CN223645639U - 分拣小车及交叉带分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了分拣小车及交叉带分拣装置，其中分拣小车包括车架及位于所述车架上的输送机，所述车架上设置有旋转机构，所述旋转机构连接所述输送机并驱动所述输送机水平转动以调整输送方向。本实用新型的分拣小车通过设置旋转机构来驱动输送机水平转动，从而可以调整输送机的输送方向，使输送机的输送方向和供包台的输送方向一致，从而能够在供包台供包时，使物品能够更稳定可靠地进入到输送机上，有效改善了供包的可靠性，有利于保证分拣准确性。

Description

分拣小车及交叉带分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域，尤其是分拣小车及交叉带分拣装置。

背景技术

在交叉带分拣系统中，如授权公告号为CN204999232U的专利文献所示，采用倾斜设置在分拣环线侧部的供包台来向分拣小车的输送机供包。

由于供包台是倾斜设置的，因此，物品在输出供包台时，物品的移动方向是与分拣小车的输送机的输送方向呈夹角的，这样的结构要求供包台的供包速度不能太快，否则物品容易从输送机的侧部移出，不利于供包的准确性和后期的准确分拣。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种分拣小车及交叉带分拣装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

分拣小车，包括车架及位于所述车架上的输送机，所述车架上设置有旋转机构，所述旋转机构连接所述输送机并驱动所述输送机水平转动以调整输送方向。

优选的，所述分拣小车中，所述输送机的机架包括两个侧板，两个侧板具有延伸到所述输送机的输送面上方的挡部，所述挡部为梯形且其两端位于所述输送机的两端的内侧且与所述输送机的两端保持间距。

优选的，所述分拣小车中，所述旋转机构为设置在所述车架上的伺服转台。

优选的，所述分拣小车中，所述输送机通过轴承可自转地设置在所述车架上的安装架上，所述旋转机构包括固定在所述安装架上的电机以及连接所述电机和输送机底部中心位置设置的转轴的传动机构。

优选的，所述分拣小车中，所述轴承为平面推力轴承或回转支承。

优选的，所述分拣小车中，所述车架上设置有安装架，所述输送机可自转地设置在所述安装架的顶板上方，所述旋转机构为固定在所述安装架的顶板下方的减速电机，所述减速电机的动力输出轴连接在所述输送机的底部中心位置。

优选的，所述分拣小车中，所述输送机的底部设置有多个绕所述动力输出轴均分圆周分布的支撑滚轮，每个所述支撑滚轮滚动设置在所述安装架的顶板上的一弧形孔，所述滚轮的直径大于所述弧形孔的宽度，所述滚轮的圆周面上设置有供所述顶板的围在所述弧形孔周围的部分嵌入的圆槽。

优选的，所述分拣小车中，所述安装架上设置有与所述输送机的机架的底部抵靠的万向球。

交叉带分拣装置，包括如上任一所述分拣小车。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型的分拣小车通过设置旋转机构来驱动输送机水平转动，从而可以调整输送机的输送方向，使输送机的输送方向和供包台的输送方向一致，从而能够在供包台供包时，使物品能够更稳定可靠地进入到输送机上，有效改善了供包的可靠性，有利于保证分拣准确性。

本实用新型的分拣小车可以根据需要采用不同的旋转结构，能够满足各种使用需要，适用性更好。

本实用新型在输送机底部设置滚轮，并使滚轮滚动卡接在安装架的顶板上，能够有效地对输送机提供支撑及限位，使得整机的高度可以尽可能地减少，同时保证运行的可靠。

附图说明

图1是本实用新型的分拣小车的第一种实施例的示意图；

图2是本实用新型的分拣小车的第二种实施例的示意图；

图3是本实用新型的分拣小车的第三种实施例的示意图；

图4是本实用新型的分拣小车的第三种实施例的局部仰视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

下面结合附图对本实用新型揭示的分拣小车进行阐述，如附图1所示，其包括车架100及位于所述车架100上的输送机300，所述车架100上设置有旋转机构500，所述旋转机构500连接所述输送机300并驱动所述输送机300水平转动以调整输送方向。

如附图1所示，所述车架100的结构可以和已知的分拣小车的车架100相同，其通常包括T形的主架110以及连接在主架110的竖杆的外侧的轮架120，所述轮架120的两端设置有行走轮130，所述行走轮130的轴线水平延伸，同时在轮架120的上还设置有位于两个所述行走轮130之间的两个导向轮140，所述导向轮140的轴线沿铅垂方向延伸。

如附图1所示，所述输送机300的可以是已知的皮带机或滚筒机，其包括机架310，所述机架310包括两个侧板311以及连接在两个侧板311之间的底板312，两个侧板311的两端设置有两个滚筒，其中一个滚筒可以为电动滚筒，两个滚筒之间套装皮带320，并且，为了防止转动时物品从所述输送机300的两侧掉出，两个所述侧板311具有延伸到所述输送机300的输送面上方的挡部313，所述挡部313为梯形且其两端位于所述输送机的两端的内侧且与所述输送机300的两端保持间距，这样可以尽可能减少物品输入输出输送机300时的干扰。

所述旋转机构500可以根据需要采用不同的结构，在第一种实施例中，如附图1所示，所述旋转机构500为设置在所述车架100上的伺服转台，所述伺服转台的转动盘连接在所述机架310的底部中间位置。

在第二种实施例中，如附图2所示，在所述车架100上设置安装架700，所述输送机300可以通过轴承900可自转地设置在所述安装架700上，所述轴承900优选为平面推力轴承或回转支承，所述旋转机构500包括固定在所述安装架700上的电机510以及连接所述电机510和输送机300底部中心位置设置的转轴的传动机构520，所述传动机构520可以是已知的同步带传动机构或齿轮传动机构或链条与链轮构成的传动机构。

如附图2所示，当所述输送机300是可自转地设置在所述安装架700上时，所述安装架700上设置有与所述输送机300的机架310的底部抵靠的万向球200，从而可以更好地对输送机300提供支撑，从而保证输送机300转动时的平稳。

在第三种实施例中，如附图3、附图4所示，所述车架100上设置有安装架700，所述输送机300可自转地设置在所述安装架700的顶板710上方，具体的，所述输送机300的底部设置有多个绕所述动力输出轴均分圆周分布的支撑滚轮330，每个所述支撑滚轮330滚动设置在所述安装架700的顶板710上的一弧形孔711，所述滚轮的直径大于所述弧形孔711的宽度，所述滚轮的圆周面上设置有供所述顶板710的围在所述弧形孔711周围的部分嵌入的圆槽，即所述滚轮为工字型，所述工字型的中间圆轴的直径与所述弧形孔711的宽度相当。所述旋转机构500为固定在所述安装架700的顶板710下方的减速电机，所述减速电机的动力输出轴连接在所述输送机300的底部中心位置。

此时，同样可以在安装架上设置万向球来支撑所述输送机，此时，所述万向球的外壳可以固定在安装架的顶板的底部，同时使球体突出到顶板的上方与输送机的底板抵接。

实施例2

本实施例揭示了一种交叉带分拣装置，包括如上任一所述分拣小车。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.分拣小车，包括车架及位于所述车架上的输送机，其特征在于：所述车架上设置有旋转机构，所述旋转机构连接所述输送机并驱动所述输送机水平转动以调整输送方向；

所述输送机是皮带机或滚筒机，其包括机架，所述机架包括两个侧板，两个侧板具有延伸到所述输送机的输送面上方的挡部，所述挡部为梯形且其两端位于所述输送机的两端的内侧且与所述输送机的两端保持间距。

2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于：所述旋转机构为设置在所述车架上的伺服转台。

3.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于：所述输送机通过轴承可自转地设置在所述车架上的安装架上，所述旋转机构包括固定在所述安装架上的电机以及连接所述电机和输送机底部中心位置设置的转轴的传动机构。

4.根据权利要求3所述的分拣小车，其特征在于：所述轴承为平面推力轴承或回转支承。

5.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于：所述车架上设置有安装架，所述输送机可自转地设置在所述安装架的顶板上方，所述旋转机构为固定在所述安装架的顶板下方的减速电机，所述减速电机的动力输出轴连接在所述输送机的底部中心位置。

6.根据权利要求5所述的分拣小车，其特征在于：所述输送机的底部设置有多个绕所述动力输出轴均分圆周分布的支撑滚轮，每个所述支撑滚轮滚动设置在所述安装架的顶板上的一弧形孔，所述滚轮的直径大于所述弧形孔的宽度，所述滚轮的圆周面上设置有供所述顶板的围在所述弧形孔周围的部分嵌入的圆槽。

7.根据权利要求3-6任一所述的分拣小车，其特征在于：所述安装架上设置有与所述输送机的机架的底部抵靠的万向球。

8.交叉带分拣装置，其特征在于：包括如权利要求1-7任一所述分拣小车。