CN223643147U - 一种用于传动轴端节的护盖滚铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于传动轴端节的护盖滚铆设备，涉及自动化生产线技术领域，其包括：压装机构，其包括内压头件、外压头件、压机以及切换装置，内压头件和外压头件均设于切换装置上；检测机构，其包括检测头和第一驱动件；注脂机构，其包括注脂头和第二驱动件；滚边装置，其包括滚边件和第三驱动件；移载机构，其包括夹爪机构、移载动板以及第四驱动件；框架；控制装置，压机、切换装置、检测头、第一驱动件、注脂头、第二驱动件、滚边件、第三驱动件、夹爪机构以及第四驱动件均与控制装置连接。本装置实现内外盖与AC节自动压装、AC节自动注脂、AC节钢球检测、内盖与AC节自动滚边等操作。

Description

一种用于传动轴端节的护盖滚铆设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，更具体地说，涉及一种用于传动轴端节的护盖滚铆设备。

背景技术

目前，国内外市场上成熟的端齿传动轴装配线大部分为人工辅助设备装配的操作模式，生产线效率较低，操作人员的工作强度较高，该生产线产出的等速传动轴产品质量不完全受控，且产品生产效率低下。

综上所述，如何提供一种可实现内外盖与AC节自动压装、AC节自动注脂、AC节钢球检测、内盖与AC节自动滚边的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于传动轴端节的护盖滚铆设备，可实现内外盖与AC节自动压装、AC节自动注脂、AC节钢球检测、内盖与AC节自动滚边等操作，有效提高传动轴的生产效率和加工质量，并有效降低操作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于传动轴端节的护盖滚铆设备，包括：

压装机构，其包括用于压装传动轴的内盖的内压头件、用于压装所述传动轴的外盖的外压头件、用于驱动所述内压头件和所述外压头件压装的压机以及切换装置，所述内压头件和所述外压头件均设于所述切换装置上，所述切换装置用于带动所述内压头件或所述外压头件移至所述压装机构的压装位；

检测机构，其包括用于检测所述传动轴的AC节有无钢球的检测头和用于驱动所述检测头空间移动的第一驱动件，所述检测头设于所述第一驱动件的移动端；

注脂机构，其包括用于向所述AC节注脂的注脂头和用于驱动所述注脂头空间移动的第二驱动件，所述注脂头设于所述第二驱动件的移动端；

滚边装置，其包括用于将所述外盖自动滚边收口到所述AC节上的滚边件和用于驱动所述滚边件空间移动的第三驱动件，所述滚边件设于所述第三驱动件的移动端；

移载机构，其包括用于夹持所述传动轴一端的夹爪机构、用于承载所述传动轴另一端的移载动板以及第四驱动件，所述移载动板设于所述夹爪机构下方，所述夹爪机构和所述第四驱动件的移动端连接，以使所述传动轴在所述压装位和所述滚边装置的滚边位间切换；

框架，所述压装机构、所述检测机构、所述注脂机构、所述滚边装置2以及所述移载机构均设于所述框架上；

控制装置，所述压机、所述切换装置、所述检测头、所述第一驱动件、所述注脂头、所述第二驱动件、所述滚边件、所述第三驱动件、所述夹爪机构以及所述第四驱动件均与所述控制装置连接。

在一种实施例中，所述压装机构还包括竖直设于所述框架上的压装导向柱、设于所述压装导向柱顶部的压装固定板、滑动套设于所述压装导向柱外周部的压装动板以及用于平衡所述压机的压头重力的压机配重气缸；

所述压机和所述压机配重气缸均与所述控制装置连接、并设于所述压装固定板上，所述压机的压头通过直线轴承和所述压装动板连接，所述压机配重气缸的拉杆和所述压装动板连接，所述切换装置设于所述压装动板上。

在一种实施例中，所述切换装置包括与所述控制装置连接的切换气缸、切换直线导轨以及滑动设于所述切换直线导轨上的切换块，所述切换气缸的固定端和所述切换直线导轨均设于所述压装动板的下方，所述切换气缸的切换端和所述切换块连接，所述切换块下方设有所述内压头件和所述外压头件。

在一种实施例中，所述第一驱动件包括用于带动所述检测头升降移动的检测升降气缸、用于驱动所述检测升降气缸水平移动的检测平移气缸以及第一支撑柱，所述第一支撑柱竖直设于所述框架上，所述检测头设于所述检测升降气缸的移动端，所述检测升降气缸和所述检测平移气缸均与所述控制装置连接；

所述第一支撑柱顶部设有所述检测平移气缸的固定端和第一直线导轨，所述检测平移气缸的移动端和所述检测升降气缸连接，所述检测升降气缸通过滑块滑动设于所述第一直线导轨上。

在一种实施例中，所述第二驱动件包括用于带动所述注脂头升降移动的注脂升降气缸、用于驱动所述注脂升降气缸水平移动的注脂平移气缸以及第二支撑柱，所述第二支撑柱竖直设于所述框架上，所述注脂头设于所述注脂升降气缸的移动端，所述注脂升降气缸和所述注脂平移气缸均与所述控制装置连接；

所述第二支撑柱顶部设有所述注脂平移气缸的固定端和第二直线导轨，所述注脂平移气缸的移动端和所述注脂升降气缸连接，所述注脂升降气缸通过滑块滑动设于所述第二直线导轨上。

在一种实施例中，所述滚边件包括用于将所述外盖滚边收口至AC节上的三爪卡盘、用于驱动所述三爪卡盘旋转的伺服电机、用于使所述三爪卡盘按圆心旋转的双列角接触球轴承以及将所述外盖收口至所需直径的限位轴承，所述伺服电机的旋转端和所述三爪卡盘连接，所述伺服电机和所述控制装置连接。

在一种实施例中，所述第三驱动件包括气液增压缸、竖直设于所述框架上的滚边导向柱、设于所述滚边导向柱顶部的滚边固定板、滑动套设于所述滚边导向柱外周部的滚边动板以及用于平衡所述滚边件的重力的滚边平衡气缸，所述气液增压缸和所述滚边平衡气缸均与所述控制装置连接；

所述气液增压缸和所述滚边平衡气缸均设于所述滚边固定板上，所述气液增压缸的压头通过直线轴承和所述滚边动板连接，所述滚边平衡气缸的拉杆和所述滚边动板连接，所述滚边件设于所述滚边动板上。

在一种实施例中，所述第四驱动件包括与所述控制装置连接的工件平移气缸和移载滑轨；

所述框架上竖直设有两个移载导向柱，两个所述移载导向柱上滑动套设有所述移载动板，两个所述移载导向柱的顶部设有移载固定板，所述工件平移气缸的固定端和所述移载滑轨均设于所述移载固定板上，所述工件平移气缸的移动端和所述夹爪机构连接，所述移载导向柱沿轴向设有多个用于固定所述移载动板位置的固定孔。

在一种实施例中，所述移载固定板上设有用于检测所述压装位有无所述传动轴的第一检测器、用于检测所述滚边位有无所述传动轴的第二检测器以及缓冲机构，所述缓冲机构对应所述压装位和所述滚边位设置，所述第一检测器和所述第二检测器均与所述控制装置连接。

在一种实施例中，所述框架包括底部框架和顶部框架，所述底部框架包括焊接底座、设于所述焊接底座底部的地脚以及设于所述焊接底座顶部的焊接底板，所述顶部框架包括设于所述焊接底板上的型材框架和设于所述型材框架上的安全光栅。

在使用本实用新型所提供的用于传动轴端节的护盖滚铆设备时，首先，人工取传动轴，将传动轴的内盖和AC节简单装配，并将AC节朝上、以被夹爪机构夹持，传动轴的轴端朝下、以被移载动板支撑，此时的传动轴处于压装机构的压装位，并且，人工手动将外盖装至外压头件内。而后，控制切换装置运行，以使内压头件移至压装机构的压装位，使得内压头件和AC节对齐分布，再控制压机向下运行，以驱动内压头件对AC节进行压装操作，完成内盖和AC节的压装操作。待内盖压装操作完成后，控制压机向上复位、以让出操作位置。

之后，控制第一驱动件运行，以带动检测头移动至AC节上，进而利用检测头检测AC节内有无钢球，其中，可以设置与钢球数量相同、且位置与钢球相对应的检测头，以便判断是否AC节内的钢球数量是否准确，若检测结果合格则可进行下一步操作，若检测结果不合格则人工取出不合格产品。待检测操作完成后，控制第一驱动件复位、以让出操作位置。

然后，控制第二驱动件运行，以带动注脂头移动至AC节内，进而利用注脂头进入到AC节内部进行注脂操作，待注脂操作完成后，控制第二驱动件复位、以让出操作位置。随后，控制切换装置再次运行，以使装有外盖的外压头件移至压装机构的压装位，使得外压头件和AC节对齐分布，再控制压机向下运行，以驱动外压头件对AC节进行压装操作，完成外盖和AC节的压装操作。待外盖压装操作完成后，控制压机向上复位、以让出操作位置。

其后，控制第四驱动件运行，以带动夹爪机构和移载动板同步移动，使得传动轴从压装机构的压装位移动至滚边装置的滚边位。待传动轴移动至滚边位后，可以控制第三驱动件运行，以使滚边件移动至外盖处，再控制滚边件运行，以将外盖自动滚边收口到AC节上，待滚边操作结束后，控制滚边件复位、以松开传动轴，再控制第三驱动件复位、以使滚边装置和传动轴分离。最后，控制第四驱动件运行，以带动夹爪机构和移载动板12同步移动，使得传动轴从滚边装置的滚边位重新移动至压装机构的压装位，再控制夹爪机构松开，以便于取出完成加工操作的传动轴。

综上所述，本实用新型所提供的用于传动轴端节的护盖滚铆设备，可实现内外盖与AC节自动压装、AC节自动注脂、AC节钢球检测、内盖与AC节自动滚边等操作，有效提高传动轴的生产效率和加工质量，并有效降低操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的用于传动轴端节的护盖滚铆设备的结构示意图；

图2为滚边装置2的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为移载机构的结构示意图；

图5为压装机构1的结构示意图；

图6为注脂机构的结构示意图；

图7为检测机构的结构示意图；

图8为传动轴的结构示意图；

图9为底部框架的结构示意图；

图10为顶部框架的结构示意图；

图11为安全光栅的结构示意图。

图1-图11中：

1为压装机构、2为滚边装置、3为移载机构、4为注脂机构、5为检测机构、6为底部框架、7为顶部框架、8为工件平移气缸、9为缓冲机构、10为移载滑轨、11为夹爪机构、12为移载动板、13为三爪卡盘、14为双列角接触球轴承、15为限位轴承、16为伺服电机、17为气液增压缸、18为滚边平衡气缸、19为滚边动板、20为滚边固定板、21为压机、22为切换气缸、23为压机配重气缸、24为压装固定板、25为压装动板、26为压装导向柱、27为注脂升降气缸、28为注脂平移气缸、29为第二支撑柱、30为第二直线导轨、31为注脂头、32为检测升降气缸、33为检测平移气缸、34为检测头、35为第一直线导轨、36为第一支撑柱、37为焊接底座、38为地脚、39为焊接底板、40为型材框架、41为安全光栅、42为传动轴、43为内盖、44为外盖、45为AC节。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种用于传动轴端节的护盖滚铆设备，可实现内外盖与AC节自动压装、AC节自动注脂、AC节钢球检测、内盖与AC节自动滚边等操作，有效提高传动轴的生产效率和加工质量，并有效降低操作人员的劳动强度。

请参考图1至图11。

本具体实施例提供了一种用于传动轴端节的护盖滚铆设备，包括：

压装机构1，其包括用于压装传动轴42的内盖43的内压头件、用于压装传动轴42的外盖44的外压头件、用于驱动内压头件和外压头件压装的压机21以及切换装置，内压头件和外压头件均设于切换装置上，切换装置用于带动内压头件或外压头件移至压装机构1的压装位；

检测机构5，其包括用于检测传动轴42的AC节45有无钢球的检测头34和用于驱动检测头34空间移动的第一驱动件，检测头34设于第一驱动件的移动端；

注脂机构4，其包括用于向AC节45注脂的注脂头31和用于驱动注脂头31空间移动的第二驱动件，注脂头31设于第二驱动件的移动端；

滚边装置2，其包括用于将外盖44自动滚边收口到AC节45上的滚边件以及用于驱动滚边件空间移动的第三驱动件，滚边件设于第三驱动件的移动端；

移载机构3，其包括用于夹持传动轴42一端的夹爪机构11、用于承载传动轴42另一端的移载动板12以及第四驱动件，移载动板12设于夹爪机构11下方，夹爪机构11和第四驱动件的移动端连接，以使传动轴42在压装位和滚边装置2的滚边位间切换；

框架，压装机构1、检测机构5、注脂机构4、滚边装置2以及移载机构3均设于框架上；

控制装置，压机21、切换装置、检测头34、第一驱动件、注脂头31、第二驱动件、滚边件、第三驱动件、夹爪机构11以及第四驱动件均与控制装置连接。

需要说明的是，如图8所示，传动轴42端部设有内盖43和外盖44，内盖43和外盖44之间可形成腔体，腔体内不包含传动轴42的区域为AC节45，AC节45内设有钢球。可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对压装机构1、检测机构5、注脂机构4、滚边装置2、移载机构3、框架以及控制装置的形状、结构、类型、位置等进行确定。

在一种实施例中，如图4所示，压装机构1还包括竖直设于框架上的压装导向柱26、设于压装导向柱26顶部的压装固定板24、滑动套设于压装导向柱26外周部的压装动板25以及用于平衡压机21的压头重力的压机配重气缸23；

压机21和压机配重气缸23均与控制装置连接、并设于压装固定板24上，压机21的压头通过直线轴承和压装动板25连接，压机配重气缸23的拉杆和压装动板25连接，切换装置设于压装动板25上。

需要说明的是，可以将压机21设置为伺服电机，伺服电机为内压头件和外压头件的压装动力源，且伺服电机可显示压装的位移量和压力大小，以便操作人员对压装过程进行准确控制。压机配重气缸23可有效平衡压机21的压头重力，压机21的压头通过直线轴承与压装动板25固定连接，以实现压头沿着压装导向柱26升降操作，进而带动切换装置上的内压头件和外压头件进行压装操作。并且，压装固定板24采用定位销连接的方式固定在框架上，以保证长时间运动后相对位置不变，保证机构重复性精度。

在一种实施例中，切换装置包括与控制装置连接的切换气缸22、切换直线导轨以及滑动设于切换直线导轨上的切换块，切换气缸22的固定端和切换直线导轨均设于压装动板25的下方，切换气缸22的切换端和切换块连接，切换块下方设有内压头件和外压头件。因此，通过控制切换气缸22运行，切换端伸缩移动，可带动切换块沿着切换直线导轨横向移动，进而带动内压头件和外压头件横向移动至压装位。

在一种实施例中，如图7所示，第一驱动件包括用于带动检测头34升降移动的检测升降气缸32、用于驱动检测升降气缸32水平移动的检测平移气缸33以及第一支撑柱36，第一支撑柱36竖直设于框架上，检测头34设于检测升降气缸32的移动端，检测升降气缸32和检测平移气缸33均与控制装置连接；

第一支撑柱36顶部设有检测平移气缸33的固定端和第一直线导轨35，检测平移气缸33的移动端和检测升降气缸32连接，检测升降气缸32通过滑块滑动设于第一直线导轨35上。

因此，检测升降气缸32可带动检测头34上下升降移动，检测平移气缸33可驱动检测升降气缸32沿着第一直线导轨35横向水平移动，以带动检测头34同步横向移动。并且，检测头34可与接近开关固连，以检测钢球有无。

在一种实施例中，如图6所示，第二驱动件包括用于带动注脂头31升降移动的注脂升降气缸27、用于驱动注脂升降气缸27水平移动的注脂平移气缸28以及第二支撑柱29，第二支撑柱29竖直设于框架上，注脂头31设于注脂升降气缸27的移动端，注脂升降气缸27和注脂平移气缸28均与控制装置连接；

第二支撑柱29顶部设有注脂平移气缸28的固定端和第二直线导轨30，注脂平移气缸28的移动端和注脂升降气缸27连接，注脂升降气缸27通过滑块滑动设于第二直线导轨30上。

因此，注脂升降气缸27可带动注脂头31上下升降移动，注脂平移气缸28可驱动注脂升降气缸27沿着第二直线导轨30横向水平移动，以带动注脂头31同步横向移动。其中，注脂头31用于向AC节45内注入油脂。

在一种实施例中，滚边件包括用于将外盖44滚边收口至AC节45上的三爪卡盘13、用于驱动三爪卡盘13旋转的伺服电机16、用于使三爪卡盘13按圆心旋转的双列角接触球轴承14以及将外盖44收口至所需直径的限位轴承15，伺服电机16的旋转端和三爪卡盘13连接，伺服电机16和控制装置连接。

也即三爪卡盘13用于将外盖44自动滚边收口到AC节45上，双列角接触球轴承14使三爪卡盘13的收口机构按圆心旋转，确保外盖44收口成整圆，限位轴承15用于对收口机构进行限位，确保将外盖44收口至图纸要求的直径，防止与收口机构干磨。伺服电机16通过减速机、带轮以及同步带等部件带动三爪卡盘旋转，进而实现外盖44的滚边收口操作。

在一种实施例中，如图2所示，第三驱动件包括气液增压缸17、竖直设于框架上的滚边导向柱、设于滚边导向柱顶部的滚边固定板20、滑动套设于滚边导向柱外周部的滚边动板19以及用于平衡滚边件的重力的滚边平衡气缸18，气液增压缸17和滚边平衡气缸18均与控制装置连接；

气液增压缸17和滚边平衡气缸18均设于滚边固定板20上，气液增压缸17的压头通过直线轴承和滚边动板19连接，滚边平衡气缸18的拉杆和滚边动板19连接，滚边件设于滚边动板19上。

需要说明的是，气液增压缸17相较于普通气缸，具有更大的增压力，例如，气液增压缸17前半段运行时间内为气动驱动，前半段运行时间内为液动驱动，可使气液增压缸17施加更大的增压力。气液增压缸17连接滚边件，通过气液增压缸17升降固定AC节45，通过压紧外盖44与三爪卡盘13的滚边头之间的高度差，保证三爪卡盘13的滚边位置在图纸要求区域，滚边平衡气缸18可平衡滚边件的重力，滚边动板19连接滚边件，通过滚边导向柱实现滚边件的升降。

需要补充说明的是，滚边装置2的滚边操作包括：1、控制气液增压缸17下压，以使三爪卡盘13压紧AC节45；2、控制伺服电机16运行，以使三爪卡盘13的滚边头旋转，进行滚边操作；3、控制伺服电机16反向运行，使得滚边头复位；4、控制气液增压缸17上升，回到初始位置；5、视觉检测滚边操作是否合格，若合格则进行下一操作。

在一种实施例中，如图4所示，第四驱动件包括与控制装置连接的工件平移气缸8和移载滑轨10；框架上竖直设有两个移载导向柱，两个移载导向柱上滑动套设有移载动板12，两个移载导向柱的顶部设有移载固定板，工件平移气缸8的固定端和移载滑轨10均设于移载固定板上，工件平移气缸8的移动端和夹爪机构11连接，移载导向柱沿轴向设有多个用于固定移载动板12位置的固定孔。

需要说明的是，移载固定板可设置在框架的焊接底板39上，夹爪机构11与移载动板12固连，移载动板12与移载导向柱可拆卸连接，所有固定连接的板件可采用定位销的方式进行连接，以保证长时间运动后相对位置不变，保证重复精度。使用过程中，可将传动轴42的端部放置在移载动板12上，将传动轴42的具有AC节45的另一端被夹爪机构11的夹爪固定，以实现传动轴42的固定夹持，便于对传动轴42进行压装位和滚边位的移动切换操作。

在一种实施例中，移载固定板上设有用于检测压装位有无传动轴42的第一检测器、用于检测滚边位有无传动轴42的第二检测器以及缓冲机构9，缓冲机构9对应压装位和滚边位设置，第一检测器和第二检测器均与控制装置连接。因此，当第一检测器检测到传动轴42时，表明传动轴42位于压装位，控制装置可控制压装机构1或移载机构3进行相应操作，当第二检测器检测到传动轴42时，表明传动轴42位于滚边位，控制装置可控制滚边装置2或移载机构3进行相应操作。缓冲机构9可对移动的传动轴42及相关部件进行缓冲保护。

在一种实施例中，如图9至图11所示，框架包括底部框架6和顶部框架7，底部框架6包括焊接底座37、设于焊接底座37底部的地脚38以及设于焊接底座37顶部的焊接底板39，顶部框架7包括设于焊接底板39上的型材框架40和设于型材框架40上的安全光栅41。框架用于实现各部件的集成，使得装置间紧密配合、装置结构紧凑、占用空间相对较小。

为了进一步说明本实用新型所提供的用于传动轴端节的护盖滚铆设备的使用方法，接下来进行举例说明。

步骤1、产品上料压装内盖43：操作人工取前序传动轴42，将传动轴42的AC节45朝上，传动轴42的轴端朝下，依靠AC节45的6孔定位，人工取涂完胶盖套组件装在前轴管上，人工取下外盖44，放置到外压头件内，此时内压头件位于压装位，第一检测器检测传动轴42有无，若有则启动压机21，然后控制内压头件下降，压机21将内盖43与AC节45压装到位，然后，压机21返回原位，可进行下一机构；

步骤2、钢球检测：首先，控制检测平移气缸33水平伸出，而后，控制检测升降气缸32下降，使得检测头34移动到检测位置，检测头34中有与钢球数量相同的弹簧探针，分别探入到相应的钢球位置中，探针检测到钢球后缩回，探针尾端有相同数量的接近开关检测探针是否缩回，缩回的探针所对应位置有钢球，未缩回的探针所对应的位置接近开关没信号，即没有钢球，若钢球数量不对，则不合格，需人工将不合格产品取走，若合格则在钢球检测操作完成后，进入下一机构；

步骤3、AC节45端面注脂：首先，控制注脂平移气缸28水平伸出，而后，控制注脂升降气缸27下降，将注脂头31按压在AC节45端面，其后，依靠泵站--稳压阀--流量计--开关阀--注脂头31进行AC节45端面注脂，泵站提供油脂，稳压阀控制压力，流量计监测注脂量，开关阀控制注脂速度与油脂的通断，注脂头31将油脂注入到需要的位置，待注脂完成后，控制注脂升降气缸27上升、控制注脂平移气缸28水平缩回，进入下一机构；

步骤4、压装外盖44：控制切换气缸22运行，以使装有外盖44的外压头件移至压装机构1的压装位，使得外压头件和AC节45对齐分布，控制压机21向下运行，将装有外盖44的外压头件压到AC节45端面，驱动外压头件对AC节45进行压装操作，待外盖44压装操作完成后，控制压机21向上复位、以让出操作位置；

步骤5、切换至滚边位：首先，控制气液增压缸17下压，以使三爪卡盘13压紧AC节45；然后，控制伺服电机16运行，以使三爪卡盘13的滚边头（滚边头与滚边位置仿形）旋转，进行滚边操作；之后，控制伺服电机16反向运行，使得滚边头复位；随后，控制气液增压缸17上升，回到初始位置；最后，视觉检测滚边操作是否合格，若合格则进行下一操作；

步骤7、人工下料：待滚边操作完成后，控制工件平移气缸8反向移动，以带动夹爪机构11和移载动板12同步移动，使得传动轴42从滚边装置2的滚边位重新移动至压装机构1的压装位，再控制夹爪机构11松开，以便于取出完成加工操作的传动轴42。

如设备长时间不使用，或者因突然停电停气等原因，需要重新启动设备时，需要对设备进行初始化设置，确认所有气缸都处于初始上料状态，并确认设备内无遗漏产品，保证设备安全则可再次启动设备工作。

通过上述描述，本设备启动开关后，可自动完成AC节45端盖压装、钢球检测、注脂、滚边等工序，即在一台设备集成了四种工序，大大节省了人工与时间成本。并且，通过控制机构的运动顺序，漏装钢球的产品可在中间过程中及时发现、并进行手动装配，大大降低了产品的废品率，相比于人工通过机械工装辅助装配，全自动设备组装的速度更快，且一致性好，产品加工质量好，可剔除不良件，确保生产出来的产品质量能够100％合格，相比人工筛选，机械成功率更高，也可大大降低了NG率，从而大大节省原料，节省成本。

以一人一年产量为例：传统的人工组装需要四个人，一个人需要60s一个，一天两个班次每个班次8小时共计16个小时，四个人一年可以组装365X16X60X60/60=350400（件）。采用本装置进行机械加人工组装的节拍为60s/件，四台机械四个人一年可以组装4x365X16X60X60/60=1401600（件），相比人工组装，机械组装效率提高了4倍。而且，人工组装的产品合格率通常为95％，机械组装的产品合格率为99.7％。可知，采用本装置可有效提高产品质量和组装效率。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一驱动件和第二驱动件和第三驱动件以及第四驱动件、第一支撑柱36和第二支撑柱29、第一直线导轨35和第二直线导轨30、第一检测器和第二检测器，其中，第一和第二和第三以及第四只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

另外，还需要说明的是，本申请的“上”、“下”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的用于传动轴端节的护盖滚铆设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于传动轴端节的护盖滚铆设备，其特征在于，包括：

压装机构（1），其包括用于压装传动轴（42）的内盖（43）的内压头件、用于压装所述传动轴（42）的外盖（44）的外压头件、用于驱动所述内压头件和所述外压头件压装的压机（21）以及切换装置，所述内压头件和所述外压头件均设于所述切换装置上，所述切换装置用于带动所述内压头件或所述外压头件移至所述压装机构（1）的压装位；

检测机构（5），其包括用于检测所述传动轴（42）的AC节（45）有无钢球的检测头（34）和用于驱动所述检测头（34）空间移动的第一驱动件，所述检测头（34）设于所述第一驱动件的移动端；

注脂机构（4），其包括用于向所述AC节（45）注脂的注脂头（31）和用于驱动所述注脂头（31）空间移动的第二驱动件，所述注脂头（31）设于所述第二驱动件的移动端；

滚边装置（2），其包括用于将所述外盖（44）自动滚边收口到所述AC节（45）上的滚边件和用于驱动所述滚边件空间移动的第三驱动件，所述滚边件设于所述第三驱动件的移动端；

移载机构（3），其包括用于夹持所述传动轴（42）一端的夹爪机构（11）、用于承载所述传动轴（42）另一端的移载动板（12）以及第四驱动件，所述移载动板（12）设于所述夹爪机构（11）下方，所述夹爪机构（11）和所述第四驱动件的移动端连接，以使所述传动轴（42）在所述压装位和所述滚边装置（2）的滚边位间切换；

框架，所述压装机构（1）、所述检测机构（5）、所述注脂机构（4）、所述滚边装置（2）以及所述移载机构（3）均设于所述框架上；

控制装置，所述压机（21）、所述切换装置、所述检测头（34）、所述第一驱动件、所述注脂头（31）、所述第二驱动件、所述滚边件、所述第三驱动件、所述夹爪机构（11）以及所述第四驱动件均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的用于传动轴端节的护盖滚铆设备，其特征在于，所述压装机构（1）还包括竖直设于所述框架上的压装导向柱（26）、设于所述压装导向柱（26）顶部的压装固定板（24）、滑动套设于所述压装导向柱（26）外周部的压装动板（25）以及用于平衡所述压机（21）的压头重力的压机配重气缸（23）；

所述压机（21）和所述压机配重气缸（23）均与所述控制装置连接、并设于所述压装固定板（24）上，所述压机（21）的压头通过直线轴承和所述压装动板（25）连接，所述压机配重气缸（23）的拉杆和所述压装动板（25）连接，所述切换装置设于所述压装动板（25）上。

3.根据权利要求2所述的用于传动轴端节的护盖滚铆设备，其特征在于，所述切换装置包括与所述控制装置连接的切换气缸（22）、切换直线导轨以及滑动设于所述切换直线导轨上的切换块，所述切换气缸（22）的固定端和所述切换直线导轨均设于所述压装动板（25）的下方，所述切换气缸（22）的切换端和所述切换块连接，所述切换块下方设有所述内压头件和所述外压头件。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于传动轴端节的护盖滚铆设备，其特征在于，所述第一驱动件包括用于带动所述检测头（34）升降移动的检测升降气缸（32）、用于驱动所述检测升降气缸（32）水平移动的检测平移气缸（33）以及第一支撑柱（36），所述第一支撑柱（36）竖直设于所述框架上，所述检测头（34）设于所述检测升降气缸（32）的移动端，所述检测升降气缸（32）和所述检测平移气缸（33）均与所述控制装置连接；

所述第一支撑柱（36）顶部设有所述检测平移气缸（33）的固定端和第一直线导轨（35），所述检测平移气缸（33）的移动端和所述检测升降气缸（32）连接，所述检测升降气缸（32）通过滑块滑动设于所述第一直线导轨（35）上。

5.根据权利要求1至3任一项所述的用于传动轴端节的护盖滚铆设备，其特征在于，所述第二驱动件包括用于带动所述注脂头（31）升降移动的注脂升降气缸（27）、用于驱动所述注脂升降气缸（27）水平移动的注脂平移气缸（28）以及第二支撑柱（29），所述第二支撑柱（29）竖直设于所述框架上，所述注脂头（31）设于所述注脂升降气缸（27）的移动端，所述注脂升降气缸（27）和所述注脂平移气缸（28）均与所述控制装置连接；

所述第二支撑柱（29）顶部设有所述注脂平移气缸（28）的固定端和第二直线导轨（30），所述注脂平移气缸（28）的移动端和所述注脂升降气缸（27）连接，所述注脂升降气缸（27）通过滑块滑动设于所述第二直线导轨（30）上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的用于传动轴端节的护盖滚铆设备，其特征在于，所述滚边件包括用于将所述外盖（44）滚边收口至AC节（45）上的三爪卡盘（13）、用于驱动所述三爪卡盘（13）旋转的伺服电机（16）、用于使所述三爪卡盘（13）按圆心旋转的双列角接触球轴承（14）以及将所述外盖（44）收口至所需直径的限位轴承（15） ，所述伺服电机（16）的旋转端和所述三爪卡盘（13）连接，所述伺服电机（16）和所述控制装置连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的用于传动轴端节的护盖滚铆设备，其特征在于，所述第三驱动件包括气液增压缸（17）、竖直设于所述框架上的滚边导向柱、设于所述滚边导向柱顶部的滚边固定板（20）、滑动套设于所述滚边导向柱外周部的滚边动板（19）以及用于平衡所述滚边件的重力的滚边平衡气缸（18），所述气液增压缸（17）和所述滚边平衡气缸（18）均与所述控制装置连接；

所述气液增压缸（17）和所述滚边平衡气缸（18）均设于所述滚边固定板（20）上，所述气液增压缸（17）的压头通过直线轴承和所述滚边动板（19）连接，所述滚边平衡气缸（18）的拉杆和所述滚边动板（19）连接，所述滚边件设于所述滚边动板（19）上。

8.根据权利要求1至3任一项所述的用于传动轴端节的护盖滚铆设备，其特征在于，所述第四驱动件包括与所述控制装置连接的工件平移气缸（8）和移载滑轨（10）；

所述框架上竖直设有两个移载导向柱，两个所述移载导向柱上滑动套设有所述移载动板（12），两个所述移载导向柱的顶部设有移载固定板，所述工件平移气缸（8）的固定端和所述移载滑轨（10）均设于所述移载固定板上，所述工件平移气缸（8）的移动端和所述夹爪机构（11）连接，所述移载导向柱沿轴向设有多个用于固定所述移载动板（12）位置的固定孔。

9.根据权利要求8所述的用于传动轴端节的护盖滚铆设备，其特征在于，所述移载固定板上设有用于检测所述压装位有无所述传动轴（42）的第一检测器、用于检测所述滚边位有无所述传动轴（42）的第二检测器以及缓冲机构（9），所述缓冲机构（9）对应所述压装位和所述滚边位设置，所述第一检测器和所述第二检测器均与所述控制装置连接。

10.根据权利要求1至3任一项所述的用于传动轴端节的护盖滚铆设备，其特征在于，所述框架包括底部框架（6）和顶部框架（7），所述底部框架（6）包括焊接底座（37）、设于所述焊接底座（37）底部的地脚（38）以及设于所述焊接底座（37）顶部的焊接底板（39），所述顶部框架（7）包括设于所述焊接底板（39）上的型材框架（40）和设于所述型材框架（40）上的安全光栅（41）。