CN223656362U - 一种摩托车零部件焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩托车零部件焊接工装，包括换位台，所述换位台包括换位架，以及连接于所述换位架内侧且沿换位台长度方向分布的若干组副纵架；旋转机构对称设置于所述换位台的两侧，所述旋转机构具有旋转盘，两个所述旋转盘之间连接有主横架，本工装可对待焊接的工件位置进行角度调整，确保焊接过程的精确性和效率。通过旋转工件，使焊接机器人焊接头能够方便地到达各个焊接点，适用于复杂形状或大型工件的焊接。

Description

一种摩托车零部件焊接工装

技术领域

本实用新型属于机械焊接技术领域，具体涉及一种摩托车零部件焊接工装。

背景技术

摩托车车架是摩托车的重要安全部件，具有承重、防撞和担负及固定摩托车大部分附属部件的功能，因此，对于摩托车车架在刚度和强度上要求较高，以保证摩托车的安全性和稳定性。

目前市面上的摩托车车架组合拼接用焊接设备，多数是固定结构，在对需要焊接的摩托车车架的型号不同时，需要更换夹具，通过夹具与焊接平台的连接，使夹具及其零部件能被焊接设备所作用。

通过对焊接平台的多角度的调整，与焊接机器人之间的配合，使能被焊接的部位以及质量得以保证。

申请号为CN202411464885.0的中国专利文献公开了一种旋转变位机辅助焊接系统及其辅助焊接方法，包括转运装置、焊接装置以及能够固定底盘悬架的辅助装置，辅助装置包括能够绕竖直轴线旋转的主架，以及相对设于主架两侧，且能够绕水平轴线翻转的侧支架，剪叉底盘的装夹和焊接能够同时进行。

随着申请人的进一步研究，发现由于该技术方案中对工件以及夹具角度调节的平台由于自身结构问题，使得放置夹具及零部件的放置板不够稳固，放置板在被驱动翻转过程中容易产生晃动，甚至偏移，不利于焊接机器人之间的配合，影响零部件焊接的质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种摩托车零部件焊接工装，包括：

换位台，所述换位台包括换位架，以及连接于所述换位架内侧且沿换位台长度方向分布的若干组副纵架；

旋转机构，对称设置于所述换位台的两侧，所述旋转机构具有旋转盘，两个所述旋转盘之间连接有主横架；

限位机构，与所述副纵架相配合，所述限位机构对称分布在所述主横架的两侧，且沿所述主横架长度方向布设；以及

下压机构，对称分布在所述换位架的两侧，且与所述主横架相连接，所述下压机构中具有作用在换位台上端面的下压块。

进一步，所述限位机构包括一端与主横架侧部连接的，另一端向主横架外侧延伸的限位臂，所述限位臂顶部连接有作用在副纵架底部的限位块。

进一步，所述限位块截面呈凹字形。

进一步，所述限位块与副纵架接触面设置有胶垫。

进一步，所述下压机构还包括驱动源以及连杆结构，所述下压块通过连杆结构与驱动源相连接。

进一步，每侧所述下压机构为两组，所述下压机构通过下压架与主横架相连接。

进一步，所述换位台还包括与所述换位架相连接的换位板，所述换位板上开设有若干安装孔。

进一步，所述旋转机构中具有支撑架以及动力源。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

采用限位机构以及下压机构，分别对副纵架、换位架侧部进行固定，使得整换位台能够在旋转机构作用下，稳固地转动，使连接在换位台上部的夹具及其零部件能够在预定的控制路径/角度运动，与焊接机器人的配合质量更高，提升了工件的焊接质量。

本工装可对待焊接的工件位置进行角度调整，确保焊接过程的精确性和效率。通过旋转工件，使焊接机器人焊接头够方便地到达各个焊接点，适用于复杂形状或大型工件的焊接。

附图说明

图1为体现本实用新型具体实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为体现本实用新型具体实施例的局部结构示意图

图4为体现本实用新型具体实施例中换位台、限位机构的立体结构示意图；

图5为体现本实用新型具体实施例中限位机构、副纵架、主横架的立体结构示意图(视角一)；

图6为体现本实用新型具体实施例中限位机构、副纵架、主横架的立体结构示意图(视角二)；

说明书附图中的附图标记包括：

换位台1、换位架10、副纵架11、换位板12、安装孔120、旋转机构2、旋转盘20、主横架21、支撑架22、动力源23、限位机构3、限位臂30、限位块31、下压机构4、下压块40、驱动源41、连杆结构42、下压架43、焊接机器人5。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1－图6所示，本实用新型的一种摩托车零部件焊接工装，包括换位台1、旋转机构2、限位机构3以及下压机构4；

其中，换位台1包括换位架10，以及连接于换位架10内侧且沿换位台1长度方向分布的若干组副纵架11；

旋转机构2对称设置于换位台1的两侧，旋转机构2具有旋转盘20，两个旋转盘20之间连接有主横架21；

旋转机构2中具有支撑架22以及动力源23，该支撑架22对上部的各零部件提供支撑力，动力源23为电机，其旋转盘20与电机的输出端相连接。其中，该电机不仅仅是一个电机，还包括相应的减速箱传动结构。

限位机构3与副纵架11相配合，限位机构3对称分布在主横架21的两侧，且沿主横架21长度方向布设。采用这种布设方式，使得下压机构4对副纵架及换位架的连接更为稳固。

下压机构4对称分布在换位架10的两侧，且与主横架21相连接，下压机构4中具有作用在换位台1上端面的下压块40。

采用限位机构3以及下压机构4，分别对副纵架11、换位架10侧部进行固定，使得整换位台1能够在旋转机构2作用下，稳固地转动，使连接在换位台1上部的夹具及其零部件能够在预定的控制路径/角度运动，与焊接机器人5的配合质量更高，提升了工件的焊接质量。

如图5、图6所示，该限位机构3包括一端与主横架21侧部连接的，另一端向主横架21外侧延伸的限位臂30，限位臂30顶部连接有作用在副纵架11底部的限位块31。

需要说明的是，该限位块31截面呈凹字形。这样的设置方式，可将副纵架限定连接在限位块31中的缺口中，避免晃动。

限位块31与副纵架11接触面设置有胶垫(图示未画出)。胶垫的设置，避免了副纵架11与限位块31的硬性接触可能带来的划痕，同时增加两者的摩擦力。

本下压机构4还包括驱动源41以及连杆结构42，下压块40通过连杆结构42与驱动源41相连接。

需要说明的是，该连杆结构42受驱动源41不同，其结构会变化，该驱动源41可以是电机，也可以采用螺杆机构或采用其他具有伸缩功能的结构，如气缸等，具体不做限制，只要能驱动下压块40整体靠近或远离换位架10上端部一侧即可。

本工装可对待焊接的工件位置进行角度调整，确保焊接过程的精确性和效率。通过旋转工件，使焊接机器人5焊接头能够方便地到达各个焊接点，尤其适用于复杂形状或大型工件的焊接。通过精确的定位和稳定的运动，减少焊接缺陷。

为进一步增加下压机构4对换位台1的稳固性，每侧下压机构4为两组，下压机构4通过下压架43与主横架21相连接。

本实施例中的换位台1还包括与换位架10相连接的换位板12，换位板12上开设有若干安装孔120。该安装孔120为螺纹孔，通过该安装孔120，可对夹具进行连接安装。

本工装还应包括设备运动的控制系统，通常为PLC或CNC系统，控制系统包括如伺服电机的驱动装置，也可包括如减速机、联轴器、轴承组件以及传感组件等装置。可有多个驱动装置与不同待驱动结构连接。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种摩托车零部件焊接工装，其特征在于，包括：

换位台(1)，所述换位台(1)包括换位架(10)，以及连接于所述换位架(10)内侧且沿换位台(1)长度方向分布的若干组副纵架(11)；

旋转机构(2)，对称设置于所述换位台(1)的两侧，所述旋转机构(2)具有旋转盘(20)，两个所述旋转盘(20)之间连接有主横架(21)；

限位机构(3)，与所述副纵架(11)相配合，所述限位机构(3)对称分布在所述主横架(21)的两侧，且沿所述主横架(21)长度方向布设；以及

下压机构(4)，对称分布在所述换位架(10)的两侧，且与所述主横架(21)相连接，所述下压机构(4)中具有作用在换位台(1)上端面的下压块(40)。

2.如权利要求1所述的一种摩托车零部件焊接工装，其特征在于：所述限位机构(3)包括一端与主横架(21)侧部连接的，另一端向主横架(21)外侧延伸的限位臂(30)，所述限位臂(30)顶部连接有作用在副纵架(11)底部的限位块(31)。

3.如权利要求2所述的一种摩托车零部件焊接工装，其特征在于：所述限位块(31)截面呈凹字形。

4.如权利要求2或3所述的一种摩托车零部件焊接工装，其特征在于：所述限位块(31)与副纵架(11)接触面设置有胶垫。

5.如权利要求1所述的一种摩托车零部件焊接工装，其特征在于：所述下压机构(4)还包括驱动源(41)以及连杆结构(42)，所述下压块(40)通过连杆结构(42)与驱动源(41)相连接。

6.如权利要求1或5所述的一种摩托车零部件焊接工装，其特征在于：每侧所述下压机构(4)为两组，所述下压机构(4)通过下压架(43)与主横架(21)相连接。

7.如权利要求1或2或3或5所述的一种摩托车零部件焊接工装，其特征在于：所述换位台(1)还包括与所述换位架(10)相连接的换位板(12)，所述换位板(12)上开设有若干安装孔(120)。

8.如权利要求7所述的一种摩托车零部件焊接工装，其特征在于：所述旋转机构(2)中具有支撑架(22)以及动力源(23)。