CN223652927U - 一种家畜粪便遥控清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家畜粪便遥控清理设备，属于粪便清理技术领域，包括家畜舍，所述家畜舍的内部设有防护板，所述家畜舍的外侧设有载料盒，所述家畜舍与载料盒相靠近的外表面开设有槽口，还包括升降式防护组件，其位于家畜舍的内部，用于带动防护板进行上下移动；移动式清扫组件，其位于防护板的外表面，用于对位于家畜舍底部的粪便进行清理，通过PLC控制器，工作人员可以远程启动和关闭电机，实现整个清理过程的自动化操作，不仅减少了人工干预，提高了工作效率，还确保了操作人员的卫生安全。

Description

一种家畜粪便遥控清理设备

技术领域

本实用新型涉及粪便清理技术领域，更具体地说，涉及一种家畜粪便遥控清理设备。

背景技术

家畜粪便，简而言之，是指由家畜（如牛、羊、猪、马、驴、骡、鸡、鸭、鹅等）的消化系统排出体外的固体或液体废物。这些废物主要由家畜未完全消化的食物残渣、消化液、体内代谢产物、消化道黏膜脱落物和微生物等组成，家畜粪便是一种有机废弃物，含有丰富的氮、磷、钾等营养成分以及有机质，因此，它被视为一种有价值的农业资源。

公开号为CN218126150U的专利，公开了家畜粪便清理装置，涉及粪便清理技术领域；而本实用新型包括收纳框，所述收纳框的侧壁固定连接有引导板，所述引导板远离收纳框的端面固定连接有铲片，所述收纳框的前端面活动插接有抽拉框，所述收纳框的后端面开设有安装口，所述安装口的内部固定连接有安装筒，所述安装筒内部的前方固定连接有通风网，所述安装筒内部的后方固定连接有安装板；通过在引导板的后方安装收纳框，推动装置，铲片将粪便铲入到引导板上，翻动收纳框，粪便会滚落到收纳框内部的抽拉框内，抽拉框用来收集粪便，粪便多时，不会出现掉落粪便的现象，引导板上不会残留粪便，粪便清理结束后，抽出抽拉框并清理掉粪便即可，操作简单，使用起来也十分方便。

虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该家畜粪便清理装置虽然能使引导板上不会残留粪便，粪便清理结束后，抽出抽拉框并清理掉粪便即可，操作简单，使用起来也十分方便，但是传统的人工清理粪便方式不仅耗时费力，且效率低下。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种家畜粪便遥控清理设备，解决了上述的问题。

（二）技术方案

为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家畜粪便遥控清理设备，包括家畜舍，所述家畜舍的内部设有防护板，所述家畜舍的外侧设有载料盒，所述家畜舍与载料盒相靠近的外表面开设有槽口，还包括：

升降式防护组件，其位于家畜舍的内部，用于带动防护板进行上下移动；

移动式清扫组件，其位于防护板的外表面，用于对位于家畜舍底部的粪便进行清理。

优选的，所述升降式防护组件包括第一导向柱、第一螺纹杆以及第一电机，所述防护板呈“凵”字型结构设置，所述家畜舍的顶部与底部之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆位于家畜舍的一角处且与防护板螺纹套接，所述家畜舍的底部另外三角处均固定连接有第一导向柱，所述防护板与三个第一导向柱滑动连接，所述家畜舍的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一螺纹杆的端部固定连接。

优选的，所述移动式清扫组件包括第二螺纹杆、第二电机、移动板以及清洁柱，所述防护板的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹套接有移动板，所述移动板的底部固定连接有多个等距分布的清洁柱，所述矩形槽的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第二螺纹杆的端部固定连接，所述移动板与矩形槽滑动连接。

优选的，所述防护板的底部固定连接有两个第二导向柱，两个所述第二导向柱分别位于第二螺纹杆的两侧，所述移动板与两个第二导向柱活动连接。

优选的，所述移动板的两侧外表面均固定连接有刮板，两个所述刮板均呈L字型结构设置。

优选的，所述家畜舍的外表面开设有两个对称分布的插接槽，所述载料盒的顶部固定连接有两个插接块，两个所述插接块均呈L字型结构设置，两个所述插接块与相对应的插接槽插接，所述载料盒靠近家畜舍的一侧外表面呈倾斜设置。

优选的，所述家畜舍的外表面固定安装有PLC控制器，所述第一电机以及第二电机均由PLC控制器控制。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种家畜粪便遥控清理设备，具备以下有益效果：

该一种家畜粪便遥控清理设备，通过PLC控制器，工作人员可以远程启动和关闭电机，实现整个清理过程的自动化操作，不仅减少了人工干预，提高了工作效率，还确保了操作人员的卫生安全。

该一种家畜粪便遥控清理设备，通过升降式防护组件和移动式清扫组件的协同工作，确保了粪便能够被快速且有效地清理，清洁柱和刮板的组合设计，既能够清扫表面的粪便，又能够处理不易清理的残留物，提高了清理质量，在清理过程中，防护板位于家畜舍的上方，有效防止了粪便的飞溅，保持了工作环境的整洁和卫生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型插接槽结构示意图；

图3为本实用新型第一螺纹杆结构示意图；

图4为本实用新型第二螺纹杆结构示意图；

图5为本实用新型插接块结构示意图。

图中：1、家畜舍；2、PLC控制器；3、防护板；4、载料盒；5、槽口；6、第一导向柱；7、插接槽；8、插接块；9、第一螺纹杆；10、第一电机；11、第二螺纹杆；12、第二电机；13、第二导向柱；14、移动板；15、清洁柱；16、刮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种家畜粪便遥控清理设备，包括家畜舍1，家畜舍1的内部设有防护板3，家畜舍1的外侧设有载料盒4，家畜舍1与载料盒4相靠近的外表面开设有槽口5，还包括：

升降式防护组件，其位于家畜舍1的内部，用于带动防护板3进行上下移动；

移动式清扫组件，其位于防护板3的外表面，用于对位于家畜舍1底部的粪便进行清理，在对粪便清理的过程中防护板3位于上方，进而可防止粪便飞溅。

进一步的，升降式防护组件包括第一导向柱6、第一螺纹杆9以及第一电机10，防护板3呈“凵”字型结构设置，家畜舍1的顶部与底部之间转动连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9位于家畜舍1的一角处且与防护板3螺纹套接，家畜舍1的底部另外三角处均固定连接有第一导向柱6，防护板3与三个第一导向柱6滑动连接，家畜舍1的顶部固定安装有第一电机10，第一电机10的输出端与第一螺纹杆9的端部固定连接，第一电机10的输出端带动第一螺纹杆9旋转，由于防护板3与第一螺纹杆9螺纹套接，且防护板3与三个第一导向柱6滑动连接，因此第一螺纹杆9的旋转会带动防护板3沿着第一导向柱6上升，进而与家畜舍1底部的粪便接触。

进一步的，移动式清扫组件包括第二螺纹杆11、第二电机12、移动板14以及清洁柱15，防护板3的底部开设有矩形槽，矩形槽的内部转动连接有第二螺纹杆11，第二螺纹杆11的外表面螺纹套接有移动板14，移动板14的底部固定连接有多个等距分布的清洁柱15，矩形槽的内部固定安装有第二电机12，第二电机12的输出端与第二螺纹杆11的端部固定连接，移动板14与矩形槽滑动连接，第二电机12的输出端带动第二螺纹杆11旋转，移动板14与第二螺纹杆11螺纹套接，且移动板14与矩形槽滑动连接，同时与两个第二导向柱13活动连接，因此第二螺纹杆11的旋转会带动移动板14沿着第二导向柱13和第二螺纹杆11移动，移动板14的移动带动其底部的清洁柱15和刮板16移动，移动板14在移动的过程中刮板16可用于刮除不易清理的粪便，清洁柱15用于清扫粪便。

进一步的，防护板3的底部固定连接有两个第二导向柱13，两个第二导向柱13分别位于第二螺纹杆11的两侧，移动板14与两个第二导向柱13活动连接。

进一步的，移动板14的两侧外表面均固定连接有刮板16，两个刮板16均呈L字型结构设置，刮板16也可用于将粪便从槽口5处刮入载料盒4中。

进一步的，家畜舍1的外表面开设有两个对称分布的插接槽7，载料盒4的顶部固定连接有两个插接块8，两个插接块8均呈L字型结构设置，两个插接块8与相对应的插接槽7插接，载料盒4靠近家畜舍1的一侧外表面呈倾斜设置，当载料盒4需要进行更换时，可通过把手向上提升载料盒4，使其插接块8从插接槽7内脱离，方便进行更换。

进一步的，家畜舍1的外表面固定安装有PLC控制器2，第一电机10以及第二电机12均由PLC控制器2控制，PLC控制器2接收指令后，按顺序启动和关闭电机，完成粪便的清理和设备的复位。

工作原理：当工作人员需要使用该家畜粪便遥控清理设备时，通过PLC控制器2启动第一电机10，第一电机10的输出端带动第一螺纹杆9旋转，由于防护板3与第一螺纹杆9螺纹套接，且防护板3与三个第一导向柱6滑动连接，因此第一螺纹杆9的旋转会带动防护板3沿着第一导向柱6上升，进而与家畜舍1底部的粪便接触，然后通过PLC控制器2启动第二电机12，第二电机12的输出端带动第二螺纹杆11旋转，移动板14与第二螺纹杆11螺纹套接，且移动板14与矩形槽滑动连接，同时与两个第二导向柱13活动连接，因此第二螺纹杆11的旋转会带动移动板14沿着第二导向柱13和第二螺纹杆11移动，移动板14的移动带动其底部的清洁柱15和刮板16移动，移动板14在移动的过程中刮板16可用于刮除不易清理的粪便，清洁柱15用于清扫粪便，刮板16也可用于将粪便从槽口5处刮入载料盒4中，由于载料盒4的一侧倾斜设置，粪便能够顺利滑落并收集，清理完成后，在对粪便清理的过程中防护板3位于上方，进而可防止粪便飞溅，整个清理过程可以通过PLC控制器2进行远程控制，实现自动化操作，PLC控制器2接收指令后，按顺序启动和关闭电机，完成粪便的清理和设备的复位，当载料盒4需要进行更换时，可通过把手向上提升载料盒4，使其插接块8从插接槽7内脱离，方便进行更换。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种家畜粪便遥控清理设备，包括家畜舍（1），其特征在于：所述家畜舍（1）的内部设有防护板（3），所述家畜舍（1）的外侧设有载料盒（4），所述家畜舍（1）与载料盒（4）相靠近的外表面开设有槽口（5），还包括：

升降式防护组件，其位于家畜舍（1）的内部，用于带动防护板（3）进行上下移动；

移动式清扫组件，其位于防护板（3）的外表面，用于对位于家畜舍（1）底部的粪便进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种家畜粪便遥控清理设备，其特征在于：所述升降式防护组件包括第一导向柱（6）、第一螺纹杆（9）以及第一电机（10），所述防护板（3）呈“凵”字型结构设置，所述家畜舍（1）的顶部与底部之间转动连接有第一螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（9）位于家畜舍（1）的一角处且与防护板（3）螺纹套接，所述家畜舍（1）的底部另外三角处均固定连接有第一导向柱（6），所述防护板（3）与三个第一导向柱（6）滑动连接，所述家畜舍（1）的顶部固定安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端与第一螺纹杆（9）的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种家畜粪便遥控清理设备，其特征在于：所述移动式清扫组件包括第二螺纹杆（11）、第二电机（12）、移动板（14）以及清洁柱（15），所述防护板（3）的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部转动连接有第二螺纹杆（11），所述第二螺纹杆（11）的外表面螺纹套接有移动板（14），所述移动板（14）的底部固定连接有多个等距分布的清洁柱（15），所述矩形槽的内部固定安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端与第二螺纹杆（11）的端部固定连接，所述移动板（14）与矩形槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种家畜粪便遥控清理设备，其特征在于：所述防护板（3）的底部固定连接有两个第二导向柱（13），两个所述第二导向柱（13）分别位于第二螺纹杆（11）的两侧，所述移动板（14）与两个第二导向柱（13）活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种家畜粪便遥控清理设备，其特征在于：所述移动板（14）的两侧外表面均固定连接有刮板（16），两个所述刮板（16）均呈L字型结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种家畜粪便遥控清理设备，其特征在于：所述家畜舍（1）的外表面开设有两个对称分布的插接槽（7），所述载料盒（4）的顶部固定连接有两个插接块（8），两个所述插接块（8）均呈L字型结构设置，两个所述插接块（8）与相对应的插接槽（7）插接，所述载料盒（4）靠近家畜舍（1）的一侧外表面呈倾斜设置。

7.根据权利要求2所述的一种家畜粪便遥控清理设备，其特征在于：所述家畜舍（1）的外表面固定安装有PLC控制器（2），所述第一电机（10）以及第二电机（12）均由PLC控制器（2）控制。