CN223644399U - 一种纸盒围框设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸盒成型技术领域，尤其涉及纸盒围框设备，包括机台，机台上设有移动机构，移动机构设有围框成型治具；围框成型治具包括安装座、升降驱动件和围框模；安装座连接移动机构，升降驱动件设于安装座上，围框模设于升降驱动件上，围框模的运动轨迹的下端两侧设有限位件；还包括脱模机构；围框条定位成型装置包括第一支撑座、支撑板、平移机构和推压板，第一支撑座设于机台上，支撑板设于第一支撑座上，支撑板设有成型槽；平移机构设于第一支撑座的一侧，推压板设于平移机构上。贴面纸装置包括机械手和涂胶装置；推压装置包括第二支撑座、下压驱动件和推压板；下压驱动件设于第二支撑座上，推压板设于下压驱动件的底端。

Description

一种纸盒围框设备

技术领域

本实用新型属于纸盒成型技术领域，尤其涉及一种纸盒围框设备。

背景技术

包装盒一般是利用纸板折合成型，并利用面纸贴合在成型的框体外表面，从而形成包装盒。目前有包装盒是利用具有多个折痕的纸板条围成一个框体结构，并利用涂胶的面纸贴合在围框的外表面，并且利用面纸的边缘反折，从而对围框固定，再将底纸贴合到围框的底部，从而形成包装盒的框体。例如，授权公告号CN114311844B的中国专利文献公开了围框的装盒方法，一条展开的围条最后形成首尾对接的成型围框，定义为第一围框。一条展开的围条可以分成第一段、第二段、第三段、第四段和第五段共五段。当围条包围内模成型后，围条形成围框，定义为第一围框。围条的第二段紧贴内模第一面，形成围框第一面；围条的第三段紧贴内模第二面，形成围框第二面；围条的第四段紧贴内模第三面，形成围框第三面；围条的第一段和第五段紧贴内模第四面，围条的第一段和第五段共同组成围框第四面。换言之，一条展开的围条形成首尾对接的成型围框后，为第一围框，第一围框具有四个面，分别为围框第一面、围框第二面、围框第三面和围框第四面，其中，围条的第一段和第五段共同组成围框第四面。并且提供了一种装盒装置，实现围条围框。

公告号CN220517669U的中国实用新型专利文献公开了一种围框成型装置，实现了自动化围框，提高效率。具体地，包括机架，机架上设置有输送围框的输送装置和模具台，输送装置的一侧设置有推送装置，推送装置的对侧设置有成型机构，模具台通过转动轴连接有第一电机，电机与机架固定，且模具台上周向设置有若干成型模具，其中一成型模具位于成型机构上方。成型机构包括摆动装置、伸缩轮装置、设置在输送装置一侧的支撑板和位于成型模具下方的托板，支撑板上设置有供摆动装置和伸缩轮装置活动的开口，托板连接有第一气缸，摆动装置设置在托板的一侧，伸缩轮装置在托板的另一侧。当围框被推送装置推进成型机构时，即围框位于支撑板上，此时托板在第一气缸的作用下向上顶起将围框顶压在成型模具的底部，此时伸缩轮装置向上伸缩并穿过开口，使得围框的一边与成型模具贴合，摆动装置摆动穿过开口使得围框的另外两边与成型模具贴合，即可完成围框的成型。摆动装置包括摆杆，摆杆的一端设置有折弯件，摆杆的另一端连接有第二电机。当围框被托板顶压在成型模具的底部时，第二电机转动带动摆杆进行摆动，使得摆杆从成型模具的一侧摆动并穿过支撑板上的开口摆向成型模具的一侧，摆杆将围框的一边与成型模具的一侧进行压合，此时折弯件将围框的另一边与成型模具的上侧进行压合，最后使得围框的两端的表面进行接触压合，在粘胶以及成型模具的作用下，围框能够顺利完成成型。即摆杆在折弯件的作用下能够实现围框的两边进行成型。

可见，上述公开的专利文献，是依靠成型机构中的伸缩机构和摆动机构多次的翻折，从而实现围框。在一个工位上完成多次的翻转，相对效率比较低，并且会造成成型机构的整体结构更加复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸盒围框设备，用于解决现有中的包装盒围框装置围框的效率较低，并且成型装置复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种纸盒围框设备，包括机台，所述机台上设有移动机构，所述移动机构具有移动端，所述移动端设有围框成型治具；所述围框成型治具包括安装座、升降驱动件和围框模；所述安装座连接所述移动机构，所述升降驱动件设于所述安装座上，所述围框模设于所述升降驱动件上，所述升降驱动件驱动所述围框模上下运动，所述围框模的运动轨迹的下端两侧设有限位件，用于限位纸板在所述围框模的两侧；还包括沿着所述围框成型治具运动轨迹依次设置在所述机台上的：

围框条定位成型装置，包括第一支撑座、支撑板、平移机构和推压板，所述第一支撑座设于所述机台上，所述支撑板设于所述第一支撑座上，用于支撑围框纸条，所述支撑板靠近所述围框成型治具的一侧设有成型槽，用于避让所述围框模上下移动；所述平移机构设于所述第一支撑座的一侧，所述推压板设于所述平移机构上，用于推压所述围框纸条折弯并于所述围框模的顶侧贴合；

贴面纸装置，包括机械手和涂胶装置；所述机械手用于吸附面纸经所述涂胶装置涂胶后贴合在所述围框的顶侧；

推压装置，用于推压所述围框顶侧的面纸边缘向下折合，所述推压装置包括第二支撑座、下压驱动件和推压板；所述下压驱动件设于所述第二支撑座上，所述推压板设于所述下压驱动件的底端；以及，

脱模装置，用于成型在所述围框模上的围框脱离所述围框模。

进一步，所述移动机构系设于所述机台上的转盘机构，所述转盘机构设有四组所述围框成型治具、且等角度分布。

进一步，所述安装座的底端设有安装板，两所述限位件设于所述安装板上；所述限位件包括平推件和限位压块；所述平推件设于所述安装板上，所述限位压块设于所述平推件的伸缩端，所述限位压块的内侧设有与所述围框模配合的限位槽；所述安装板上还设有限位座，所述限位座远离所述围框模的一侧向上延伸有限位台阶。

进一步，所述支撑板上还设有面纸折合机构，用于一面纸与所述围框条折合；所述面纸折合机构包括固定挡板、活动挡板和推动件，所述固定挡板设于所述支撑板上，所述活动挡板滑动设于所述支撑板上，所述活动挡板与所述固定挡板之间形成定位槽；所述活动挡板的底侧与所述支撑板形成一避让间隙，使所述活动挡板的底部形成挤推面；所述推动件连接所述活动挡板，用于推动所述活动挡板平移。

进一步，所述活动挡板包括平移板、翻转板和翻转驱动件；所述平移板滑动连接在所述支撑板上，所述推动件连接所述平移板，所述翻转板与所述平移板转动连接，所述翻转驱动件连接所述翻转板，用于驱动所述翻转板转动；所述挤推面设于所述翻转板的底侧。

进一步，所述围框条定位成型装置的一侧还设有推铲机构，用于推铲所述围框模一侧竖立的面纸与围框的顶侧贴合；所述推铲机构包括第三支撑座、伸缩件和平推板；所述第三支撑座设于所述机台上，所述伸缩件设于所述第三支撑座上，所述平推板设于所述伸缩件的伸缩端。

进一步，所述贴面纸装置面纸输送装置，设于机台上，用于面纸输送；所述面纸输送装置包括料架、托盘、直线模组和夹持件；所述料架具有倾斜设置的底面，所述底面的下端设有出料口，所述托盘设于所述料架的一侧，所述夹持件设于所述直线模组上，用于夹持所述出料口的面纸。

进一步，所述脱模装置包括第四支撑座、平推机构和承接机构，所述第四支撑座设于所述机台上；所述平推机构包括第二平移机构，所述第二平移机构设于所述第四支撑座的顶侧，所述第二平移机构的移动端设有两侧板，所述侧板的下端向内侧延伸有抵接板，用于抵接在所述围框模上的围框端侧；所述承接机构设于所述第四支撑座的一侧，所述承接机构设有承接模，用于承接所述围框模推出的围框。

进一步，所述侧板的底端还设有平推气缸，所述抵接板设于所述平推气缸上，所述抵接板呈L形，所述抵接板的一内侧设有吸盘，用于吸附在所述围框的外侧；所述承接模的两侧设有避空缺口，用于避空所述平推气缸。

进一步，所述脱模装置还包括升降座、升降驱动件、翻转座、翻转驱动件、顶出机构和支撑机构；所述升降座设于所述第四支撑座内，所述升降驱动件连接所述升降座，用于驱动所述升降座升降；所述翻转座转动连接在所述升降座上，所述翻转座设有定位腔；所述顶出机构设于所述承接模的一侧，用于推出所述承接模内的围框；所述支撑机构包括升降气缸、连接座、平移模组和勾板；所述升降气缸连接所述承接模，所述连接座设于所述升降气缸的顶侧，所述平移模组设于所述连接座上、且位于所述承接模的顶侧，所述勾板连接所述平移模组，所述勾板的底端设于反向延伸的勾部，用于伸入所述承接模内承接所述围框。

本实用新型实施例提供的纸盒围框设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

本实用新型的纸盒围框设备，底部贴有面纸的围框条定位在支撑板的成型槽上方。移动机构驱动围框成型治具移动，并且使围框模位于成型槽的顶侧，升降驱动件驱动围框模下降，使围框条贴合在围框模的底侧，在围框模继续下降时，使围框条沿着成型槽下降，同时围框条在围框模和成型槽的共同作用下，使围框条的两侧翻折，进而使围框条的包裹在围框模的底部和两侧。在围框模下降到最底端时，平移机构驱动推压板平移，推压板将围框条竖立的部分翻折到围框模的顶侧，从而使得围框条包裹在围框模的四周，完成围框。再由移动机构驱动围框成型治具移动至贴面纸装置的一侧，机械手吸取面纸，经涂胶装置涂胶后贴合在围框的顶侧，从而使得围框的外表面全部覆盖有面纸，达到对框体定型。待围框贴有面纸后再移动至推压装置的一侧，由推压装置的下压驱动件驱动推压板，使推压板推动顶侧的面纸边缘向下折弯，并于两侧板上弯折的面纸底部贴合。最后围框成型治具移动至脱模装置的一侧，由脱模装置完成围框从围框模上脱离。从而实现全自动化围框。由于在围框时，是在成型装置与围框模下降的共同作用下完成初步围框，并且围框后在不同工序完成贴面纸和折边的工艺。因此能进一步提高围框的效率，并且围框条定位成型装置的结构更加简单和运行稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的纸盒围框设备的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的纸盒围框设备的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的纸盒围框设备的移动机构的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的纸盒围框设备的围框成型治具的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的纸盒围框设备的围框条定位成型装置的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的纸盒围框设备的围框条定位成型装置的另一侧结构图。

图7为本实用新型实施例提供的纸盒围框设备的贴面纸装置的结构图。

图8为本实用新型实施例提供的纸盒围框设备的推压装置的结构图。

图9为本实用新型实施例提供的纸盒围框设备的脱模装置的结构图。

图10为本实用新型实施例提供的纸盒围框设备的脱模装置的左视图。

图11为本实用新型实施例提供的纸盒围框设备的脱模装置背侧的结构图。

图12为本实用新型实施例提供的纸盒围框设备的支撑机构部分的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型纸盒围框设备的一实施例，请参照图1至图4，纸盒围框设备，包括机台100，机台100上设有移动机构200，移动机构200具有移动端，移动端设有围框成型治具300。其中，围框成型治具300包括安装座310、升降驱动件320和围框模330。安装座310连接移动机构200，升降驱动件320设于安装座310上，围框模330设于升降驱动件320上，升降驱动件320驱动围框模330上下运动，围框模330的运动轨迹的下端两侧设有限位件340，用于限位纸板在围框模30的两侧。具体地，在安装座310的外侧设有导轨，围框模330与导轨连接。升降驱动件320可以是电动丝杆机构或气缸。

参照图3至图6，纸盒围框设备还包括沿着围框成型治具300运动轨迹依次设置在机台100上的围框条定位成型装置400、贴面纸装置500、推压装置600和脱模装置700。

具体地，围框条定位成型装置400包括第一支撑座410、支撑板420、平移机构430和推压板440，第一支撑座410设于机台100上，支撑板420设于第一支撑座410上，用于支撑围框纸条，支撑板420靠近围框成型治具300的一侧设有成型槽421，用于避让围框模330上下移动。平移机构430设于第一支撑座410的一侧，推压板440设于平移机构430上，用于推压围框纸条折弯并于围框模330的顶侧贴合。具体地，底部贴有面纸的围框条定位在支撑板420的成型槽421上方。移动机构200驱动围框成型治具300移动，并且使围框模330位于成型槽421的顶侧，升降驱动件320驱动围框模330下降，使围框条贴合在围框模330的底侧，在围框模330继续下降时，使围框条沿着成型槽421下降，同时围框条在围框模330和成型槽421的共同作用下，使围框条的两侧翻折，进而使围框条的包裹在围框模330的底部和两侧。在围框模330下降到最底端时，平移机构430驱动推压板440平移，推压板440将围框条竖立的部分翻折到围框模的顶侧，从而使得围框条包裹在围框模的四周，完成围框。优选地，平移机构430可以是电动丝杆机构或者气缸等直线模组。更优选地，在成型槽421的两侧设有滚轴422，以及向下延伸挤压板423；从而便于围框条成型。

参照图7，贴面纸装置500包括机械手510和涂胶装置520。其中，机械手510用于吸附面纸经涂胶装置520涂胶后贴合在围框的顶侧。具体地，在完成围框工序后，由移动机构200驱动围框成型治具300移动至贴面纸装置500的一侧，机械手510吸取面纸，并经涂胶装置520涂胶后贴合在围框的顶侧，完成围框顶侧的贴面纸；从而使得围框的外表面全部覆盖有面纸，达到对框体定型。

参照图8，推压装置600用于推压围框顶侧的面纸边缘向下折合。具体地，推压装置600包括第二支撑座610、下压驱动件620和推压板630。下压驱动件620设于第二支撑座610上，推压板630设于下压驱动件620的底端。具体地，待围框贴有面纸后再移动至推压装置600的一侧，由推压装置600的下压驱动件620驱动推压板630，使推压板630推动顶侧的面纸边缘向下折弯，并于两侧板上弯折的面纸底部贴合。

脱模装置700用于成型在围框模330上的围框脱离围框模。在围框成型治具300完成围框后，移动至脱模装置700的一侧，由脱模装置700完成围框从围框模上脱离。从而实现全自动化围框。

上述实施例的纸盒围框设备，由于在围框时，是在成型装置400与围框模330下降的共同作用下完成初步围框，并且围框后在不同工序完成贴面纸和折边的工艺。因此能进一步提高围框的效率，并且围框条定位成型装置的结构更加简单和运行稳定。

进一步地，参照图1和图2，移动机构200系设于机台100上的转盘机构，转盘机构设有四组围框成型治具300、且等角度分布。

更进一步地，参照图3和图4，安装座310的底端设有安装板350，两限位件340设于安装板350上。限位件340包括平推件341和限位压块342；平推件341设于安装板350上，限位压块342设于平推件341的伸缩端，限位压块342的内侧设有与围框模330配合的限位槽353；安装板350上还设有限位座360，限位座360远离围框模330的一侧向上延伸有限位台阶361。在本实施例中，围框模330将围框条推到最底端时，围框条的底部则限位在限位座360上。并由平推件341驱动限位压块342将围框条压紧在围框模330的两侧，实现围框条定位成型在围框模330上。

进一步，参照图5和图6，支撑板420上还设有面纸折合机构450，用于一面纸与围框条折合。面纸折合机构450包括固定挡板451、活动挡板452和推动件453，固定挡板451设于支撑板420上，活动挡板452滑动设于支撑板420上，活动挡板452与固定挡板451之间形成定位槽454。活动挡板452的底侧与支撑板420形成一避让间隙，并使活动挡板452的底部形成挤推面。推动件453连接活动挡板452，用于推动活动挡板452平移。具体地，在本实施例中，在围框条的底部贴合有面纸，并且面纸的两侧边缘是超出围框条的宽度。利用机械手等拾取贴有面纸的围框条放入到成型定位槽454内，在活动挡板452和固定挡板451的作用下，使得伸出围框条面纸向上折弯，并与成型定位槽454的侧壁贴合。而通过固定挡板451折弯的面纸部分形成围框后的底部支撑，方便后序贴底纸。与活动挡板452贴合的部分，通过推动件453推动活动挡板452平移，使得活动挡板452底部的挤推面挤压向上折弯的面纸，从而是该面纸部分反折贴合到围框条的顶侧，则是完成围框顶部包边。

再进一步地，请参照图5和图6，活动挡板452包括平移板4520、翻转板4521和翻转驱动件4522。平移板4520滑动连接在支撑板420上，推动件453连接平移板4520，翻转板4521与平移板4520转动连接，翻转驱动件4522连接翻转板4521，用于驱动翻转板4521转动。挤推面设于翻转板4521的底侧。具体地，在完成面纸与围框条顶侧贴合后，有翻折驱动件4522驱动翻转板4521向上转动，从而在活动挡板452回退时，避免拉伤面纸或者将贴合在围框条顶侧部分的面纸带起来。

进一步，参照图5和图6，围框条定位成型装置400的一侧还设有推铲机构800，用于推铲围框模一侧竖立的面纸与围框的顶侧贴合。具体地，贴合在围框条底部的面纸的长度方向的一端超出围框条，在将围框条完成围框时，面纸的一端是竖立地位于围框的一侧，通过推铲机构800推动面纸折弯并贴合在围框条的顶侧，达到将围框两端对接的位置粘结固定。具体地，推铲机构800包括第三支撑座810、伸缩件820和平推板830。第三支撑座810设于机台100上，伸缩件820系设于第三支撑座810上的气缸，平推板830设于伸缩件820的伸缩端。由伸缩件820推动平推板830平移，从而使平推板830将面纸推平贴合在围框的顶侧，从而将围框的两侧粘结固定，实现将围框的两端接口固定。

进一步，参照图7，贴面纸装置500面纸输送装置530，设于机台100上，用于面纸输送。面纸输送装置530包括料架531、托盘532、直线模组533和夹持件534。料架531具有倾斜设置的底面，底面的下端设有出料口，托盘532设于料架531的一侧，夹持件534设于直线模组533上，用于夹持出料口的面纸。具体地，将待贴在围框顶侧的面纸堆放在料架531上，由于料架531的底面为倾斜面，因此位于最底部的面纸的端部会从出料口伸出，由此可以由直线模组533驱动夹持件534伸向从出料口伸出的面纸，并夹持面纸将其拖出放置到托盘532上。机械手510将托盘532上的面纸吸附起来，并移动至涂胶装置520的顶侧完成涂胶。

进一步，参照图9至图12，脱模装置700包括第四支撑座710、平推机构720和承接机构730，第四支撑座710设于机台100上。平推机构720包括第二平移机构721，第二平移机构721设于第四支撑座710的顶侧，第二平移机构721的移动端设有两侧板722，侧板722的下端向内侧延伸有抵接板723，用于抵接在围框模330上的围框端侧。承接机构730设于第四支撑座710的一侧，承接机构730设有承接模731，用于承接围框模330推出的围框。具体地，围框移动到脱模装置700位置时，可以由升降驱动件320驱动围框成型治具300上升，使围框成型治具300位于两侧壁722之间，并且使成型在围框模330上的围框端面与抵接板723抵接。再由第二平移机构721驱动整体移动，使抵接板723将围框从围框模330上退出，并推入到承接模731内，实现围框脱模。

再进一步地，侧板722的底端还设有平推气缸724，抵接板723设于平推气缸724上，抵接板723呈L形，抵接板723的一内侧设有吸盘725，用于吸附在围框的外侧。承接模731的两侧设有避空缺口732，用于避空平推气缸724。具体地，本实施例中，在围框模330上升至两侧壁722之间时，平推气缸724推动抵接板723平移，使吸盘725吸附在围框的外侧，因此在脱模时，由吸盘辅助围框脱模。

更进一步地，脱模装置700还包括升降座740、升降驱动件750、翻转座760、翻转驱动件770、顶出机构780和支撑机构。具体地，升降座740设于第四支撑座710内，升降驱动件750连接升降座740，用于驱动升降座740升降。翻转座760转动连接在升降座740上，翻转座760设有定位腔761。顶出机构780设于承接模731的一侧，用于推出承接模731内的围框。支撑机构包括升降气缸791、连接座792、平移模组793和勾板794。升降气缸791连接承接模731，连接座792设于升降气缸791的顶侧，平移模组793设于连接座792上、且位于承接模731的顶侧，勾板794连接平移模组793，勾板794的底端设于反向延伸的勾部795，用于伸入承接模731内承接围框。具体地，在本实施例中，围框模330上围框推入到承接模731内后，由平移模组793推动勾板794移动，使得勾板794位于承接模731的前侧，并升降气缸791驱动勾板794下降，再由平移模组793驱动勾板794移动，使勾部795伸入到承接模731内的围框内，并且同时由勾部795将贴面纸装置500在围框顶侧贴合的面纸反折到围框的内侧，与内侧壁贴合，并且同时勾部794勾住围框的顶壁。顶出机构780中顶出气缸推动两顶杆将围框顶出，同时平移模组793推动钩板794移动，使得勾板794限位围框。再由升降驱动件750驱动升降座740上升，使围框装入到翻转座760的定位腔761内，再由翻转驱动件770驱动翻转座760翻转90°，使得围框的口部朝上，并可以利用机械手等机构将定位腔761内的围框拉出，并传输到下一生产工序。进而实现自动围框，自动转送等全自动化生产，提高效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸盒围框设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有移动机构，所述移动机构具有移动端，所述移动端设有围框成型治具；所述围框成型治具包括安装座、升降驱动件和围框模；所述安装座连接所述移动机构，所述升降驱动件设于所述安装座上，所述围框模设于所述升降驱动件上，所述升降驱动件驱动所述围框模上下运动，所述围框模的运动轨迹的下端两侧设有限位件，用于限位纸板在所述围框模的两侧；还包括沿着所述围框成型治具运动轨迹依次设置在所述机台上的：

围框条定位成型装置，包括第一支撑座、支撑板、平移机构和推压板，所述第一支撑座设于所述机台上，所述支撑板设于所述第一支撑座上，用于支撑围框纸条，所述支撑板靠近所述围框成型治具的一侧设有成型槽，用于避让所述围框模上下移动；所述平移机构设于所述第一支撑座的一侧，所述推压板设于所述平移机构上，用于推压所述围框纸条折弯并于所述围框模的顶侧贴合；

贴面纸装置，包括机械手和涂胶装置；所述机械手用于吸附面纸经所述涂胶装置涂胶后贴合在所述围框的顶侧；

推压装置，用于推压所述围框顶侧的面纸边缘向下折合，所述推压装置包括第二支撑座、下压驱动件和推压板；所述下压驱动件设于所述第二支撑座上，所述推压板设于所述下压驱动件的底端；以及，

脱模装置，用于成型在所述围框模上的围框脱离所述围框模。

2.根据权利要求1所述的纸盒围框设备，其特征在于：所述移动机构系设于所述机台上的转盘机构，所述转盘机构设有四组所述围框成型治具、且等角度分布。

3.根据权利要求1所述的纸盒围框设备，其特征在于：所述安装座的底端设有安装板，两所述限位件设于所述安装板上；所述限位件包括平推件和限位压块；所述平推件设于所述安装板上，所述限位压块设于所述平推件的伸缩端，所述限位压块的内侧设有与所述围框模配合的限位槽；所述安装板上还设有限位座，所述限位座远离所述围框模的一侧向上延伸有限位台阶。

4.根据权利要求1至3任一项所述的纸盒围框设备，其特征在于：所述支撑板上还设有面纸折合机构，用于一面纸与所述围框条折合；所述面纸折合机构包括固定挡板、活动挡板和推动件，所述固定挡板设于所述支撑板上，所述活动挡板滑动设于所述支撑板上，所述活动挡板与所述固定挡板之间形成定位槽；所述活动挡板的底侧与所述支撑板形成一避让间隙，使所述活动挡板的底部形成挤推面；所述推动件连接所述活动挡板，用于推动所述活动挡板平移。

5.根据权利要求4所述的纸盒围框设备，其特征在于：所述活动挡板包括平移板、翻转板和翻转驱动件；所述平移板滑动连接在所述支撑板上，所述推动件连接所述平移板，所述翻转板与所述平移板转动连接，所述翻转驱动件连接所述翻转板，用于驱动所述翻转板转动；所述挤推面设于所述翻转板的底侧。

6.根据权利要求1至3任一项所述的纸盒围框设备，其特征在于：所述围框条定位成型装置的一侧还设有推铲机构，用于推铲所述围框模一侧竖立的面纸与围框的顶侧贴合；所述推铲机构包括第三支撑座、伸缩件和平推板；所述第三支撑座设于所述机台上，所述伸缩件设于所述第三支撑座上，所述平推板设于所述伸缩件的伸缩端。

7.根据权利要求1所述的纸盒围框设备，其特征在于：所述贴面纸装置面纸输送装置，设于机台上，用于面纸输送；所述面纸输送装置包括料架、托盘、直线模组和夹持件；所述料架具有倾斜设置的底面，所述底面的下端设有出料口，所述托盘设于所述料架的一侧，所述夹持件设于所述直线模组上，用于夹持所述出料口的面纸。

8.根据权利要求1所述的纸盒围框设备，其特征在于：所述脱模装置包括第四支撑座、平推机构和承接机构，所述第四支撑座设于所述机台上；所述平推机构包括第二平移机构，所述第二平移机构设于所述第四支撑座的顶侧，所述第二平移机构的移动端设有两侧板，所述侧板的下端向内侧延伸有抵接板，用于抵接在所述围框模上的围框端侧；所述承接机构设于所述第四支撑座的一侧，所述承接机构设有承接模，用于承接所述围框模推出的围框。

9.根据权利要求8所述的纸盒围框设备，其特征在于：所述侧板的底端还设有平推气缸，所述抵接板设于所述平推气缸上，所述抵接板呈L形，所述抵接板的一内侧设有吸盘，用于吸附在所述围框的外侧；所述承接模的两侧设有避空缺口，用于避空所述平推气缸。

10.根据权利要求8所述的纸盒围框设备，其特征在于：所述脱模装置还包括升降座、升降驱动件、翻转座、翻转驱动件、顶出机构和支撑机构；所述升降座设于所述第四支撑座内，所述升降驱动件连接所述升降座，用于驱动所述升降座升降；所述翻转座转动连接在所述升降座上，所述翻转座设有定位腔；所述顶出机构设于所述承接模的一侧，用于推出所述承接模内的围框；所述支撑机构包括升降气缸、连接座、平移模组和勾板；所述升降气缸连接所述承接模，所述连接座设于所述升降气缸的顶侧，所述平移模组设于所述连接座上、且位于所述承接模的顶侧，所述勾板连接所述平移模组，所述勾板的底端设于反向延伸的勾部，用于伸入所述承接模内承接所述围框。