CN223650505U - 矿用提升机主轴无损检测装置 - Google Patents
矿用提升机主轴无损检测装置Info
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Abstract
本实用新型公开了矿用提升机主轴无损检测装置,包括检测台,所述检测台上对称设置有辅助支撑构件用于支撑矿用提升机主轴,所述辅助支撑构件一侧设置有摩擦驱动机构用于驱动矿用提升机主轴回转,所述检测台一侧设置有水平移动机构,本实用新型涉及矿用提升机主轴检测技术领域,将主轴安放到位后,控制垂向调节机构动作,将超声检测探头与主轴侧壁接触开始进行超声检测,检测过程中,控制主轴回转,从而实现对主轴的环向全面无损探伤检测,当前环面检测完成后,水平移动机构动作,可使得超声检测探头沿主轴的轴线方向进行运动,从而实现不同位置的全面检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用提升机主轴检测技术领域,具体为矿用提升机主轴无损检测装置。
背景技术
提升机作为一种广泛应用于矿山生产中的关键运输设备,是实现矿山生产持续、高效开展的必要保障,同时也肩负着井下煤炭、矿山上运和地面人员、物资下运的重任,是矿井的关键咽喉;因此,确保其运行的稳定对矿山生产有着积极意义,主轴作为提升机的关键零部件,对提升机自身性能的发挥有着积极意义。因此提升机主轴出厂前必须进行严格的无损探伤检测,超声波探伤法是目前主轴探伤检测最为常用的一种方法。在超声波探伤中,探头需要直接接触被检测的轴表面以传递超声波信号。现有技术中,主轴探伤时往往采用主轴静置设置,通过人工手持探头进行检测,自动化程度不高,实用性较差,且操作人员需要不断调整自己本身的位置,劳动强度较大,导致检测工作效率下降,鉴于此,针对上述问题深入研究,遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了矿用提升机主轴无损检测装置,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:矿用提升机主轴无损检测装置,包括检测台,所述检测台上对称设置有辅助支撑构件用于支撑矿用提升机主轴,所述辅助支撑构件一侧设置有摩擦驱动机构用于驱动矿用提升机主轴回转,所述检测台一侧设置有水平移动机构,所述水平移动机构的运动端上设置有L型支架,所述L型支架上设置有垂向调节机构,所述垂向调节机构的下端安装有超声检测探头;
所述水平移动机构包括固定槽、传动丝杠、导向件、伺服驱动件以及移动座,固定槽设置检测台上,所述传动丝杠转动设置在固定槽内,所述导向件对称设置在传动丝杠两侧,所述伺服驱动组件设置在传动丝杠的一端上,所述移动座通过丝杠螺母于传动丝杠螺纹配合且两侧分别与导向件相连接。
上述导向件包括导轨以及导向座,所述导轨对称设置在传动丝杠两侧,所述导向座滑动套装在导柱上且与移动座固定连接。
上述摩擦驱动机构包括安装平台、支座、回转驱动组件以及摩擦驱动轮,所述安装平台设置在检测台上,所述支座设置在安装平台上,所述回转驱动组件设置在支座一侧,所述摩擦驱动轮转动设置在支座上且与回转驱动组件的输出端相连接。
上述垂向调节机构包括电动推杆、导杆、安装座以及压力监测组件,所述电动推杆沿竖直方向设置在L型支架的横梁下端上,所述导杆对称设置在电动推杆两侧且与L型支架上的限位套筒滑动配合,所述安装座设置在电动推杆的伸缩端上且两侧分别与导杆相连接,所述压力监测组件设置在安装座下端上且与超声检测探头装配连接。
上述压力监测组件包括装配座、压缩弹簧以及压力传感器,所述安装座下端面开设有装配槽,所述装配座上部与装配槽滑动配合,所述压缩弹簧对称设置在装配槽内且与装配座相连接,所述压力传感器设置在装配槽内且与装配座上端的顶块相对应。
上述辅助支撑构件包括U型托架以及支撑滚轮,所述U型托架对称设置在检测台上,所述支撑滚轮分别转动安装在U型托架内。
本实用新型提供了矿用提升机主轴无损检测装置。具备以下有益效果:该矿用提升机主轴无损检测装置,在检测台上设置辅助支撑构件用于支撑矿用提升机主轴,辅助支撑构件一侧设置有摩擦驱动机构用于驱动矿用提升机主轴回转,可在检测过程中对主轴进行回转驱动;检测台一侧设置有水平移动机构,可利用水平移动机构对L型支架进行水平位置的调节,从而实现对垂向调节机构上的超声检测探头的水平移动;使用时,将主轴安放到位后,控制垂向调节机构动作,将超声检测探头与主轴侧壁接触开始进行超声检测,检测过程中,控制主轴回转,从而实现对主轴的环向全面无损探伤检测,当前环面检测完成后,水平移动机构动作,可使得超声检测探头沿主轴的轴线方向进行运动,从而实现不同位置的全面检测;此外垂向调节机构可自动调节超声检测探头的高度,进而满足主轴上不同直径分段的检测需求,结构紧凑,自动化程度高,可大大提高主轴检测作业效率。
附图说明
图1为本实用新型所述矿用提升机主轴无损检测装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型所述矿用提升机主轴无损检测装置的轴测结构示意图。
图3为本实用新型所述矿用提升机主轴无损检测装置的侧视剖面结构示意图。
图4为本实用新型图3的局部放大结构示意图。
图5为本实用新型图3的a位置局部放大结构示意图。
图中:1、检测台;2、L型支架;3、超声检测探头;4、固定槽;5、传动丝杠;6、伺服驱动件;7、移动座;8、导轨;9、导向座;10、安装平台;11、支座;12、回转驱动组件;13、摩擦驱动轮;14、电动推杆;15、导杆;16、安装座;17、装配座;18、压缩弹簧;19、压力传感器;20、顶块;21、U型托架;22、支撑滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:结合说明书附图1-5可知,本申请具体设计了一种矿用提升机主轴无损检测装置,在检测台1上对称设置有辅助支撑构件用于支撑矿用提升机主轴,辅助支撑构件一侧设置有摩擦驱动机构用于驱动矿用提升机主轴回转,检测台1一侧设置有水平移动机构,水平移动机构的运动端上设置有L型支架2,L型支架2上设置有垂向调节机构,垂向调节机构的下端安装有超声检测探头3;辅助支撑构件包括U型托架21以及支撑滚轮22,U型托架21对称设置在检测台1上,支撑滚轮22分别转动安装在U型托架21内,其中水平移动机构包括固定槽4、传动丝杠5、导向件、伺服驱动件6以及移动座7,固定槽4设置检测台1上,传动丝杠5转动设置在固定槽4内,导向件对称设置在传动丝杠5两侧,伺服驱动组件设置在传动丝杠5的一端上,移动座7通过丝杠螺母于传动丝杠5螺纹配合且两侧分别与导向件相连接,其中导向件包括导轨8以及导向座9,导轨8对称设置在传动丝杠5两侧,导向座9滑动套装在导柱上且与移动座7固定连接,在检测台1上设置辅助支撑构件用于支撑矿用提升机主轴,辅助支撑构件一侧设置有摩擦驱动机构用于驱动矿用提升机主轴回转,可在检测过程中对主轴进行回转驱动;检测台1一侧设置有水平移动机构,可利用水平移动机构对L型支架2进行水平位置的调节,从而实现对垂向调节机构上的超声检测探头3的水平移动;使用时,将主轴安放到位后,控制垂向调节机构动作,将超声检测探头3与主轴侧壁接触开始进行超声检测,检测过程中,控制主轴回转,从而实现对主轴的环向全面无损探伤检测,当前环面检测完成后,水平移动机构动作,通过伺服驱动件6对传动丝杠5进行回转驱动,传动丝杠5转动进而通过丝杠螺母带动移动座7在两侧导向座9的限位作用下沿导轨8进行进行滑动,从而带动L型支架2整体进行水平方向上的运动,可使得超声检测探头3沿主轴的轴线方向进行运动,从而实现不同位置的全面检测;此外垂向调节机构可自动调节超声检测探头3的高度,进而满足主轴上不同直径分段的检测需求,结构紧凑,自动化程度高,可大大提高主轴检测作业效率,其中需要重点指出的是,伺服驱动件6为以伺服电机作为动力源的驱动控制机构。
在具体实施过程中,作为优选设置,上述摩擦驱动机构包括安装平台10、支座11、回转驱动组件12以及摩擦驱动轮13,安装平台10设置在检测台1上,支座11设置在安装平台10上,回转驱动组件12设置在支座11一侧,摩擦驱动轮13转动设置在支座11上且与回转驱动组件12的输出端相连接,使用时,利用回转驱动组件12带动支座11上的摩擦驱动轮13进行回转,从而利用摩擦驱动轮13与主轴之间的摩擦力带动主轴回转,其中回转驱动组件12为以步进电机为动力源的驱动控制机构,可实现低转速高扭矩的转动输出。
在具体实施过程中,作为优选设置,上述垂向调节机构包括电动推杆14、导杆15、安装座16以及压力监测组件,电动推杆14沿竖直方向设置在L型支架2的横梁下端上,导杆15对称设置在电动推杆14两侧且与L型支架2上的限位套筒滑动配合,安装座16设置在电动推杆14的伸缩端上且两侧分别与导杆15相连接,压力监测组件设置在安装座16下端上且与超声检测探头3装配连接,其中压力监测组件包括装配座17、压缩弹簧18以及压力传感器19,安装座16下端面开设有装配槽,装配座17上部与装配槽滑动配合,压缩弹簧18对称设置在装配槽内且与装配座17相连接,压力传感器19设置在装配槽内且与装配座17上端的顶块20相对应,使用时,控制电动推杆14的伸缩端扩张,继而推动安装座16在两侧导杆15的限位作用下向下运动,进而使得下部超声检测波探头与主轴外壁贴合,贴合后电动推杆14持续下压,则装配座17向上滑动对压缩弹簧18进行挤压,装配座17顶部的顶块20与压力传感器19接触后,压力传感器19发出信号提醒超声检测波探头与主轴外壁贴合到位,控制电动推杆14停止扩张保持在当前位置上,开启超声波检测仪,即可配合超声检测探头3实现对主轴的无损检测,结构简单,自动化程度高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.矿用提升机主轴无损检测装置,包括检测台,其特征在于,所述检测台上对称设置有辅助支撑构件用于支撑矿用提升机主轴,所述辅助支撑构件一侧设置有摩擦驱动机构用于驱动矿用提升机主轴回转,所述检测台一侧设置有水平移动机构,所述水平移动机构的运动端上设置有L型支架,所述L型支架上设置有垂向调节机构,所述垂向调节机构的下端安装有超声检测探头;所述水平移动机构包括固定槽、传动丝杠、导向件、伺服驱动件以及移动座,固定槽设置检测台上,所述传动丝杠转动设置在固定槽内,所述导向件对称设置在传动丝杠两侧,所述伺服驱动件设置在传动丝杠的一端上,所述移动座通过丝杠螺母于传动丝杠螺纹配合且两侧分别与导向件相连接。
2.根据权利要求1所述的矿用提升机主轴无损检测装置,其特征在于,所述导向件包括导轨以及导向座,所述导轨对称设置在传动丝杠两侧,所述导向座滑动套装在导柱上且与移动座固定连接。
3.根据权利要求1所述的矿用提升机主轴无损检测装置,其特征在于,所述摩擦驱动机构包括安装平台、支座、回转驱动组件以及摩擦驱动轮,所述安装平台设置在检测台上,所述支座设置在安装平台上,所述回转驱动组件设置在支座一侧,所述摩擦驱动轮转动设置在支座上且与回转驱动组件的输出端相连接。
4.根据权利要求1所述的矿用提升机主轴无损检测装置,其特征在于,所述垂向调节机构包括电动推杆、导杆、安装座以及压力监测组件,所述电动推杆沿竖直方向设置在L型支架的横梁下端上,所述导杆对称设置在电动推杆两侧且与L型支架上的限位套筒滑动配合,所述安装座设置在电动推杆的伸缩端上且两侧分别与导杆相连接,所述压力监测组件设置在安装座下端上且与超声检测探头装配连接。
5.根据权利要求4所述的矿用提升机主轴无损检测装置,其特征在于,所述压力监测组件包括装配座、压缩弹簧以及压力传感器,所述安装座下端面开设有装配槽,所述装配座上部与装配槽滑动配合,所述压缩弹簧对称设置在装配槽内且与装配座相连接,所述压力传感器设置在装配槽内且与装配座上端的顶块相对应。
6.根据权利要求1所述的矿用提升机主轴无损检测装置,其特征在于,所述辅助支撑构件包括U型托架以及支撑滚轮,所述U型托架对称设置在检测台上,所述支撑滚轮分别转动安装在U型托架内。
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