧形槽，轴承还嵌入在上述第一弧形槽中，在驱动电机的作用下，旋转件做往返的摆动动作，同时，轴体为适应旋转件的摆动，在导向槽内活动。这种构成方式的动力源，具有结构紧凑的优势，同时，还是单个电机驱动，体积比较小，对能源的损耗比较小。

上述负压组件还能调整位置，具体包含有摆杆、固定座、负压管，摆杆的内端上设有第二弧形槽，固定座是设置在送料杆上，固定座的外端上设有穿过上述第二弧形槽的定位轴，摆杆通过定位轴与固定座连接，负压管设置在摆杆上，在需要调整负压管与模具之间的对应关系时，只需推动摆杆，在定位轴的作用下，摆杆做旋转动作。这种调节方式不需要额外的工具，调节简易，实用性强。

导向板还设有滑动组件，连接座还与滑动组件的活动端固定。

上述工位包含有识别、不良检测和不良送出，所述识别是指模具中是否包含有五金件，五金件是通过振动盘送出，通过传感器检测该模具内是否有五金件送入。

不良送出工位还包含有送料气缸和收料台，收料台与送料气缸的输出端连接，在送料气缸的作用下，收料台位于负压组件的活动范围内，在遇到有瑕疵的五金件时，将五金件放入到收料台中，由送料气缸将收料台拉走。

在本具体实施例中，负压组件设有4个。

卷放机构为两个卷轮组成，一个用于放出菲林，另一个用于卷入菲林。

热熔机构，包含有分体式的安装座、升降气缸，每个升降气缸的输出端上设有与五金件侧面相配合的热熔配件，热熔配件位于五金件的上方，在升降气缸的作用下，热熔配件落在五金件的侧面以及菲林的表面，通过加热使菲林融化，与五金件连接。

附图说明

图1 是本实用新型的立体图。

图2 是图2另一个视面的立体图。

图3 是图 1的A处放大示意图。

图4是五金件放入菲林后的示意图。

图5是搬运机构的立体图。

图6是图5的B处放大示意图。

图7是热熔机构的部分结构图。

具体实施方式

如图1-7所示，一种菲林包装机，包含有卷放机构、CCD检测机构和搬运机构，卷放机构具有菲林的传输路径，在所述传输路径中，还包含有热融机构1，用于菲林2与五金件3的热熔相连，搬运机构包含有送料杆4、摆动组件、模具5，和设置在送料杆4上的多个负压组件，摆动机构用于驱动负压组件在不同工位的模具5中转移，CCD检测机构（图中未示出）设于五金件3的上方，其检测端与模具5中的五金件3相互对应。

本实用新型的有益效果：

本实用新型使用了CCD检测机构、搬运机构、卷放机构和热熔机构，将上述机构通过组成取代了传统的手动装配，在整个过程内，无需人工参与，从效率的角度上，CCD检测机构配合上位机的使用，检测五金件3是否存在有瑕疵，其效率要比肉眼观察更快，其次，负压组件通过摆动组件在不同工位中来回移动，这意味着，不同的工位能够同步工作，另外，负压组件又是利用负压的吸附效果，可轻易吸住五金件3，因此，本实用新型的生产效率相对于传统的手工制作要更快。

摆动组件由驱动电机6、导向板7、连接座8、旋转件9组成，旋转件9上设有沿其长度方向的导向槽91，连接座8上设有穿过导向槽91的轴体，轴体的外端上设有轴承，导向板7上设有第一弧形槽71，轴承还嵌入在上述第一弧形槽71中，在第一弧形槽71内滚动，在驱动电机6的作用下，旋转件9做往返的摆动动作，同时，轴体为适应旋转件9的摆动，在导向槽91内活动。这种构成方式的动力源，具有结构紧凑的优势，同时，还是单个驱动电机6驱动，体积比较小，对能源的损耗比较小。

上述负压组件还能调整位置，具体包含有摆杆10、固定座11、负压管12，摆杆10的内端上设有第二弧形槽101，固定座11是设置在送料杆4上，固定座11的外端上设有穿过上述第二弧形槽101的定位轴，摆杆10通过定位轴与固定座11连接，负压管12设置在摆杆10上，在需要调整负压管12与模具5之间的对应关系时，只需推动摆杆10，在定位轴的作用下，摆杆10做旋转动作。这种调节方式不需要额外的工具，调节简易，实用性强。

导向板7还设有滑动组件，连接座8还与滑动组件的活动端固定。

上述工位包含有识别、不良检测和不良送出，所述识别是指模具5中是否包含有五金件3，五金件3是通过振动盘13送出，通过传感器检测该模具5内是否有五金件3送入。

不良送出工位还包含有送料气缸14和收料台15，收料台15与送料气缸14的输出端连接，在送料气缸14的作用下，收料台15是移动在负压管12的活动范围内，在遇到有瑕疵的五金件3时，将五金件3放入到收料台15中，由送料气缸14将收料台15拉走。

在本具体实施例中，负压组件设有4个。

卷放机构为两个卷轮16组成，一个用于放出菲林2，另一个用于卷入菲林2。

热熔机构，包含有分体式的安装座17、升降气缸18，每个升降气缸18的输出端上设有与五金件3侧面相配合的热熔配件19，热熔配件19位于五金件3的上方，在升降气缸18的作用下，热熔配件19落在五金件3的侧面以及菲林2的表面，通过加热使菲林2融化，与五金件3连接。

上述热熔配件19为热熔刀。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种菲林包装机，其特征在于，包含有卷放机构、CCD检测机构和搬运机构，卷放机构具有菲林的传输路径，在所述传输路径中，还包含有热融机构，用于菲林与五金件的热熔相连，搬运机构包含有送料杆、摆动组件、模具，和设置在送料杆上的多个负压组件，摆动机构用于驱动负压组件在不同工位的模具中转移，CCD检测机构设于五金件的上方，其检测端与模具中的五金件相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种菲林包装机，其特征在于，摆动组件由驱动电机、导向板、连接座、旋转件组成，旋转件上设有沿其长度方向的导向槽，连接座上设有穿过导向槽的轴体，轴体的外端上设有轴承，导向板上设有第一弧形槽，轴承还嵌入在上述第一弧形槽中。

3.根据权利要求1所述的一种菲林包装机，其特征在于，负压组件包含有摆杆、固定座、负压管，摆杆的内端上设有第二弧形槽，固定座是设置在送料杆上，固定座的外端上设有穿过上述第二弧形槽的定位轴，摆杆通过定位轴与固定座连接，负压管设置在摆杆上。

4.根据权利要求2所述的一种菲林包装机，其特征在于，导向板还设有滑动组件，连接座还与滑动组件的活动端固定。

5.根据权利要求1所述的一种菲林包装机，其特征在于，还包含有送料气缸和收料台，收料台与送料气缸的输出端连接，收料台位于负压组件的活动范围内。

6.根据权利要求1所述的一种菲林包装机，其特征在于，负压组件设有4个。

7.根据权利要求1所述的一种菲林包装机，其特征在于，热熔机构包含有分体式的安装座、升降气缸，每个升降气缸的输出端上设有与五金件侧面相配合的热熔配件，热熔配件位于五金件的上方。

8.根据权利要求7所述的一种菲林包装机，其特征在于，所述热熔配件为热熔刀。