CN223643051U - 一种焊接机焊接轨迹调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体涉及一种焊接机焊接轨迹调节装置，包括底板和移动组件，还包括旋转组件；旋转组件包括安装座、第一旋转电机、转动台、固定板、转动板、焊枪和驱动构件，当需要对焊枪的角度进行调节时，启动第一旋转电机带动转动台转动，使转动台带动固定板、转动板及焊枪水平转动，进而对焊枪的水平角度进行调节；通过驱动构件驱动转动板向竖直方向转动，进而带动焊枪向竖直方向转动，配合转动台的转动，使焊枪能够朝任意方向转动，从而实现对焊枪的角度进行调节，提升调节效果的目的。

Description

一种焊接机焊接轨迹调节装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种焊接机焊接轨迹调节装置。

背景技术

船舶、立磨、水泥磨类齿轮箱加工过程需要进行焊接，传统焊接作业一般由人工进行，人工进行效率较低，而且焊接过程中会给工人眼睛和呼吸道造成较大危害。

现有技术CN203003373U公开一种焊接机焊接轨迹调节装置，其特征在于：滑动导轨置于焊接作业平台上，承载块置于滑动导轨上，滑动丝杆置于滑动导轨内，滑动轨置于滑动丝杆上，滑动步进电机置于焊接作业平台上且与滑动丝杆连接，移动导轨置于承载块上，移动丝杆置于移动导轨内，移动步进电机置于移动导轨上，且和移动丝杆相连接，移动轨置于移动导轨上，载板置于移动轨上，动力齿轮箱置于载板上，伸缩臂一端穿过动力齿轮箱，伸缩丝杆一端内置于伸缩臂内，焊枪夹具置于伸缩丝杆另一端，焊枪置于焊枪夹具上，伸缩步进电机置于动力齿轮箱一侧且分别与动力齿轮箱和伸缩丝杆相连接。

上述装置能够驱动焊枪夹具及焊枪根据焊接作业需要调节轨迹，但是焊枪夹具及焊枪的角度不能调节，导致调节效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机焊接轨迹调节装置，解决了现有的一种焊接机焊接轨迹调节装置由于焊枪夹具及焊枪的角度不能调节，导致调节效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种焊接机焊接轨迹调节装置，包括底板和移动组件，所述移动组件设置在所述底板上，还包括旋转组件；所述旋转组件包括安装座、第一旋转电机、转动台、固定板、转动板、焊枪和驱动构件，所述安装座通过所述移动组件与所述底板连接，所述第一旋转电机安装在所述安装座内部，所述转动台与所述安装座转动连接，并与所述第一旋转电机的输出端连接，所述固定板固定安装在所述转动台靠近所述底板的一侧，所述转动板转动安装在所述固定板上，所述焊枪固定安装在所述转动板上，所述驱动构件设置在所述转动台上，并驱动所述转动板转动。

其中，所述驱动构件包括支架、蜗轮、蜗杆和第二旋转电机，所述支架与所述转动台固定连接，并位于所述转动台的一侧；所述第二旋转电机与所述转动台连接；所述蜗轮与所述转动板固定连接，并设置在所述转动板上；所述蜗杆的一端与所述支架转动连接，所述蜗杆的另一端与所述第二旋转电机的输出端连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

其中，所述移动组件包括第一壳体、横向螺纹杆、横向移动座和第一驱动电机，所述第一壳体与所述底板固定连接，并位于所述底板的一侧；所述横向螺纹杆转动安装在所述第一壳体内部；所述横向移动座与所述第一壳体滑动连接，并与所述横向螺纹杆螺纹连接，且套设在所述横向螺纹杆上；所述第一驱动电机与所述第一壳体连接，并位于所述第一壳体的一侧，所述第一驱动电机的输出端与所述横向螺纹杆连接。

其中，所述移动组件还包括第二壳体、竖向螺纹杆、竖向移动座和第二驱动电机，所述第二壳体与所述横向移动座固定连接，并位于所述横向移动座顶部；所述竖向螺纹杆转动安装在所述第二壳体内部；所述竖向移动座与所述第二壳体滑动连接，并与所述竖向螺纹杆螺纹连接，且套设在所述竖向螺纹杆上；所述第二驱动电机与所述第二壳体连接，并位于所述第二壳体的一侧，所述第二驱动电机的输出端与所述竖向螺纹杆连接。

其中，所述移动组件还包括升降座和电推杆，所述升降座固定安装在所述竖向移动座的一侧；所述电推杆与所述升降座连接，并设置在所述升降座上，所述电推杆的输出端与所述安装座连接。

本实用新型的一种焊接机焊接轨迹调节装置，当需要对所述焊枪的角度进行调节时，启动所述第一旋转电机带动所述转动台转动，使所述转动台带动所述固定板、所述转动板及所述焊枪水平转动，进而对所述焊枪的水平角度进行调节；通过所述驱动构件驱动所述转动板向竖直方向转动，进而带动所述焊枪向竖直方向转动，配合所述转动台的转动，使所述焊枪能够朝任意方向转动，从而实现对所述焊枪的角度进行调节，提升调节效果的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的焊接机焊接轨迹调节装置。

图2是本实用新型的第一旋转电机的安装结构示意图。

图3是本实用新型的驱动构件的结构示意图。

图中：101-底板、102-移动组件、103-旋转组件、104-安装座、105-第一旋转电机、106-转动台、107-固定板、108-转动板、109-焊枪、110-驱动构件、111-支架、112-蜗轮、113-蜗杆、114-第二旋转电机、115-第一壳体、116-横向螺纹杆、117-横向移动座、118-第一驱动电机、119-第二壳体、120-竖向螺纹杆、121-竖向移动座、122-第二驱动电机、123-升降座、124-电推杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图3，其中图1是焊接机焊接轨迹调节装置，图2是第一旋转电机的安装结构示意图，图3是驱动构件的结构示意图。

本实用新型提供一种焊接机焊接轨迹调节装置，包括底板101、移动组件102和旋转组件103，所述旋转组件103包括安装座104、第一旋转电机105、转动台106、固定板107、转动板108、焊枪109和驱动构件110，所述驱动构件110包括支架111、蜗轮112、蜗杆113和第二旋转电机114，所述移动组件102包括第一壳体115、横向螺纹杆116、横向移动座117、第一驱动电机118、第二壳体119、竖向螺纹杆120、竖向移动座121、第二驱动电机122、升降座123和电推杆124，通过所述第一旋转电机105带动所述转动台106转动，进而带动所述固定板107、所述转动板108和所述焊枪109水平转动，通过所述驱动构件110驱动所述转动板108向竖直方向转动，进而带动焊枪109向竖直方向转动，从而使焊枪109能够朝向任意方向，可以理解的是，前述方案可以用在对所述焊枪109的角度进行调节时，还可以用于驱动所述安装座104进行移动时。

针对本具体实施方式，所述移动组件102设置在所述底板101上，通过所述移动组件102带动所述安装座104左右、上下及前后移动，进而带动所述焊枪109移动，实现驱动所述焊枪109移动的目的。

其中，所述安装座104通过所述移动组件102与所述底板101连接，所述第一旋转电机105安装在所述安装座104内部，所述转动台106与所述安装座104转动连接，并与所述第一旋转电机105的输出端连接，所述固定板107固定安装在所述转动台106靠近所述底板101的一侧，所述转动板108转动安装在所述固定板107上，所述焊枪109固定安装在所述转动板108上，所述驱动构件110设置在所述转动台106上，并驱动所述转动板108转动；所述固定板107和所述转动板108各设置有两个，并分别位于所述转动台106的两侧，通过所述焊枪109进行焊接加工；当需要对所述焊枪109的角度进行调节时，启动所述第一旋转电机105带动所述转动台106转动，使所述转动台106带动所述固定板107、所述转动板108及所述焊枪109水平转动，进而对所述焊枪109的水平角度进行调节；通过所述驱动构件110驱动所述转动板108向竖直方向转动，进而带动所述焊枪109向竖直方向转动，配合所述转动台106的转动，使所述焊枪109能够朝任意方向转动，从而实现对所述焊枪109的角度进行调节，提升调节效果的目的。

其次，所述支架111与所述转动台106固定连接，并位于所述转动台106的一侧；所述第二旋转电机114与所述转动台106连接；所述蜗轮112与所述转动板108固定连接，并设置在所述转动板108上；所述蜗杆113的一端与所述支架111转动连接，所述蜗杆113的另一端与所述第二旋转电机114的输出端连接，所述蜗杆113与所述蜗轮112啮合；所述固定板107和所述转动板108各设置有两个，所述蜗轮112位于两个所述转动板108之间，通过所述第二旋转电机114驱动所述蜗杆113转动，进而使所述蜗杆113驱动所述蜗轮112转动，从而带动所述转动板108转动，实现驱动所述转动板108进行转动的目的。

同时，所述第一壳体115与所述底板101固定连接，并位于所述底板101的一侧；所述横向螺纹杆116转动安装在所述第一壳体115内部；所述横向移动座117与所述第一壳体115滑动连接，并与所述横向螺纹杆116螺纹连接，且套设在所述横向螺纹杆116上；所述第一驱动电机118与所述第一壳体115连接，并位于所述第一壳体115的一侧，所述第一驱动电机118的输出端与所述横向螺纹杆连接；通过所述第一驱动电机118带动所述横向螺纹杆116转动，进而驱动所述横向移动座117在所述第一壳体115内部移动。

另外，所述第二壳体119与所述横向移动座117固定连接，并位于所述横向移动座117顶部；所述竖向螺纹杆120转动安装在所述第二壳体119内部；所述竖向移动座121与所述第二壳体119滑动连接，并与所述竖向螺纹杆120螺纹连接，且套设在所述竖向螺纹杆120上；所述第二驱动电机122与所述第二壳体119连接，并位于所述第二壳体119的一侧，所述第二驱动电机122的输出端与所述竖向螺纹杆120连接；通过所述第二驱动电机122带动所述竖向螺纹杆120转动，进而使所述竖向螺纹杆120驱动所述竖向移动座121升降，使所述竖向移动座121在所述第二壳体119内进行升降。

最后，所述升降座123固定安装在所述竖向移动座121的一侧；所述电推杆124与所述升降座123连接，并设置在所述升降座123上，所述电推杆124的输出端与所述安装座104连接；通过所述电推杆124带动所述安装座104前后移动，进而带动所述焊枪109前后移动。

使用本实施例的焊接机焊接轨迹调节装置时，通过所述第一驱动电机118带动所述横向螺纹杆转动，进而驱动所述横向移动座117移动，使所述焊枪109能够左右移动；通过所述第二驱动电机122带动所述竖向螺纹杆120转动，进而驱动所述竖向移动座121升降，使所述焊枪109能够进行升降；同时通过所述电推杆124的工作使所述焊枪109能够前后移动；当需要调节所述焊枪109的角度时，通过所述第一旋转电机105带动所述转动台106转动，进而带动所述固定板107、所述转动板108和所述焊枪109水平转动，进而对所述焊枪109的水平角度进行调节；通过所述第二旋转电机114带动所述蜗杆113转动，进而使所述蜗杆113驱动所述蜗轮112转动，进而带动所述转动板108转动，从而使所述焊枪109能够在竖直方向上进行转动，从而实现使所述焊枪109的角度能够进行调节，提升调节效果的目的。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种焊接机焊接轨迹调节装置，包括底板和移动组件，所述移动组件设置在所述底板上，其特征在于，

还包括旋转组件；

所述旋转组件包括安装座、第一旋转电机、转动台、固定板、转动板、焊枪和驱动构件，所述安装座通过所述移动组件与所述底板连接，所述第一旋转电机安装在所述安装座内部，所述转动台与所述安装座转动连接，并与所述第一旋转电机的输出端连接，所述固定板固定安装在所述转动台靠近所述底板的一侧，所述转动板转动安装在所述固定板上，所述焊枪固定安装在所述转动板上，所述驱动构件设置在所述转动台上，并驱动所述转动板转动。

2.如权利要求1所述的焊接机焊接轨迹调节装置，其特征在于，

所述驱动构件包括支架、蜗轮、蜗杆和第二旋转电机，所述支架与所述转动台固定连接，并位于所述转动台的一侧；所述第二旋转电机与所述转动台连接；所述蜗轮与所述转动板固定连接，并设置在所述转动板上；所述蜗杆的一端与所述支架转动连接，所述蜗杆的另一端与所述第二旋转电机的输出端连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

3.如权利要求1所述的焊接机焊接轨迹调节装置，其特征在于，

所述移动组件包括第一壳体、横向螺纹杆、横向移动座和第一驱动电机，所述第一壳体与所述底板固定连接，并位于所述底板的一侧；所述横向螺纹杆转动安装在所述第一壳体内部；所述横向移动座与所述第一壳体滑动连接，并与所述横向螺纹杆螺纹连接，且套设在所述横向螺纹杆上；所述第一驱动电机与所述第一壳体连接，并位于所述第一壳体的一侧，所述第一驱动电机的输出端与所述横向螺纹杆连接。

4.如权利要求3所述的焊接机焊接轨迹调节装置，其特征在于，

所述移动组件还包括第二壳体、竖向螺纹杆、竖向移动座和第二驱动电机，所述第二壳体与所述横向移动座固定连接，并位于所述横向移动座顶部；所述竖向螺纹杆转动安装在所述第二壳体内部；所述竖向移动座与所述第二壳体滑动连接，并与所述竖向螺纹杆螺纹连接，且套设在所述竖向螺纹杆上；所述第二驱动电机与所述第二壳体连接，并位于所述第二壳体的一侧，所述第二驱动电机的输出端与所述竖向螺纹杆连接。

5.如权利要求4所述的焊接机焊接轨迹调节装置，其特征在于，

所述移动组件还包括升降座和电推杆，所述升降座固定安装在所述竖向移动座的一侧；所述电推杆与所述升降座连接，并设置在所述升降座上，所述电推杆的输出端与所述安装座连接。