CN223631133U - 食品包装自动成型系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了食品包装自动成型系统，包括架体，所述架体内设置有承接输送机，所述承接输送机上方设置有吸嘴翻转机构、成型压入机构，所述吸嘴翻转机构、成型压入机构均与设置在承接输送机上方的成型托板槽相对应，所述架体内设置有纸板料仓，所述纸板料仓与吸嘴翻转机构相对应。本实用新型的特点是：结构简单，操作方便，成型压入机构与吸嘴翻转机构可互相有序的避让、配合，以达到节省空间，避免多余动作的时间浪费，最大程度的提高工作效率，稳定性高，节省人力，节约成本。

Description

食品包装自动成型系统

技术领域

本实用新型涉及包装设备相关技术领域，具体涉及一种食品包装自动成型系统。

背景技术

包装盒是人们日常生活中必不可缺的物品之一，在生活中随处可见各种各样的包装盒，包装盒的成型工艺也因为包装盒的构造而各不相同。

随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量会不断增加，包装盒的成型工艺的自动化程度的提升成为各个生产厂家的改进目标，现有技术中的简单式无盖包装盒，在成型过程中，在待成型的纸托上有预留的折痕线，仍需要人们手工折叠完成，自动化程度和工作效率低，一方面给人们带来了很多的不方便，另一方面人工成本高。

因此，需要一种有效率并且稳定的装置把待成型的纸板自动成型为简单可用的立体无盖包装盒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种食品包装自动成型系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

食品包装自动成型系统，包括架体，所述架体内设置有承接输送机，所述承接输送机上方设置有吸嘴翻转机构、成型压入机构，所述吸嘴翻转机构、成型压入机构均与设置在承接输送机上方的成型托板槽相对应，所述架体内设置有纸板料仓，所述纸板料仓与吸嘴翻转机构相对应。

所述吸嘴翻转机构包括吸嘴、步进电机、连杆机构、光轴、吸嘴固定板，所述步进电机、吸嘴固定板安装在架体上，所述吸嘴安装在吸嘴安装板上，所述光轴一端安装在吸嘴安装板上，另一端通过直线轴承组件转动安装在吸嘴固定板上，所述连杆机构包括依次转动连接的连杆一、连杆二、连杆三、连杆四，所述连杆一另一端安装在步进电机的转轴上，所述连杆四另一端通过轴承一转动连接在吸嘴安装板上，所述连杆三、连杆四连接处通过轴承二转动连接在吸嘴固定板上，吸取状态时，步进电机通过连杆机构带动吸嘴旋转至纸板料仓吸取纸板料仓内的纸板，放入状态时，步进电机通过连杆机构带动吸嘴旋转至成型托板槽，将纸板放入成型托板槽上方。

所述成型压入机构包括压块、成型压入固定板，所述成型压入固定板安装在架体上，所述成型压入固定板上安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述成型压入固定板上安装有气缸，所述气缸伸缩端与滑块连接，所述压块连接端设置在滑块上并滑动安装在成型压入固定板上开设的90°旋转槽孔内，所述气缸伸出带动滑块下滑，滑块带动压块沿90°旋转槽孔移动翻转90°至成型托板槽上方并下压。

所述承接输送机包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊之间安装有皮带，所述主动辊与电机连接，所述皮带上设置有推板。

所述皮带两侧设置有边架。

本实用新型的特点是：结构简单，操作方便，成型压入机构与吸嘴翻转机构可互相有序的避让、配合，以达到节省空间，避免多余动作的时间浪费，最大程度的提高工作效率，稳定性高，节省人力，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的承接输送机结构示意图。

图4是本实用新型的吸嘴翻转机构结构示意图。

图5是本实用新型的吸嘴翻转机构吸取状态示意图。

图6是本实用新型的吸嘴翻转机构放入状态示意图。

图7是本实用新型的成型压入机构原点状态示意图。

图8是本实用新型的成型压入机构压入状态示意图。

其中：1、架体 2、承接输送机 21、主动辊 22、从动辊 23、皮带 24、电机 25、边架26、推板 3、吸嘴翻转机构 31、吸嘴 32、吸嘴安装板 33、光轴 34、吸嘴固定板 35、直线轴承 361、连杆一 362、连杆二 363、连杆三 364、连杆四 37、步进电机 38、轴承一 39、轴承二 4、成型压入机构 41、压块 42、成型压入固定板 421、90°旋转槽孔 43、气缸 44、导轨45、滑块 5、成型托板槽 6、纸板料仓 7、控制系统。

具体实施方式

如图1-8所示，本实用新型为一种食品包装自动成型系统，包括架体1，所述架体1采用铝型材加工而成，所述架体1内设置有承接输送机2，所述承接输送机2包括主动辊21、从动辊22，所述主动辊21、从动辊22之间安装有皮带23，所述皮带23两侧设置有边架25，所述主动辊21与电机24连接，所述皮带23上均布有推板26，所述承接输送机2上方设置有吸嘴翻转机构3、成型压入机构4，所述吸嘴翻转机构3、成型压入机构4均与设置在承接输送机2上方的成型托板槽5相对应，所述架体1内设置有纸板料仓6，所述纸板料仓6与吸嘴翻转机构3相对应。

所述吸嘴翻转机构3包括吸嘴31、步进电机37、连杆机构、光轴33、吸嘴固定板34，所述步进电机37、吸嘴固定板34安装在架体1上，所述吸嘴31安装在吸嘴安装板32上，所述光轴33一端安装在吸嘴安装板32上，另一端通过直线轴承35组件转动安装在吸嘴固定板34上，所述连杆机构包括依次转动连接的连杆一361、连杆二362、连杆三363、连杆四364，所述连杆一361另一端安装在步进电机37的转轴上，所述连杆四364另一端通过轴承一38转动连接在吸嘴安装板32上，所述连杆三363、连杆四364连接处通过轴承二39转动连接在吸嘴固定板34上，且所述连杆三363、连杆四364分别位于吸嘴固定板34的两侧，吸取状态时，步进电机37通过连杆机构带动吸嘴31旋转至纸板料仓6吸取纸板料仓6内的纸板，放入状态时，步进电机37通过连杆机构带动吸嘴31旋转至成型托板槽5，将纸板放入成型托板槽5上方。

所述成型压入机构4包括压块41、成型压入固定板42，所述成型压入固定板42安装在架体1上，所述成型压入固定板42上安装有导轨44，所述导轨44上安装有滑块45，所成型压入述固定板42上安装有气缸43，所述气缸43伸缩端与滑块45连接，所述压块41连接端设置在滑块45上并滑动安装在成型压入固定板42上开设的90°旋转槽孔421内，所述气缸43伸出带动滑块45下滑，滑块45带动压块41沿90°旋转槽孔421移动翻转90°至成型托板槽5上方并下压，使成型压入机构4与吸嘴翻转机构3在同一垂直面上工作，且可互相有序的避让、配合。

所述电机24、步进电机37、气缸43均与控制系统7电路连接，所述控制系统7安装在架体1上。

工作时，纸板放入纸板料仓6中，吸嘴翻转机构3的步进电机37旋转通过连杆机构带动吸嘴31至纸板料仓6处吸取纸板后，继续旋转将吸嘴31吸取的纸板放入成型托板槽5上方，再返回上方吸取第二张纸板，以此反复，同时成型压入机构4的气缸43伸出，通过成型压入固定板42的90°旋转槽孔421的轨迹使压块41呈90°旋转下压，把纸板按折边形状压入到承接输送机2上，承接输送机2的电机24旋转通过皮带23上的推板26带动成型后的纸板前推到承接输送机2端部的成品取料口处。

本实用新型成型压入机构4与吸嘴翻转机构3可互相有序的避让、配合，以达到节省空间，避免多余动作的时间浪费，最大程度的提高工作效率，本实用新型可设置两套同时成型压入机构4、吸嘴翻转机构3，同时折叠，极大的节省人力，节省空间，节约成本，提高稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.食品包装自动成型系统，其特征在于：包括架体，所述架体内设置有承接输送机，所述承接输送机上方设置有吸嘴翻转机构、成型压入机构，所述吸嘴翻转机构、成型压入机构均与设置在承接输送机上方的成型托板槽相对应，所述架体内设置有纸板料仓，所述纸板料仓与吸嘴翻转机构相对应。

2.如权利要求1所述的食品包装自动成型系统，其特征在于：所述吸嘴翻转机构包括吸嘴、步进电机、连杆机构、光轴、吸嘴固定板，所述步进电机、吸嘴固定板安装在架体上，所述吸嘴安装在吸嘴安装板上，所述光轴一端安装在吸嘴安装板上，另一端通过直线轴承组件转动安装在吸嘴固定板上，所述连杆机构包括依次转动连接的连杆一、连杆二、连杆三、连杆四，所述连杆一另一端安装在步进电机的转轴上，所述连杆四另一端通过轴承一转动连接在吸嘴安装板上，所述连杆三、连杆四连接处通过轴承二转动连接在吸嘴固定板上，吸取状态时，步进电机通过连杆机构带动吸嘴旋转至纸板料仓吸取纸板料仓内的纸板，放入状态时，步进电机通过连杆机构带动吸嘴旋转至成型托板槽，将纸板放入成型托板槽上方。

3.如权利要求1所述的食品包装自动成型系统，其特征在于：所述成型压入机构包括压块、成型压入固定板，所述成型压入固定板安装在架体上，所述成型压入固定板上安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述成型压入固定板上安装有气缸，所述气缸伸缩端与滑块连接，所述压块连接端设置在滑块上并滑动安装在成型压入固定板上开设的90°旋转槽孔内，所述气缸伸出带动滑块下滑，滑块带动压块沿90°旋转槽孔移动翻转90°至成型托板槽上方并下压。

4.如权利要求1所述的食品包装自动成型系统，其特征在于：所述承接输送机包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊之间安装有皮带，所述主动辊与电机连接，所述皮带上设置有推板。

5.如权利要求4所述的食品包装自动成型系统，其特征在于：所述皮带两侧设置有边架。