CN223643427U - 一种三轴联动磨削加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴联动磨削加工设备，包括底座、固定座、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述磨削机构固定安装于第三移动机构的一侧，所述第三移动机构的一侧设置有驱动磨削机构旋转并对物料侧壁进行打磨的驱动机构，所述底座上设置有推动固定座一侧翘起的倾斜机构。本实用新型设置的固定座可以将需要打磨的物料固定安装在其上方，随后设置的第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构可以带动磨削机构进行三轴移动，从而可以对物料进行全方位打磨，而设置的驱动机构可以带动磨削机构进行旋转，从而便可以对物料的两侧进行打磨处理，而设置的倾斜机构可以带动固定座一端翘起，从而便可以方便对固定座上的废料集中收集。

Description

一种三轴联动磨削加工设备

技术领域

本实用新型涉及磨削工具技术领域，具体为一种三轴联动磨削加工设备。

背景技术

磨削加工设备是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

而三轴磨削加工设备在使用的时候可以对物料进行全方位打磨，而这样的三轴磨削设备在使用的时候对物料的侧壁仍然无法精准打磨，从而造成打磨死角，需要增加打磨步骤，一定程度上影响了磨削效率，并且在打磨过程中会产生大量的废料，而在对废料集中收集的过程中也不便于对其进行收集，为此，我们提出一种三轴联动磨削加工设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴联动磨削加工设备，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴联动磨削加工设备，包括底座和磨削机构，所述底座的顶部一侧转动连接有固定座，所述底座上设置有带动磨削机构进行X轴移动的第一移动机构，所述第一移动机构上固定安装有带动磨削机构沿Y轴移动的第二移动机构，所述第二移动机构的一侧固定安装有带动磨削机构沿Z轴移动的第三移动机构，所述磨削机构固定安装于第三移动机构的一侧，所述第三移动机构的一侧设置有驱动磨削机构旋转并对物料侧壁进行打磨的驱动机构，所述底座上设置有推动固定座一侧翘起的倾斜机构。

进一步的，所述第一移动机构包括电动滑轨、电动滑块和第一支撑架，所述底座的两侧均固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的顶部固定安装有第一支撑架。

进一步的，所述第二移动机构包括第一限位杆、第一螺纹杆、第一驱动电机和第一螺纹套筒，所述第一支撑架上转动安装有第一螺纹杆，所述第一支撑架上固定安装有两组第一限位杆，所述第一支撑架的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第一螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一螺纹套筒，所述第一限位杆外表面滑动连接有第一限位管，所述第一螺纹套筒和第一限位管的外表面通过第二支撑架固定连接。

进一步的，所述第三移动机构包括第三支撑架、第二螺纹套筒、连接框、第二螺纹杆和第二驱动电机，所述第二支撑架的一侧固定安装有第三支撑架，所述第三支撑架上固定安装有第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第三支撑架上滑动连接有两组第二限位杆，所述第二螺纹杆和第二限位杆的顶部和底部通过连接框固定连接，所述连接框的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与第二螺纹杆固定连接。

进一步的，所述磨削机构包括第四支撑架、第三驱动电机和打磨盘，所述连接框的一侧通过驱动机构固定安装有第四支撑架，所述第四支撑架上固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有打磨盘。

进一步的，所述驱动机构包括第四驱动电机、连接板和第一驱动气缸，所述连接框的一侧固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端与第四支撑架固定连接，所述第四支撑架的一侧固定安装有两组支撑柱，所述支撑柱的一侧转动连接有与连接框贴合的滚珠，所述第四支撑架的顶部固定安装有连接板，所述连接框的一侧固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端固定连接有插入至连接板内部的定位杆。

进一步的，所述倾斜机构包括安装槽、第二驱动气缸、落料槽和盛放框，所述底座上开设有安装槽，所述安装槽的底部与固定座之间铰接有第二驱动气缸，所述底座的一侧滑动插接有盛放框，所述盛放框的一侧固定连接有把手，所述底座的顶部且对应盛放框的位置开设有落料槽，所述底座的顶部固定安装有与固定座底部接触的垫块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设置的固定座可以将需要打磨的物料固定安装在其上方，随后设置的第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构可以带动磨削机构进行三轴移动，从而可以对物料进行全方位打磨，而设置的驱动机构可以带动磨削机构进行旋转，从而便可以对物料的两侧进行打磨处理，而设置的倾斜机构可以带动固定座一端翘起，从而便可以方便对固定座上的废料集中收集。

附图说明

图1为本实用新型第一立体图结构示意图；

图2为本实用新型第二立体图结构示意图；

图3为本实用新型第三立体图结构示意图；

图4为本实用新型A结构放大示意图。

图中：1底座、2磨削机构、3第一移动机构、4第二移动机构、5第三移动机构、6固定座、7倾斜机构、8电动滑轨、9电动滑块、10第一支撑架、11第一限位杆、12第一螺纹杆、13第一驱动电机、14第一螺纹套筒、15第一限位管、16第二支撑架、17第三支撑架、18第二螺纹套筒、19连接框、20第二螺纹杆、21第二限位杆、22第二驱动电机、23第四支撑架、24第三驱动电机、25打磨盘、26第四驱动电机、27支撑柱、28滚珠、29连接板、30第一驱动气缸、31定位杆、32安装槽、33第二驱动气缸、34落料槽、35盛放框、36把手、37垫块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴联动磨削加工设备，包括底座1和磨削机构2，所述底座1的顶部一侧转动连接有固定座6，所述底座1上设置有带动磨削机构2进行X轴移动的第一移动机构3，所述第一移动机构3上固定安装有带动磨削机构2沿Y轴移动的第二移动机构4，所述第二移动机构4的一侧固定安装有带动磨削机构2沿Z轴移动的第三移动机构5，所述磨削机构2固定安装于第三移动机构5的一侧，所述第三移动机构5的一侧设置有驱动磨削机构2旋转并对物料侧壁进行打磨的驱动机构，所述底座1上设置有推动固定座6一侧翘起的倾斜机构7。

其中，设置的固定座6可以将需要打磨的物料固定安装在其上方，随后设置的第一移动机构3、第二移动机构4和第三移动机构5可以带动磨削机构2进行三轴移动，从而可以对物料进行全方位打磨，而设置的驱动机构可以带动磨削机构2进行旋转，从而便可以对物料的两侧进行打磨处理，而设置的倾斜机构7可以带动固定座6一端翘起，从而便可以方便对固定座上的废料集中收集。

请参阅图1，所述第一移动机构3包括电动滑轨8、电动滑块9和第一支撑架10，所述底座1的两侧均固定安装有电动滑轨8，所述电动滑轨8上滑动连接有电动滑块9，所述电动滑块9的顶部固定安装有第一支撑架10。

其中，设置的电动滑块9可以沿着电动滑轨8外表面移动，从而可以带动第三移动机构5一侧的磨削机构2进行X轴移动。

请参阅图1，所述第二移动机构4包括第一限位杆11、第一螺纹杆12、第一驱动电机13和第一螺纹套筒14，所述第一支撑架10上转动安装有第一螺纹杆12，所述第一支撑架10上固定安装有两组第一限位杆11，所述第一支撑架10的一侧固定安装有第一驱动电机13，所述第一驱动电机13的输出端与第一螺纹杆12固定连接，所述第一螺纹杆12上螺纹连接有第一螺纹套筒14，所述第一限位杆11外表面滑动连接有第一限位管15，所述第一螺纹套筒14和第一限位管15的外表面通过第二支撑架16固定连接。

其中，设置的第一驱动电机13可以带动第一螺纹杆12转动，随后便可以驱动第一螺纹套筒14进行Y轴方向移动，而在第一螺纹套筒14和第二支撑架16移动的时候可以通过第一限位杆11和第一限位管15进行限位，从而便可以带动磨削机构2进行Y轴方向移动。

请参阅图1和图2，所述第三移动机构5包括第三支撑架17、第二螺纹套筒18、连接框19、第二螺纹杆20和第二驱动电机22，所述第二支撑架16的一侧固定安装有第三支撑架17，所述第三支撑架17上固定安装有第二螺纹套筒18，所述第二螺纹套筒18的内部螺纹连接有第二螺纹杆20，所述第三支撑架17上滑动连接有两组第二限位杆21，所述第二螺纹杆20和第二限位杆21的顶部和底部通过连接框19固定连接，所述连接框19的顶部固定安装有第二驱动电机22，所述第二驱动电机22的输出端与第二螺纹杆20固定连接。

其中，设置的第二驱动电机22可以带动第二螺纹杆20进行转动，而第二螺纹杆20的转动可以带动连接框19沿着第二螺纹套筒18进行Y轴方向的移动，这样便可以使磨削机构2进行Y轴方向移动。

请参阅图1，所述磨削机构2包括第四支撑架23、第三驱动电机24和打磨盘25，所述连接框19的一侧通过驱动机构固定安装有第四支撑架23，所述第四支撑架23上固定安装有第三驱动电机24，所述第三驱动电机24的输出端固定连接有打磨盘25。

其中，当磨削机构2移动完成之后，第三驱动电机24带动打磨盘25转动，便可以利用打磨盘25对物料进行全方位打磨。

请参阅图1、图2和图4，所述驱动机构包括第四驱动电机26、连接板29和第一驱动气缸30，所述连接框19的一侧固定安装有第四驱动电机26，所述第四驱动电机26的输出端与第四支撑架23固定连接，所述第四支撑架23的一侧固定安装有两组支撑柱27，所述支撑柱27的一侧转动连接有与连接框19贴合的滚珠28，所述第四支撑架23的顶部固定安装有连接板29，所述连接框19的一侧固定安装有第一驱动气缸30，所述第一驱动气缸30的输出端固定连接有插入至连接板29内部的定位杆31。

其中，当物料表面打磨完成之后，第一驱动气缸30收缩使定位杆31脱离连接板29的内部，随后第四驱动电机26带动第四支撑架23转动，随后便可以使第三驱动电机24和打磨盘25旋转，而在第四支撑架23转动的时候支撑柱27和滚珠28可以对其进行限位，防止第三驱动电机24和打磨盘25旋转的时候出现晃动，随后第三驱动电机24和打磨盘25便可以与第一移动机构3、第二移动机构4和第三移动机构5配合，从而便可以对物料侧壁进行打磨。

请参阅图1和图3，所述倾斜机构7包括安装槽32、第二驱动气缸33、落料槽34和盛放框35，所述底座1上开设有安装槽32，所述安装槽32的底部与固定座6之间铰接有第二驱动气缸33，所述底座1的一侧滑动插接有盛放框35，所述盛放框35的一侧固定连接有把手36，所述底座1的顶部且对应盛放框35的位置开设有落料槽34，所述底座1的顶部固定安装有与固定座6底部接触的垫块37。

其中，设置的第二驱动气缸33可以推动固定座6的一端翘起，随后固定座6上的废料则可以通过落料槽34落入至盛放框35的内部，当盛放框35内部物料存放过多的时候则可以利用把手36将盛放框35取出清理。

使用时，首先，设置的电动滑块9可以沿着电动滑轨8外表面移动，从而可以带动第三移动机构5一侧的磨削机构2进行X轴移动，设置的第一驱动电机13可以带动第一螺纹杆12转动，随后便可以驱动第一螺纹套筒14进行Y轴方向移动，而在第一螺纹套筒14和第二支撑架16移动的时候可以通过第一限位杆11和第一限位管15进行限位，从而便可以带动磨削机构2进行Y轴方向移动，设置的第二驱动电机22可以带动第二螺纹杆20进行转动，而第二螺纹杆20的转动可以带动连接框19沿着第二螺纹套筒18进行Y轴方向的移动，这样便可以使磨削机构2进行Y轴方向移动，当磨削机构2移动完成之后，第三驱动电机24带动打磨盘25转动，便可以利用打磨盘25对物料进行全方位打磨，当物料表面打磨完成之后，第一驱动气缸30收缩使定位杆31脱离连接板29的内部，随后第四驱动电机26带动第四支撑架23转动，随后便可以使第三驱动电机24和打磨盘25旋转，而在第四支撑架23转动的时候支撑柱27和滚珠28可以对其进行限位，防止第三驱动电机24和打磨盘25旋转的时候出现晃动，随后第三驱动电机24和打磨盘25便可以与第一移动机构3、第二移动机构4和第三移动机构5配合，从而便可以对物料侧壁进行打磨，设置的第二驱动气缸33可以推动固定座6的一端翘起，随后固定座6上的废料则可以通过落料槽34落入至盛放框35的内部，当盛放框35内部物料存放过多的时候则可以利用把手36将盛放框35取出清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种三轴联动磨削加工设备，包括底座(1)和磨削机构(2)，所述底座(1)的顶部一侧转动连接有固定座(6)，其特征在于：所述底座(1)上设置有带动磨削机构(2)进行X轴移动的第一移动机构(3)，所述第一移动机构(3)上固定安装有带动磨削机构(2)沿Y轴移动的第二移动机构(4)，所述第二移动机构(4)的一侧固定安装有带动磨削机构(2)沿Z轴移动的第三移动机构(5)，所述磨削机构(2)固定安装于第三移动机构(5)的一侧，所述第三移动机构(5)的一侧设置有驱动磨削机构(2)旋转并对物料侧壁进行打磨的驱动机构，所述底座(1)上设置有推动固定座(6)一侧翘起的倾斜机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴联动磨削加工设备，其特征在于：所述第一移动机构(3)包括电动滑轨(8)、电动滑块(9)和第一支撑架(10)，所述底座(1)的两侧均固定安装有电动滑轨(8)，所述电动滑轨(8)上滑动连接有电动滑块(9)，所述电动滑块(9)的顶部固定安装有第一支撑架(10)。

3.根据权利要求2所述的一种三轴联动磨削加工设备，其特征在于：所述第二移动机构(4)包括第一限位杆(11)、第一螺纹杆(12)、第一驱动电机(13)和第一螺纹套筒(14)，所述第一支撑架(10)上转动安装有第一螺纹杆(12)，所述第一支撑架(10)上固定安装有两组第一限位杆(11)，所述第一支撑架(10)的一侧固定安装有第一驱动电机(13)，所述第一驱动电机(13)的输出端与第一螺纹杆(12)固定连接，所述第一螺纹杆(12)上螺纹连接有第一螺纹套筒(14)，所述第一限位杆(11)外表面滑动连接有第一限位管(15)，所述第一螺纹套筒(14)和第一限位管(15)的外表面通过第二支撑架(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种三轴联动磨削加工设备，其特征在于：所述第三移动机构(5)包括第三支撑架(17)、第二螺纹套筒(18)、连接框(19)、第二螺纹杆(20)和第二驱动电机(22)，所述第二支撑架(16)的一侧固定安装有第三支撑架(17)，所述第三支撑架(17)上固定安装有第二螺纹套筒(18)，所述第二螺纹套筒(18)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(20)，所述第三支撑架(17)上滑动连接有两组第二限位杆(21)，所述第二螺纹杆(20)和第二限位杆(21)的顶部和底部通过连接框(19)固定连接，所述连接框(19)的顶部固定安装有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)的输出端与第二螺纹杆(20)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴联动磨削加工设备，其特征在于：所述磨削机构(2)包括第四支撑架(23)、第三驱动电机(24)和打磨盘(25)，所述连接框(19)的一侧通过驱动机构固定安装有第四支撑架(23)，所述第四支撑架(23)上固定安装有第三驱动电机(24)，所述第三驱动电机(24)的输出端固定连接有打磨盘(25)。

6.根据权利要求5所述的一种三轴联动磨削加工设备，其特征在于：所述驱动机构包括第四驱动电机(26)、连接板(29)和第一驱动气缸(30)，所述连接框(19)的一侧固定安装有第四驱动电机(26)，所述第四驱动电机(26)的输出端与第四支撑架(23)固定连接，所述第四支撑架(23)的一侧固定安装有两组支撑柱(27)，所述支撑柱(27)的一侧转动连接有与连接框(19)贴合的滚珠(28)，所述第四支撑架(23)的顶部固定安装有连接板(29)，所述连接框(19)的一侧固定安装有第一驱动气缸(30)，所述第一驱动气缸(30)的输出端固定连接有插入至连接板(29)内部的定位杆(31)。

7.根据权利要求5所述的一种三轴联动磨削加工设备，其特征在于：所述倾斜机构(7)包括安装槽(32)、第二驱动气缸(33)、落料槽(34)和盛放框(35)，所述底座(1)上开设有安装槽(32)，所述安装槽(32)的底部与固定座(6)之间铰接有第二驱动气缸(33)，所述底座(1)的一侧滑动插接有盛放框(35)，所述盛放框(35)的一侧固定连接有把手(36)，所述底座(1)的顶部且对应盛放框(35)的位置开设有落料槽(34)，所述底座(1)的顶部固定安装有与固定座(6)底部接触的垫块(37)。