CN223656619U - 一种数控桁架一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控机床技术领域，特指一种数控桁架一体机，包括床身，床身上设有主轴和工作台，主轴外罩设有防护罩一，防护罩一上方设有放料板一和放料板二，且放料板一和放料板二相对防护罩一单独沿水平方向滑动，工作台外罩设有防护罩二，防护罩一和防护罩二后侧设有电箱，电箱上方设有横轴，横轴上沿横向滑设有安装板一，安装板一上设有纵轴，纵轴上沿纵向滑设有安装座，安装座上沿竖向滑设有竖轴，竖轴下端设有夹取装置。本实用新型桁架通过横轴安装在电箱上方，形成一体式桁架结构，结构紧凑，占用空间小；同时通过电箱支撑整个横轴，结构稳定；放料板一和放料板二放置在防护罩一上，且放料板二位于放料板一上方，结构紧凑，占用空间小。

Description

一种数控桁架一体机

技术领域：

本实用新型属于数控机床技术领域，特指一种数控桁架一体机。

背景技术：

中国实用新型专利(公告号CN205600397U，申请日2016.03.11，公告日2016.09.28)公开了一种数控机床的自动化桁架，包括分别水平设置且轴向滑动的X轴导轨和竖直设置且轴向滑动的Z轴导轨，所述的X轴导轨和Z轴导轨相互垂直且通过十字滑块相连，所述的Z轴导轨的底部设有拾取或放下工件的放取机构，所述的Z轴导轨的底部还设有带动放取机构轴向转动的转动机构，所述的X轴导轨上设有控制X轴导轨轴向滑动的X轴动力机构，所述的Z轴导轨上设有控制Z轴导轨轴向滑动的Z轴动力机构。所述的十字滑块固定在第一立柱的顶部，所述的第一立柱的底部设有第一底脚且所述的第一底脚固设在机床上，所述的X轴导轨滑动支撑于第二立柱的顶部，所述的第二立柱的底部设有第二底脚且所述的第二底脚固设在机床上。机床侧面并列设置工件输入线和工件输出线。参见说明书附图1、2可知，第一立柱和第二立柱均设置在机床外部。

上述数控机床的自动化桁架的不足之处在于：1、第一立柱和第二立柱均设置在机床外部，形成外挂桁架，结构不够紧凑，占用空间大；2、通过第一立柱和第二立柱支撑桁架，即两点支撑，结构不稳定；3、工件输入线和工件输出线设置在机床侧面，且并列设置，结构不够紧凑，占用空间大。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种数控桁架一体机，其桁架通过横轴安装在电箱上方，形成内置的一体式桁架结构，结构紧凑，占用空间小；同时通过电箱支撑整个横轴，即形成面支撑，结构稳定；本实用新型的放料板一和放料板二放置在用于罩设主轴的防护罩一上，且放料板二位于放料板一上方，结构紧凑，占用空间小。

本实用新型是这样实现的：

一种数控桁架一体机，包括床身，所述床身上设有用于带动工件旋转的主轴和用于放置刀具的工作台，所述主轴外罩设有防护罩一，所述防护罩一上方设有用于放置工件的放料板一和放料板二，所述放料板二设置在放料板一上方，且放料板一和放料板二能相对防护罩一单独沿水平方向滑动，所述工作台外罩设有防护罩二，所述防护罩一和防护罩二后侧设有长条形的电箱，且电箱的长度方向沿横向设置，所述电箱上方设有横轴，横轴上沿横向滑设有安装板一，安装板一由动力装置一驱动移动，所述安装板一上设有纵轴，所述纵轴上沿纵向滑设有安装座，安装座由动力装置二驱动移动，所述安装座上沿竖向滑设有竖轴，所述竖轴由动力装置三驱动移动，所述竖轴下端设有用于抓取工件的夹取装置。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述工作台设置在十字滑台上，所述刀具为圆周均布有多种车刀的刀盘或刀塔，所述刀塔为伺服刀塔和动力刀塔。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述防护罩一和防护罩二由钣金件制成。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述放料板一由驱动装置一驱动沿纵向移动，所述放料板二由驱动装置二驱动沿纵向移动，所述防护罩一上方安装有线轨一和线轨二，所述放料板一下方安装有滑设在线轨一上的线轨滑块一，所述放料板二左右两侧分别设有C型安装架，所述C型安装架下方安装有滑设在线轨二上的线轨滑块二。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述驱动装置一为安装在防护罩一上且位于放料板一下方的气缸一，气缸一的活塞杆通过连接板一连接放料板一；所述驱动装置二为安装在防护罩一上且位于放料板一下方的气缸二，气缸二的活塞杆通过连接板二连接C型安装架。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述连接板二呈L型，连接板二的其中一个板通过螺钉固定连接在C型安装架上、另一个板连接气缸二的活塞杆。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述线轨一和线轨二均平行设置有两个，且两个线轨一位于两个线轨二之间，所述气缸一设置在两个线轨一之间，气缸二设置在线轨一与线轨二之间。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述防护罩一上方设有装配板一，所述线轨一、线轨二、气缸一和气缸二均安装在装配板一上。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述驱动装置一和驱动装置二还可以为直线电机、直线模组或油缸。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述C型安装架由两块L型板上下拼接而成，且两块L型板通过紧固件连接，其中一个L型板上设有供紧固件穿过的腰形孔，所述腰形孔的长度方向沿竖向设置。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述紧固件可以为螺钉，螺钉的杆部穿过腰形孔与另一个L型板螺连，紧固件也可以为螺栓与螺母的组合，螺栓的杆部穿过腰形孔、另一个L型板与螺母螺连。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述安装座包括垂直设置的安装板二和安装板三，所述安装板二由所述动力装置二驱动沿纵向滑设在纵轴上，所述竖轴由所述动力装置三驱动沿竖向滑设在安装板三上，所述横轴、纵轴和竖轴上分别设有导轨，所述安装板一、安装板二和安装板三上分别设有导轨滑块，导轨滑块滑设在相对应的导轨上。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述动力装置一、动力装置二和动力装置三均包括旋转电机和齿条，所述旋转电机的转轴上设有与齿条啮合连接的齿轮。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述动力装置一的齿条设置在横轴上，动力装置一的旋转电机设置在安装板一上；所述动力装置二的齿条设置在纵轴上，动力装置二的旋转电机设置在安装板二上；所述动力装置三的齿条设置在竖轴上，动力装置三的旋转电机设置在安装板三上。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述动力装置二和动力装置三外罩设有保护罩。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述动力装置一、动力装置二和动力装置三还可以为直线电机、直线模组或气缸。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述防护罩二上设有供夹取装置进入的缺口，所述防护罩二上设有封堵和打开缺口的活动门，所述活动门由驱动装置三驱动移动。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述驱动装置三为直线电机、直线模组、气缸或油缸。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述夹取装置包括设置在竖轴下端的旋转气缸，且旋转气缸与水平面的夹角为45°，旋转气缸的旋转块上设有两个用于夹取工件的卡盘，两个卡盘的轴线垂直设置，且两个卡盘的轴线与旋转气缸的夹角均为45°。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述电箱的上表面高于防护罩一的上表面。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述防护罩二的上表面高于防护罩一的上表面，且低于电箱的上表面，所述防护罩二的右上方设有控制箱。

在上述的一种数控桁架一体机中，所述防护罩二的上表面略高于电箱的上表面，防护罩二的右前侧设有控制箱。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型的桁架通过横轴安装在电箱上方，形成内置的一体式桁架结构，结构紧凑，占用空间小；同时通过电箱支撑整个横轴，即形成面支撑，结构稳定；本实用新型的放料板一和放料板二放置在用于罩设主轴的防护罩一上，且放料板二位于放料板一上方，结构紧凑，占用空间小；另外本实用新型的放料板一和放料板二能相对防护罩一单独沿水平方向滑动，使得可以一边加工，一边上料，有效节省上料时间，提高生产效率；

2、本实用新型的C型安装架由两块L型板上下拼接而成，且两块L型板通过紧固件连接，其中一个L型板上设有供紧固件穿过的腰形孔，所述腰形孔的长度方向沿竖向设置，可以根据不同工件高度，调节C型安装架的高度，即调节放料板二的高度，适配性高。

附图说明：

图1是本实用新型实施例一的床身、主轴和工作台的立体图；

图2是本实用新型实施例一的立体图；

图3是本实用新型实施例一无保护罩的立体图；

图4是本实用新型实施例一的放料板一、放料板二和装配板一的安装立体图；

图5是本实用新型的实施例二的立体图。

附图标记：1、床身；2、工件；3、主轴；4、工作台；5、防护罩一；6、放料板一；7、放料板二；8、防护罩二；9、电箱；10、横轴；11、安装板一；12、纵轴；13、竖轴；14、线轨一；15、线轨二；16、线轨滑块一；17、C型安装架；18、线轨滑块二；19、气缸一；20、连接板一；21、气缸二；22、连接板二；23、安装板二；24、安装板三；25、导轨；26、导轨滑块；27、旋转电机；28、齿条；29、齿轮；30、缺口；31、活动门；32、旋转气缸；33、卡盘；34、装配板一；35、控制箱；36、保护罩。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—5：

实施例一：参见图1-4：

一种数控桁架一体机，包括床身1，所述床身1上设有用于带动工件2旋转的主轴3和用于放置刀具的工作台4，所述主轴3外罩设有防护罩一5，所述防护罩一5上方设有用于放置工件2的放料板一6和放料板二7，所述放料板二7设置在放料板一6上方，且放料板一6和放料板二7能相对防护罩一5单独沿水平方向滑动，所述工作台4外罩设有防护罩二8，所述防护罩一5和防护罩二8后侧设有长条形的电箱9，且电箱9的长度方向沿横向设置，所述电箱9上方设有横轴10，横轴10上沿横向滑设有安装板一11，安装板一11由动力装置一驱动移动，所述安装板一11上设有纵轴12，所述纵轴12上沿纵向滑设有安装座，安装座由动力装置二驱动移动，所述安装座上沿竖向滑设有竖轴13，所述竖轴13由动力装置三驱动移动，所述竖轴13下端设有用于抓取工件2的夹取装置。

在本实施例中，左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

本实用新型的工作原理：如图1-4所示，动力装置三驱动竖轴13向下移动，夹取装置抓取工件2，动力装置三驱动竖轴13向上移动，动力装置二驱动安装座沿纵向移动，动力装置一驱动安装板一11向右移动，将工件2移动至主轴3。

夹取完放料板二7上的工件2后，可以将放料板二7沿水平移出，夹取装置夹取放料板一6上的工件2，操作人员可以将未加工的工件2放入放料板二7；当夹取完放料板一6上的工件2后，可以将放料板一6沿水平方向移出，将放料板二7沿水平方向移入，夹取装置夹取放料板二7上的工件2，操作人员可以将未加工的工件2放入放料板一6。

本实用新型的桁架通过横轴10安装在电箱9上方，形成内置的一体式桁架结构，结构紧凑，占用空间小；同时通过电箱9支撑整个横轴10，即形成面支撑，结构稳定；本实用新型的放料板一6和放料板二7放置在用于罩设主轴3的防护罩一5上，且放料板二7位于放料板一6上方，结构紧凑，占用空间小；另外本实用新型的放料板一6和放料板二7能相对防护罩一5单独沿水平方向滑动，使得可以一边加工，一边上料，有效节省上料时间，提高生产效率。

更进一步地，所述工作台4设置在十字滑台上，所述刀具为圆周均布有多种车刀的刀盘或刀塔，所述刀塔为伺服刀塔和动力刀塔。

优选的，所述防护罩一5和防护罩二8由钣金件制成，便于加工，且结构稳固。

放料板一6和放料板二7的具体安装和滑动结构：如图2、4所示，所述放料板一6由驱动装置一驱动沿纵向移动，所述放料板二7由驱动装置二驱动沿纵向移动，所述防护罩一5上方安装有线轨一14和线轨二15，所述放料板一6下方安装有滑设在线轨一14上的线轨滑块一16，所述放料板二7左右两侧分别设有C型安装架17，所述C型安装架17下方安装有滑设在线轨二15上的线轨滑块二18。结构设计巧妙，且便于加工和安装，同时便于上料。

驱动装置一和驱动装置二的具体结构：所述驱动装置一为安装在防护罩一5上且位于放料板一6下方的气缸一19，气缸一19的活塞杆通过连接板一20连接放料板一6；所述驱动装置二为安装在防护罩一5上且位于放料板一6下方的气缸二21，气缸二21的活塞杆通过连接板二22连接C型安装架17。

更进一步地，所述连接板二22呈L型，连接板二22的其中一个板通过螺钉固定连接在C型安装架17上、另一个板连接气缸二21的活塞杆。

为了更好的导向效果，所述线轨一14和线轨二15均平行设置有两个，且两个线轨一14位于两个线轨二15之间，所述气缸一19设置在两个线轨一14之间，气缸二21设置在线轨一14与线轨二15之间。

为了便于安装，所述防护罩一5上方设有装配板一34，所述线轨一14、线轨二15、气缸一19和气缸二21均安装在装配板一34上，使得线轨一14、线轨二15、气缸一19和气缸二21形成一体。

C型安装架17的结构：如图4所示，所述C型安装架17由两块L型板上下拼接而成，且两块L型板通过紧固件连接，其中一个L型板上设有供紧固件穿过的腰形孔，所述腰形孔的长度方向沿竖向设置，可以根据不同工件2高度，调节C型安装架17的高度，即调节放料板二7的高度，适配性高。

紧固件可以为螺钉，螺钉的杆部穿过腰形孔与另一个L型板螺连，紧固件也可以为螺栓与螺母的组合，螺栓的杆部穿过腰形孔、另一个L型板与螺母螺连。在本实施例中，紧固件为螺栓与螺母的组合，螺栓的杆部穿过腰形孔、另一个L型板与螺母螺连。

安装座的结构：如图3所示，所述安装座包括垂直设置的安装板二23和安装板三24，所述安装板二23由所述动力装置二驱动沿纵向滑设在纵轴12上，所述竖轴13由所述动力装置三驱动沿竖向滑设在安装板三24上，所述横轴10、纵轴12和竖轴13上分别设有导轨25，所述安装板一11、安装板二23和安装板三24上分别设有导轨滑块26，导轨滑块26滑设在相对应的导轨25上。

动力装置一、动力装置二和动力装置三的结构：所述动力装置一、动力装置二和动力装置三均包括旋转电机27和齿条28，所述旋转电机27的转轴上设有与齿条28啮合连接的齿轮29。夹取装置的横向、纵向和竖向移动精度高，便于夹取和将工件2放置到主轴3上。

更进一步地，所述动力装置一的齿条28设置在横轴10上，动力装置一的旋转电机27设置在安装板一11上；所述动力装置二的齿条28设置在纵轴12上，动力装置二的旋转电机27设置在安装板二23上；所述动力装置三的齿条28设置在竖轴13上，动力装置三的旋转电机27设置在安装板三24上。

更进一步地，所述动力装置二和动力装置三外罩设有保护罩36。

更进一步地，所述防护罩二8上设有供夹取装置进入的缺口30，所述防护罩二8上设有封堵和打开缺口30的活动门31，所述活动门31由驱动装置三驱动移动，为了防止工件2在加工时，加工废屑经缺口30飞出，划伤操作人员。

驱动装置三的结构：所述驱动装置三为直线电机、直线模组、气缸或油缸。在本实施例中，所述驱动装置三为设置在防护罩二8内侧的气缸，气缸的活塞杆连接活动门31。

夹取装置的结构：如图2、3所示，所述夹取装置包括设置在竖轴13下端的旋转气缸32，且旋转气缸32与水平面的夹角为45°，旋转气缸32的旋转块上设有两个用于夹取工件2的卡盘33，两个卡盘33的轴线垂直设置，且两个卡盘33的轴线与旋转气缸32的夹角均为45°。轴线朝下的卡盘3用于夹取放料板一6或放料板二7上的工件2、以及将夹取的工件2放回到放料板一6或放料板二7上，轴线朝向水平方向的卡盘3用于将夹取的工件2放置到主轴3、以及夹取主轴3上的工件2。

优选的，所述电箱9的上表面高于防护罩一5的上表面。

更进一步地，所述防护罩二8的上表面略高于电箱9的上表面，防护罩二8的右前侧设有控制箱35。

实施例二：参见图5：

本实施例与上述实施例一的结构基本相同，其主要区别在于：所述防护罩二8的上表面高于防护罩一5的上表面，且低于电箱9的上表面，所述防护罩二8的右上方设有控制箱35。结构紧凑，防护罩二8用料省，成本低，适用于小机型数控车床。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控桁架一体机，包括床身(1)，所述床身(1)上设有用于带动工件(2)旋转的主轴(3)和用于放置刀具的工作台(4)，其特征在于：所述主轴(3)外罩设有防护罩一(5)，所述防护罩一(5)上方设有用于放置工件(2)的放料板一(6)和放料板二(7)，所述放料板二(7)设置在放料板一(6)上方，且放料板一(6)和放料板二(7)能相对防护罩一(5)单独沿水平方向滑动，所述工作台(4)外罩设有防护罩二(8)，所述防护罩一(5)和防护罩二(8)后侧设有长条形的电箱(9)，且电箱(9)的长度方向沿横向设置，所述电箱(9)上方设有横轴(10)，横轴(10)上沿横向滑设有安装板一(11)，安装板一(11)由动力装置一驱动移动，所述安装板一(11)上设有纵轴(12)，所述纵轴(12)上沿纵向滑设有安装座，安装座由动力装置二驱动移动，所述安装座上沿竖向滑设有竖轴(13)，所述竖轴(13)由动力装置三驱动移动，所述竖轴(13)下端设有用于抓取工件(2)的夹取装置。

2.根据权利要求1所述的一种数控桁架一体机，其特征在于：所述放料板一(6)由驱动装置一驱动沿纵向移动，所述放料板二(7)由驱动装置二驱动沿纵向移动，所述防护罩一(5)上方安装有线轨一(14)和线轨二(15)，所述放料板一(6)下方安装有滑设在线轨一(14)上的线轨滑块一(16)，所述放料板二(7)左右两侧分别设有C型安装架(17)，所述C型安装架(17)下方安装有滑设在线轨二(15)上的线轨滑块二(18)。

3.根据权利要求2所述的一种数控桁架一体机，其特征在于：所述驱动装置一为安装在防护罩一(5)上且位于放料板一(6)下方的气缸一(19)，气缸一(19)的活塞杆通过连接板一(20)连接放料板一(6)；所述驱动装置二为安装在防护罩一(5)上且位于放料板一(6)下方的气缸二(21)，气缸二(21)的活塞杆通过连接板二(22)连接C型安装架(17)。

4.根据权利要求3所述的一种数控桁架一体机，其特征在于：所述C型安装架(17)由两块L型板上下拼接而成，且两块L型板通过紧固件连接，其中一个L型板上设有供紧固件穿过的腰形孔，所述腰形孔的长度方向沿竖向设置。

5.根据权利要求1所述的一种数控桁架一体机，其特征在于：所述安装座包括垂直设置的安装板二(23)和安装板三(24)，所述安装板二(23)由所述动力装置二驱动沿纵向滑设在纵轴(12)上，所述竖轴(13)由所述动力装置三驱动沿竖向滑设在安装板三(24)上，所述横轴(10)、纵轴(12)和竖轴(13)上分别设有导轨(25)，所述安装板一(11)、安装板二(23)和安装板三(24)上分别设有导轨滑块(26)，导轨滑块(26)滑设在相对应的导轨(25)上。

6.根据权利要求1所述的一种数控桁架一体机，其特征在于：所述动力装置一、动力装置二和动力装置三均包括旋转电机(27)和齿条(28)，所述旋转电机(27)的转轴上设有与齿条(28)啮合连接的齿轮(29)。

7.根据权利要求1所述的一种数控桁架一体机，其特征在于：所述防护罩二(8)上设有供夹取装置进入的缺口(30)，所述防护罩二(8)上设有封堵和打开缺口(30)的活动门(31)，所述活动门(31)由驱动装置三驱动移动。

8.根据权利要求1所述的一种数控桁架一体机，其特征在于：所述夹取装置包括设置在竖轴(13)下端的旋转气缸(32)，且旋转气缸(32)与水平面的夹角为45°，旋转气缸(32)的旋转块上设有两个用于夹取工件(2)的卡盘(33)，两个卡盘(33)的轴线垂直设置，且两个卡盘(33)的轴线与旋转气缸(32)的夹角均为45°。

9.根据权利要求1所述的一种数控桁架一体机，其特征在于：所述电箱(9)的上表面高于防护罩一(5)的上表面。

10.根据权利要求9所述的一种数控桁架一体机，其特征在于：所述防护罩二(8)的上表面高于防护罩一(5)的上表面，且低于电箱(9)的上表面，所述防护罩二(8)的右上方设有控制箱(35)。