CN223643277U - 一种长圆形工件电动装夹工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种长圆形工件电动装夹工装，包括底座，所述底座上安装有右夹紧座和左夹紧座，所述右夹紧座与左夹紧座的相对面呈V字形，所述右夹紧座底部两侧安装有多个滑块，所述滑块滑动安装线轨上，所述线轨安装在底座上，所述右夹紧座的右侧面下部贯穿设有丝杆，所述丝杆的右端安装有驱动装置，所述驱动装置驱动右夹紧座左右往复运动。该电动装夹工装能够自动调节左右夹紧座的跨距，适应不同直径的圆形工件装夹，通过多套电动装夹工装的组合适用，可实现不同长度的圆形工件装夹，尤其适合长圆形工件，不仅装夹效率高，还能有效保证长圆形工件的同轴度，提高长圆形工件的加工质量和效率。

Description

一种长圆形工件电动装夹工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种长圆形工件电动装夹工装。

背景技术

大型机床加工的长圆形工件长度较长，可达长10米及以上，这类工件加工装夹时通常存在装夹变形、同轴度控制难、稳定性不足、装夹效率低、定位不准确等问题，从而导致加工质量差、加工效率低。

因此，本申请旨在提供一种适用于长圆形工件的电动装夹工具，适用于不同长度、不同直径的长圆形工件装夹。

实用新型内容

本实用新型提供一种长圆形工件电动装夹工装。

本实用新型的具体技术方案是：一种长圆形工件电动装夹工装，包括底座，所述底座上安装有右夹紧座和左夹紧座，所述右夹紧座与左夹紧座的相对面呈V字形，所述右夹紧座底部两侧安装有多个滑块，所述滑块滑动安装线轨上，所述线轨安装在底座上，所述右夹紧座的右侧面下部贯穿设有丝杆，所述丝杆的右端安装有驱动装置，所述驱动装置驱动右夹紧座左右往复运动。

进一步，优选的是，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输送端连接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接于丝杆的右端。

进一步，优选的是，所述丝杆的右端转动安装在支撑座右侧面上，所述伺服电机安装在支撑座上方。

进一步，优选的是，所述丝杆和驱动装置的外周还设置有防护罩。

进一步，优选的是，所述右夹紧座和左夹紧座的斜面上均安装有耐磨层。

本实用新型的有益效果是：

（1）该电动装夹工装能够自动调节左右夹紧座的跨距，适应不同直径的圆形工件装夹；在圆形工件需要转动调整加工位置时，两个夹紧座可自动松开再收紧，操作高效便捷，能够大幅提高装夹效率。

（2）通过多套电动装夹工装的组合使用，可实现不同长度的圆形工件装夹，尤其对于长圆形工件装夹更为方便，可同时控制每台的伺服电机一起工作，快速完成装夹，而且能有效保证长圆形工件的同轴度，提高长圆形工件的加工质量和效率。

（3）该电动装夹工装采用伺服电机作为驱动装置，有利于精准控制夹紧座的运动行程，提升装夹精度。

附图说明

图1为本实用新型一种长圆形工件电动装夹工装的结构示意图一；

图2为本实用新型一种长圆形工件电动装夹工装的结构示意图二；

图3为图1的俯视图；

图4为图3的A-A剖面图；

图5为图1的右视图；

图6为锁紧机构的主视图；

图7为锁紧机构的右视图；

图8为本实用新型的工作状态结构示意图；

图9为本实用新型的工作状态右视图；

图中：1-底座；2-右夹紧座；3-左夹紧座；4-滑块；5-线轨；6-丝杆；71-伺服电机，72-主动轮，73-皮带；8-支撑座；9-防护罩；10-工作台；11-锁紧机构，111-油缸安装座，112-液压油缸，113-链条，114-链条固定座；12-长圆形工件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”“安装”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，一种长圆形工件电动装夹工装，包括底座1，底座1上安装有右夹紧座2和左夹紧座3，且右夹紧座2为移动安装，左夹紧座3为固定安装，右夹紧座2与左夹紧座3的相对面呈V字形。

具体的，右夹紧座2底部两侧安装有多个滑块4（如图4所示滑块一共设有4个，两两对称设置在右夹紧座2的底部两侧），滑块4滑动安装在线轨5上，线轨5安装在底座1上，右夹紧座3的右侧面下部贯穿设有丝杆6，丝杆6的右端安装有驱动装置7，驱动装置7能够驱动右夹紧座2左右往复运动，相对左夹紧座3做靠近或远离运动，从而自由调节两个夹紧座之间的V字形跨距，适应不同直径的圆形工件装夹。在圆形工件需要转动调整加工位置时（如换面打孔、开槽等），两个夹紧座可自动松开再收紧，操作高效便捷，能够大幅提高装夹效率。

作为优选的，驱动装置包括伺服电机71，伺服电机71的输送端连接有主动轮72，主动轮72通过皮带73传动连接于丝杆6的右端。通过皮带传动将伺服电机71的动能传递给丝杆6，带动丝杆6转动，进而带动与丝杆6连接的右夹紧座2做往复运动；伺服电机与控制器连接，能够实现夹紧座的自动夹紧与收回，而且伺服电机通过控制系统可精准控制扭矩和定位，从而精准控制右夹紧座的运动行程，提升装夹精度。

进一步的，如图4所示，丝杆6的右端转动安装在支撑座8右侧面上，伺服电机71安装在支撑座8上方。支撑座8的设置有利于丝杆6和伺服电机71的安装稳定。

进一步的，丝杆6和驱动装置7的外周还设置有防护罩9，起到保护作用。

作为优选的，右夹紧座2和左夹紧座3的斜面上均安装有耐磨层10，减少工件与夹紧座接触面的相互磨损。

使用时，如图8图9所示，在工作台10上安装多套电动装夹工装，根据所要夹紧的圆形工件12直径，调节左夹紧座3与右夹紧座2之间的跨距。调节时，同时启动多套电动装夹工装的伺服电机71，驱动主动轮72转动，通过皮带73带动丝杆6转动，进而带动右夹紧座2靠近左夹紧座3，当达到设定跨距时，所有伺服电机71停止工作，跨距调节完成。随后将长圆形工件12放置到所有电动装夹工装的左右夹紧座之间，使整个长圆形工件12装夹在多套电动装夹工装上方。

为了固定电动装夹工装上方的长圆形工件12，还需为每套电动装夹工装配套一个锁紧机构11，如图6图7所示，该锁紧机构11包括油缸安装座111，其内部安装有液压油缸112，液压油缸112的活塞杆输出端连接有链条113，链条113的末端连接在链条固定座114上。在整个长圆形工件12装夹在多套电动装夹工装上方后，液压油缸112根据设定的输出拉力，收紧链条113，使链条113锁紧在长圆形工件12的上方，对其固定。当然，与电动装夹工装配套的锁紧机构并不仅限上述结构，也可为其他抱箍结构。

另外需要说明的是，锁紧机构11的输出拉力设定随管件大小自由调节，管件越大拉力越大，链条收缩量越小；管件越小拉力越小，链条收缩量越大。该锁紧机构11能锁紧的最大圆形工件直径为1250mm。

可见，通过多套电动装夹工装的组合使用，可实现不同长度的圆形工件装夹，尤其对于长圆形工件装夹更为方便，可同时控制每台的伺服电机一起工作，快速完成装夹，而且能有效保证长圆形工件的同轴度，提高长圆形工件的加工质量和效率。

以上通过具体的和优选的实施例详细地描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种长圆形工件电动装夹工装，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上安装有右夹紧座（2）和左夹紧座（3），所述右夹紧座（2）与左夹紧座（3）的相对面呈V字形，所述右夹紧座（2）底部两侧安装有多个滑块（4），所述滑块（4）滑动安装线轨（5）上，所述线轨（5）安装在底座（1）上，所述右夹紧座（2）的右侧面下部贯穿设有丝杆（6），所述丝杆（6）的右端安装有驱动装置，所述驱动装置驱动右夹紧座（2）左右往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种长圆形工件电动装夹工装，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机（71），所述伺服电机（71）的输送端连接有主动轮（72），所述主动轮（72）通过皮带（73）传动连接于丝杆（6）的右端。

3.根据权利要求2所述的一种长圆形工件电动装夹工装，其特征在于：所述丝杆（6）的右端转动安装在支撑座（8）右侧面上，所述伺服电机（71）安装在支撑座（8）上方。

4.根据权利要求3所述的一种长圆形工件电动装夹工装，其特征在于：所述丝杆（6）和驱动装置（7）的外周还设置有防护罩（9）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种长圆形工件电动装夹工装，其特征在于：所述右夹紧座（2）和左夹紧座（3）的斜面上均安装有耐磨层（10）。