CN223632582U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括工作台，工作台一侧设有传送带本体，传送带本体远离工作台一侧设有支撑架，工作台顶端开设有放置槽，放置槽上设有限位机构，支撑架的顶端开设有通槽，通槽内部滑动连接有移动块，支撑架上设有驱动机构，移动块下方设有气缸，气缸的活塞杆底端固设有升降板，升降板上设有若干个真空吸盘，支撑架上安装有真空发生器本体，若干个真空吸盘与真空发生器本体之间通过若干根真空软管相连通，本实用新型结构合理，通过放置槽和限位机构的配合，可限位放置槽内部的产品，通过驱动机构、移动块、气缸、升降板、若干个真空吸盘和真空发生器本体的配合，可将产品吸至传送带本体上，最终可实现自动上料的作用。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

随着工业的不断发展，自动化的应用也越来越广，现在的流水线生产，基本通过机械手来完成自动上料或取料，以此提高生产效率‌，但机械手的造价并不便宜，对一些小型企业来说，无疑会使其成本增加。为解决以上问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上料装置，包括工作台，所述工作台一侧设置有传送带本体，所述传送带本体远离工作台一侧设置有支撑架，所述工作台顶端开设有放置槽，所述放置槽上设置有限位机构，所述支撑架的顶端开设有通槽，所述通槽内部滑动连接有移动块，所述支撑架上设置有用于驱动移动块的驱动机构，所述移动块下方设置有气缸，所述气缸的活塞杆底端固设有升降板，所述升降板上设置有若干个真空吸盘，所述支撑架上安装有真空发生器本体，所述若干个真空吸盘与真空发生器本体之间通过若干根真空软管相连通。

作为优选，所述支撑架呈L型设置。

作为优选，所述限位机构包括两个相对称的限位板，两个所述限位板均滑动连接于放置槽内部，所述放置槽内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有两个相对称的滑块，两个所述滑块分别与两个限位板相固定，所述滑槽内部设置有正螺纹杆和反螺纹杆，所述反螺纹杆的一端与滑槽内壁呈转动连接且另一端与正螺纹杆相固定，所述工作台的外壁固设有电机一，所述电机一的输出轴穿设工作台外壁且与正螺纹杆相固定。

作为优选，所述正螺纹杆和反螺纹杆的螺旋相反。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿设支撑架一侧且输出轴上固设有螺纹杆一，所述螺纹杆一远离电机二的一端与通槽内壁呈转动连接，所述螺纹杆一与滑块呈螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：通过放置槽和限位机构的配合，可限位放置槽内部的产品，通过驱动机构、移动块、气缸、升降板、若干个真空吸盘和真空发生器本体的配合，可将产品吸至传送带本体上，最终可实现自动上料的作用。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的工作台示意图；

图3为实施例的支撑架示意图。

附图标记：1、工作台；2、传送带本体；3、支撑架；31、通槽；32、移动块；33、气缸；34、升降板；35、真空吸盘；36、真空发生器本体；11、放置槽；4、限位机构；41、限位板；42、滑槽；43、滑块；44、正螺纹杆；45、反螺纹杆；46、电机一；5、驱动机构；51、驱动电机；52、螺纹杆一。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图3所示，一种自动上料装置，包括工作台1，工作台1一侧设置有传送带本体2，传送带本体2为现有的传送带，通过传送带本体2的启动，可起到运输产品的作用。

工作台1顶端开设有放置槽11，放置槽11上设置有限位机构4，限位机构4包括两个相对称的限位板41，两个限位板41均滑动连接于放置槽11内部，放置槽11内部开设有滑槽42，滑槽42内部滑动连接有两个相对称的滑块43，两个滑块43分别与两个限位板41相固定，滑槽42内部设置有正螺纹杆44和反螺纹杆45，正螺纹杆44和反螺纹杆45的螺旋相反，反螺纹杆45的一端与滑槽42内壁呈转动连接且另一端与正螺纹杆44相固定，工作台1的外壁固设有电机一46，电机一46的输出轴穿设工作台1外壁且与正螺纹杆44相固定；当操作人员将产品放入至放置槽11内部时，通过电机一46的启动可分别带动正螺纹杆44和反螺纹杆45转动，当两者转动时可分别带动两个滑块43在滑槽42内部相互靠近，通过两个滑块43的滑动可带动两个限位板41相互靠近，直至起到限位产品的作用。

传送带本体2远离工作台1一侧设置有支撑架3，支撑架3呈L型设置，支撑架3的顶端开设有通槽31，通槽31内部滑动连接有移动块32，支撑架3上设置有用于驱动移动块32的驱动机构5；通过驱动机构5的启动可带动移动块32在通槽31内部滑动。

驱动机构5包括驱动电机51，驱动电机51的输出轴穿设支撑架3一侧且输出轴上固设有螺纹杆一52，螺纹杆一52远离电机二的一端与通槽31内壁呈转动连接，螺纹杆一52与滑块43呈螺纹连接；通过驱动机构5的启动可带动螺纹杆一52转动，当螺纹杆一52转动时可带动与之螺纹连接的滑块43在通槽31内部滑动。

移动块32下方设置有气缸33，气缸33的活塞杆底端固设有升降板34，升降板34上设置有若干个真空吸盘35，支撑架3上安装有真空发生器本体36，真空发生器本体36为现有的真空发生器，若干个真空吸盘35与真空发生器本体36之间通过若干根真空软管相连通；通过气缸33的启动可带动升降板34向下移动，当升降板34向下移动时可带动若干个真空吸盘35向下移动，当若干个真空吸盘35均与产品表面相接触时，通过真空发生器本体36和若干根真空软管的配合，可抽走若干个真空吸盘35内的空气，便可形成内外压力差，外部的大气压可使若干个真空吸盘35紧紧吸附在产品上，从而实现抓取的作用，当需要将产品放下时，只需再通过真空发生器本体36，释放吸盘内部的负压，便可断开吸附，使若干个吸盘与产品分离。

工作原理：当操作人员将产品放入至放置槽11内部时，通过启动限位机构4的电机一46，可分别带动正螺纹杆44和反螺纹杆45转动，当两者转动时可分别带动两个滑块43在滑槽42内部相互靠近，通过两个滑块43的滑动可带动两个限位板41相互靠近，直至两个限位板41起到限位产品的作用，并且通过调节两个限位板41之间的距离，还可限位不同规格的产品。

接着再将驱动机构5的驱动电机51启动，便可带动螺纹杆一52转动，当螺纹杆一52转动时可带动与之螺纹连接的滑块43在通槽31内部滑动，通过滑块43的移动可分别带动气缸33、升降板34和若干个真空吸盘35一起移动，当若干个真空吸盘35移动至产品上方时，紧接着再将气缸33启动，通过其活塞杆的伸展可带动升降板34向下移动，当升降板34向下移动时可带动若干个真空吸盘35向下移动，直至若干个真空吸盘35均与产品表面相接触，之后再启动真空发生器本体36，通过若干根真空软管的设置，可抽走若干个真空吸盘35内的空气，便可形成内外压力差，外部的大气压可使若干个真空吸盘35紧紧吸附在产品上，从而实现抓取的作用。

当产品被抓取时，再将气缸33的活塞杆回缩，便可带动升降板34、若干个真空吸盘35和产品向上移动，接着再通过驱动电机51的反转，即可带动滑块43向传送带本体2处移动，通过滑块43的移动可分别带动气缸33、升降板34、若干个真空吸盘35和产品一起向传送带本体2处移动，当产品位于传送带本体2上方时，再重复上述气缸33的操作，直至将产品放置传送带本体2处，然后只需再通过真空发生器本体36释放吸盘内部的负压，便可断开吸附，使若干个吸盘与产品分离，最终通过传送带本体2的启动，可将产品运输至下一步骤，整个过程可实现自动上料的效果。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动上料装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)一侧设置有传送带本体(2)，所述传送带本体(2)远离工作台(1)一侧设置有支撑架(3)，所述工作台(1)顶端开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)上设置有限位机构(4)，所述支撑架(3)的顶端开设有通槽(31)，所述通槽(31)内部滑动连接有移动块(32)，所述支撑架(3)上设置有用于驱动移动块(32)的驱动机构(5)，所述移动块(32)下方设置有气缸(33)，所述气缸(33)的活塞杆底端固设有升降板(34)，所述升降板(34)上设置有若干个真空吸盘(35)，所述支撑架(3)上安装有真空发生器本体(36)，所述若干个真空吸盘(35)与真空发生器本体(36)之间通过若干根真空软管相连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述支撑架(3)呈L型设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括两个相对称的限位板(41)，两个所述限位板(41)均滑动连接于放置槽(11)内部，所述放置槽(11)内部开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)内部滑动连接有两个相对称的滑块(43)，两个所述滑块(43)分别与两个限位板(41)相固定，所述滑槽(42)内部设置有正螺纹杆(44)和反螺纹杆(45)，所述反螺纹杆(45)的一端与滑槽(42)内壁呈转动连接且另一端与正螺纹杆(44)相固定，所述工作台(1)的外壁固设有电机一(46)，所述电机一(46)的输出轴穿设工作台(1)外壁且与正螺纹杆(44)相固定。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述正螺纹杆(44)和反螺纹杆(45)的螺旋相反。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出轴穿设支撑架(3)一侧且输出轴上固设有螺纹杆一(52)，所述螺纹杆一(52)远离电机二的一端与通槽(31)内壁呈转动连接，所述螺纹杆一(52)与滑块(43)呈螺纹连接。