CN223656410U - 一种能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，该设备包括压头、辅助工装、导杆气缸、旋转气缸、磁耦无杆气缸、连接件、机架和三爪气缸。本实用新型改变以往压装装置无定位、胶圈易损坏、劳动强度高、作业困难等问题，有效提高生产、工作效率，提高压装质量，降低成本。应用本装置可以实现辅助工装的自动化快速切换，完成胶圈压装。本装置通过气缸、抓手等实现辅助工装自动放置，自动取回，完全实现自动化，并且解决胶圈放件难的问题，设计定位点及防错装置，从而起到快速、有效、牢固的压装效果，具有高使用寿命长、耐用性好，轻量化设计，整体装置制造简单，操作简单，易改制、匹配度高等优点。

Description

一种能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备

技术领域

本实用新型属于特种车辆装配技术领域，具体涉及一种能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备。

背景技术

为了提高履带的效率，降低车辆行驶过程中履带所产生的噪音和冲击，特种车辆主动轮轮毂上安装有与齿数相等的正多边形硬橡胶圈，使履带与主动轮进入啮合后，履带板正好铺在胶圈的一个平面上，达到传动平稳、降低冲击和噪音的目的，该技术广泛应用于能源、重工、地下作业等工程机械领域。

胶圈为多边形硬橡胶圈与连接环一体成型，在与主动轮轮毂过盈配合的情况下，利用摩擦力防止胶圈转动。压装胶圈时，需要保证其安装方向与角度，由于其过盈量较大，需要使用压力机进行压装，具有不可拆卸性，必须保证一次压装成功。

压装胶圈时，由于与其套合的金属件没有倒角，胶圈内圈尺寸比金属件外径小，属于紧配，且胶圈本身较软，人工直接套合时，很多位置无法直接放入，当压机下压时，会对胶圈进行剪切，从而导致胶圈不仅没有安装到位，而且会造成胶圈损坏，甚至切断；此外，采用人工装配，比较费时费力，效率低。

现在的压装主要以使用专用工装单次压装为主，压装过程全程需要人员介入，劳动强度大，速度慢，其具体压装步骤如下：将主动轮吊装在压装台上后固定，放上主动轮胶圈后再压上压盘焊接总成；调整位置后装入定位销，然后利用刻度线进行适当微调后压装；压装完成后，利用刻度线进行检验。

现有压装工装使用原理如图1～4所示，由压盘焊接总成12和定位销13组成。压盘焊接总成12作为主要部件，其结构如图5和6所示，由压盘1201和定位块1202组成，材料可选择合金结构钢或优质碳素钢。其中，压盘1201的外形尺寸与主动轮胶圈大致相同，均布有与主动轮14和胶圈15上的工艺孔位置尺寸相同的定位孔1203，通过将定位销13穿过定位孔1203、胶圈15及主动轮14，保证主动轮14和主动轮胶圈15之间的配合精度。压盘1201的具体尺寸可依据主动轮14、主动轮胶圈15或其他结构尺寸进行调整。定位块1202位于压盘1201的底端凹槽内，通过焊接连接，如图7和8所示，主要通过刻度线120201实现压装时周向配合角度的定量及检验，以及通过其在压盘1201下方的突出部实现主动轮胶圈4的正反面防错。定位孔1203可根据具体尺寸要求设计形状和精度，通过与定位块1202上的刻度线120201配合来保证压装精度并进行检验。现有压装工装的主要缺点就是压装过程全程需要人员介入，劳动强度大，速度慢。

因此，需要设计一种能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，使得胶圈的装配更加方便与便捷，有效提高安装效率，降低胶圈的安装难度及人工的工作强度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提出一种能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，以解决现有压装工具使用时容易出现胶圈角度及方向不合格的缺陷，胶圈压装一次合格率低，以及人员劳动强度大的技术问题，切实提高胶圈压装合格率，实现压装自动化。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，该特种车辆压装设备包括压头、辅助工装、导杆气缸、旋转气缸、磁耦无杆气缸、连接件、机架和三爪气缸；其中，旋转气缸用于将辅助工装旋转到辅助工装抓取位置；导杆气缸用于通过连接件带动三爪气缸进行升降；三爪气缸用于夹紧或松开辅助工装；磁耦无杆气缸用于带动导杆气缸和三爪气缸沿机架上的导轨运动，将辅助工装移入或移出工件的正上方位置；辅助工装用于将胶圈相对于工件进行定位；压头用于将胶圈下压运动，使得胶圈在工件上压装到位。

进一步地，压头采用胶圈压头。

进一步地，特种车辆压装设备采用硬限位及弹簧缓冲器对辅助工装的旋转进行定位。

进一步地，三爪气缸通过从辅助工装内部向外撑紧的方式夹紧辅助工装。

进一步地，辅助工装为多个，结构相同仅尺寸不同。

进一步地，辅助工装为圆环形结构。

进一步地，辅助工装具有梯形截面。

进一步地，圆环形结构的上端加工有倒角，倒角上端外径小于胶圈的内径。

进一步地，圆环形结构的下端设置有定位块，能够对正胶圈的角度。

(三)有益效果

本实用新型提出一种能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，该设备包括压头、辅助工装、导杆气缸、旋转气缸、磁耦无杆气缸、连接件、机架和三爪气缸。本实用新型改变以往压装装置无定位、胶圈易损坏、劳动强度高、作业困难等问题，有效提高生产、工作效率，提高压装质量，降低成本。应用本装置可以实现辅助工装的自动化快速切换，完成胶圈压装。本装置通过气缸、抓手等实现辅助工装自动放置，自动取回，完全实现自动化，并且解决胶圈放件难的问题，设计定位点及防错装置，从而起到快速、有效、牢固的压装效果，具有高使用寿命长、耐用性好，轻量化设计，整体装置制造简单，操作简单，易改制、匹配度高等优点。

本实用新型的有益效果具体包括：

1.通过气缸、抓手等实现辅助工装自动放置、自动取回，完全实现压装过程的自动化，并且解决胶圈放件难的问题。

2.本设备已进行试验摸底、初步应用，结构可靠性强，属于成熟有效的胶圈压装装置；

3.本设备采用轻量化设计，整体装置简洁明了，重量轻、结构小，操作简单，且易于获得，有利于批量化胶圈压装；

4.本设备可根据不同胶圈结构专门设计使用，也可临时改制为不同规格，不同其他结构，拓宽本实用新型装置适配性。

附图说明

图1为现有压装工装主视剖视图；

图2为现有压装工装俯视图；

图3为现有压装工装三维结构主视图；

图4为现有压装工装三维结构下斜侧视图；

图5为现有压装工装中压盘焊接总成俯视图；

图6为图5的A-A剖视图；

图7为现有压装工装中定位块主视图；

图8为现有压装工装中定位块侧视图；

图9为本实用新型的特种车辆压装设备主视图；

图10为本实用新型的特种车辆压装设备三维结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例提出一种能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，如图9和10所示，该设备主要包括胶圈压头1、辅助工装3或5、导杆气缸4、旋转气缸6、硬限位7、磁耦无杆气缸8、连接件9、机架10和三爪气缸11。

当金属工件12(未安装胶圈的主动轮)运动到压机13下方时，根据金属工件12的型号，通过旋转气缸6将对应型号的辅助工装3或5旋转到辅助工装抓取位置(图9中为辅助工装3位置)，并采用硬限位7及弹簧缓冲器对辅助工装3或5的旋转进行精确定位。导杆气缸4通过连接件9带动三爪气缸11下降，三爪气缸11通过从辅助工装3或5的内部向外撑紧的方式夹紧辅助工装3或5，导杆气缸4抬升，磁耦无杆气缸8带动导杆气缸4沿机架10上的导轨运动，将辅助工装3或5移动到金属工件12的正上方，导杆气缸4下降，放下辅助工装并与金属工件12进行定位，三爪气缸11松开辅助工装，导杆气缸4抬升，磁耦无杆气缸8带动导杆气缸4沿导轨收回，操作者手拿胶圈2套在辅助工装3或5上，启动压机13下压，胶圈压头1压着胶圈2向下运动，直至胶圈2在金属工件12上压装到位，压机13退回，磁耦无杆气缸8带动导杆气缸4移动到金属工件12正上方，三爪气缸11夹紧辅助工装，导杆气缸4抬升，磁耦无杆气缸8带动导杆气缸4沿导轨收回，导杆气缸4下降，放下辅助工装3或5；压装完成，产品退出。

其中，辅助工装3或5的结构基本相同仅尺寸不同，均为圆环形结构，具有梯形截面，圆环形结构的上端加工有倒角，倒角上端外径小于胶圈2的内径，圆环形结构的下端设置有定位块，能够快速对正胶圈2的角度，方便操作者直接放入胶圈2，避免出现胶圈无法放进或放入时间过长等问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，其特征在于，所述特种车辆压装设备包括压头、辅助工装、导杆气缸、旋转气缸、磁耦无杆气缸、连接件、机架和三爪气缸；其中，

所述旋转气缸用于将辅助工装旋转到辅助工装抓取位置；所述导杆气缸用于通过连接件带动三爪气缸进行升降；所述三爪气缸用于夹紧或松开辅助工装；所述磁耦无杆气缸用于带动导杆气缸和三爪气缸沿机架上的导轨运动，将辅助工装移入或移出工件的正上方位置；所述辅助工装用于将胶圈相对于工件进行定位；所述压头用于将胶圈下压运动，使得胶圈在工件上压装到位。

2.如权利要求1所述的能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，其特征在于，所述压头采用胶圈压头。

3.如权利要求1所述的能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，其特征在于，所述特种车辆压装设备采用硬限位及弹簧缓冲器对辅助工装的旋转进行定位。

4.如权利要求1所述的能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，其特征在于，所述三爪气缸通过从辅助工装内部向外撑紧的方式夹紧辅助工装。

5.如权利要求1所述的能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，其特征在于，所述辅助工装为多个，结构相同仅尺寸不同。

6.如权利要求1所述的能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，其特征在于，所述辅助工装为圆环形结构。

7.如权利要求6所述的能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，其特征在于，所述辅助工装具有梯形截面。

8.如权利要求6所述的能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，其特征在于，所述圆环形结构的上端加工有倒角，倒角上端外径小于胶圈的内径。

9.如权利要求6所述的能够快速切换辅助工装的特种车辆压装设备，其特征在于，所述圆环形结构的下端设置有定位块，能够对正胶圈的角度。