CN223630893U - 一种自动化注塑件水口切除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化注塑件水口切除设备，包括冲压机构、上料机构和机架，冲压机构和上料机构均固定在机架上，冲压机构设置在上料机构一侧，上料机构包括工件运输机构和工件转移机构，工件运输机构设置在工件转移机构的一端，工件转移机构包括上料夹爪、下料夹爪和驱动装置，上料夹爪和下料夹爪均设置有至少两个且与驱动装置连接，驱动装置可驱动上料夹爪和下料夹爪同步运动，上料夹爪设置在靠近工件运输机构的一端，下料夹爪设置在远离工件运输机构的一端。这种自动化注塑件水口切除设备实现了注塑件水口切除的自动化流程，大大提高了加工效率，解决了加工的流畅性与连续性较差的问题，能够更好的适应批量生产的需求。

Description

一种自动化注塑件水口切除设备

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工技术领域，尤其涉及一种自动化注塑件水口切除设备。

背景技术

注塑件水口是指连接注塑机和注塑模具的通道，它负责将熔融状态的塑料原料从注塑机喷射到模具中进行成型。注塑件水口是注塑过程中不可缺少的结构，它可以引导塑料流动、保证注塑质量并且提高生产效率。但是，注塑件水口的存在会影响后续产品的使用性能，并且可能造成安全隐患，因此必须切除。切除水口的方法包括手工切除和机械切除等方式。

授权公告号为CN221913087U的实用新型专利公开了“一种注塑件水口切除装置”，该实用新型包括上顶板、工作台和模座移动台，工作台向前延伸形成安装台，安装台远离所述工作台的一端设置有安装板，安装板与所述背板之间设置有导杆，模座移动台底部设置有滑块，滑块与所述导杆滑动连接；装置还包括能够驱动所述模座移动台沿所述导杆往返运动的驱动组件、以及能够沿上下方向运动的切刀组件。该方案无需人工手动摆放工件至加工位置，保障了操作人员的人身安全。

然而，该实用新型尚需操作人员手动将工件安置于模座移动台上，并在加工完成后进行人工下料，此过程导致加工效率低下，且加工的流畅性与连续性较差，难以适应批量生产的需求。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化注塑件水口切除设备，实现注塑件水口切除的自动化流程，大大提高加工效率，解决加工的流畅性与连续性较差的问题，能够更好的适应批量生产的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动化注塑件水口切除设备，采用如下技术方案：

一种自动化注塑件水口切除设备，包括冲压机构、上料机构和机架，冲压机构和上料机构均固定在机架上，冲压机构设置在上料机构一侧，上料机构包括工件运输机构和工件转移机构，工件运输机构设置在工件转移机构的一端，工件转移机构包括上料夹爪、下料夹爪和驱动装置，上料夹爪和下料夹爪均设置有至少两个且与驱动装置连接，驱动装置可驱动上料夹爪和下料夹爪同步运动，上料夹爪设置在靠近工件运输机构的一端，下料夹爪设置在远离工件运输机构的一端。

通过集成冲压机构和上料机构，该设备实现了注塑件水口切除的自动化流程。该设备通过工件运输机构和工件转移机构的协同工作，几乎完全替代了人工操作，大大提高了加工效率，解决了加工的流畅性与连续性较差的问题，能够更好的适应批量生产的需求。同时，采用自动化的方式一方面能够保证切除水口的准确性和一致性，提高了产品的合格率，另一方面，由于减少了人工参与，也避免了因操作不当导致的工件损坏。而上料夹爪和下料夹爪配合驱动装置的同步运动，能够在上料的同时完成对已加工工件的下料，确保了工件在运输和转移过程中的连续性和高效性，显著提高了整体生产效率。

进一步的，工件运输机构包括至少两个并列设置的传送装置，上料夹爪与传送装置对应，传送装置能带动工件运动。多个个并列设置的传送装置可以同时运输工件，这大大增加了工件运输的速度，从而显著提高了生产效率。而通过将上料夹爪与传送装置对应设置，可以精确地控制工件的抓取和放置位置，使得整个生产流程更加顺畅和高效，这种设计有助于减少工件在运输过程中的等待时间和移动距离，进一步优化了生产流程。

作为优选，驱动装置包括导轨、升降气缸和固定板，升降气缸固定在导轨的滑动件上，固定板与升降气缸的活塞杆固定连接，上料夹爪与下料夹爪均安装在固定板上。导轨和升降气缸的组合为夹爪的水平和垂直运动提供了精确的导向和定位。升降气缸通过活塞杆的伸缩，可以精确地控制固定板及其上的夹爪上下移动，从而实现工件的准确抓取和放置。这种精确控制有助于提高生产精度和产品质量。

作为优选，冲压机构包括送料组件和冲压组件，冲压组件设置在送料组件上方，送料组件设置在上料机构的一侧。这种布局设计使得送料组件与冲压组件之间形成了一个顺畅的工作流程。送料组件负责将工件从上料机构输送到冲压位置，而冲压组件则负责对工件进行冲压加工。两者之间的协同工作使得整个冲压过程更加高效和有序。

作为优选，冲压组件包括压缸、冲压板和支撑件，支撑件固定在机架上，压缸固定在支撑件的上方，冲压板与压缸的活塞杆固定连接，冲压板与支撑件滑动配合，冲压板底部固定设置有至少两个冲压头。压缸作为动力源，通过活塞杆的伸缩运动驱动冲压板进行上下移动，这种设计能够提供稳定且强大的冲压力，确保冲压过程的高效进行。支撑件的设计不仅为压缸和冲压板提供了支撑，还具有导向作用，提高了冲压板在向下冲压时的稳定性和可靠性，减少了因振动或晃动而导致的冲压误差。

作为优选，送料组件包括推缸、滑动轨道和送料部，推缸固定在机架上，送料部与推缸的活塞杆固定连接，送料部与滑动轨道滑动配合，送料部上设置有至少两个冲压孔，冲压孔的直径大于冲压头的直径，冲压孔可在推缸的驱动下与冲压头位于同一轴线上。冲压孔与冲压头在推缸的驱动下能够精确地对齐，确保工件能够准确的被运送至冲压位置，这种精确的定位能力有助于提高冲压件的精度和一致性。而送料部与滑动轨道之间的滑动配合则确保了送料过程的平稳和稳定。

作为优选，还包括废料收集部，冲压组件下方的机架上开设有废料收集口，废料收集部的上端与废料收集口固定连接。废料收集部与冲压组件和机架的紧密配合，使得整个冲压过程更加顺畅和高效。当工件经过冲压后，被切除的水口能够迅速被收集，不会干扰后续的生产流程，从而保证了生产的连续性和稳定性。

综上所述，这种自动化注塑件水口切除设备通过集成冲压机构和上料机构，实现了注塑件水口切除的自动化流程，大大提高了加工效率，解决了加工的流畅性与连续性较差的问题，能够更好的适应批量生产的需求。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型总装结构示意图；

图2是本实用新型上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型冲压机构的结构示意图；

其中，冲压机构-1，送料组件-11，推缸-111，滑动轨道-112，送料部-113，冲压孔-114，冲压组件-12，压缸-121，冲压板-122，支撑件-123，冲压头-124，上料机构-2，工件运输机构-21，传送装置-211，工件转移机构-22，上料夹爪-221，下料夹爪-222，驱动装置-223，驱动装置-223，导轨-2231，升降气缸-2232，固定板-2233，机架-3，废料收集口-31，废料收集部-4。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示的一种自动化注塑件水口切除设备，包括冲压机构1、上料机构2和机架3，冲压机构1和上料机构2均固定在机架3上，冲压机构1设置在上料机构2一侧，上料机构2包括工件运输机构21和工件转移机构22，工件运输机构21设置在工件转移机构22的一端，工件转移机构22包括上料夹爪221、下料夹爪222和驱动装置223，上料夹爪221和下料夹爪222均设置有至少两个且与驱动装置223连接，驱动装置223可驱动上料夹爪221和下料夹爪222同步运动，上料夹爪221设置在靠近工件运输机构21的一端，下料夹爪222设置在远离工件运输机构21的一端。

通过集成冲压机构1和上料机构2，该设备实现了注塑件水口切除的自动化流程。该设备通过工件运输机构21和工件转移机构22的协同工作，几乎完全替代了人工操作，大大提高了加工效率，解决了加工的流畅性与连续性较差的问题，能够更好的适应批量生产的需求。同时，采用自动化的方式一方面能够保证切除水口的准确性和一致性，提高了产品的合格率，另一方面，由于减少了人工参与，也避免了因操作不当导致的工件损坏。而上料夹爪221和下料夹爪222配合驱动装置223的同步运动，能够在上料的同时完成对已加工工件的下料，确保了工件在运输和转移过程中的连续性和高效性，显著提高了整体生产效率。

进一步的，如图2所示，工件运输机构21包括至少两个并列设置的传送装置211，上料夹爪221与传送装置211对应，传送装置211能带动工件运动。多个个并列设置的传送装置211可以同时运输工件，这大大增加了工件运输的速度，从而显著提高了生产效率。而通过将上料夹爪221与传送装置211对应设置，可以精确地控制工件的抓取和放置位置，使得整个生产流程更加顺畅和高效，这种设计有助于减少工件在运输过程中的等待时间和移动距离，进一步优化了生产流程。

作为优选，如图2所示，驱动装置223包括导轨2231、升降气缸2232和固定板2233，升降气缸2232固定在导轨2231的滑动件上，固定板2233与升降气缸2232的活塞杆固定连接，上料夹爪221与下料夹爪222均安装在固定板2233上。导轨2231和升降气缸2232的组合为夹爪的水平和垂直运动提供了精确的导向和定位。升降气缸2232通过活塞杆的伸缩，可以精确地控制固定板2233及其上的夹爪上下移动，从而实现工件的准确抓取和放置。这种精确控制有助于提高生产精度和产品质量。

作为优选，如图3所示，冲压机构1包括送料组件11和冲压组件12，冲压组件12设置在送料组件11上方，送料组件11设置在上料机构2的一侧。这种布局设计使得送料组件11与冲压组件12之间形成了一个顺畅的工作流程。送料组件11负责将工件从上料机构2输送到冲压位置，而冲压组件12则负责对工件进行冲压加工。两者之间的协同工作使得整个冲压过程更加高效和有序。

作为优选，如图3所示，冲压组件12包括压缸121、冲压板122和支撑件123，支撑件123固定在机架3上，压缸121固定在支撑件123的上方，冲压板122与压缸121的活塞杆固定连接，冲压板122与支撑件123滑动配合，冲压板122底部固定设置有至少两个冲压头124。压缸121作为动力源，通过活塞杆的伸缩运动驱动冲压板122进行上下移动，这种设计能够提供稳定且强大的冲压力，确保冲压过程的高效进行。支撑件123的设计不仅为压缸121和冲压板122提供了支撑，还具有导向作用，提高了冲压板122在向下冲压时的稳定性和可靠性，减少了因振动或晃动而导致的冲压误差。

作为优选，如图3所示，送料组件11包括推缸111、滑动轨道112和送料部113，推缸111固定在机架3上，送料部113与推缸111的活塞杆固定连接，送料部113与滑动轨道112滑动配合，送料部113上设置有至少两个冲压孔114，冲压孔114的直径大于冲压头124的直径，冲压孔114可在推缸111的驱动下与冲压头124位于同一轴线上。冲压孔114与冲压头124在推缸111的驱动下能够精确地对齐，确保工件能够准确的被运送至冲压位置，这种精确的定位能力有助于提高冲压件的精度和一致性。而送料部113与滑动轨道112之间的滑动配合则确保了送料过程的平稳和稳定。

作为优选，如图2所示，还包括废料收集部4，冲压组件12下方的机架3上开设有废料收集口31，废料收集部4的上端与废料收集口31固定连接。废料收集部4与冲压组件12和机架3的紧密配合，使得整个冲压过程更加顺畅和高效。当工件经过冲压后，被切除的水口能够迅速被收集，不会干扰后续的生产流程，从而保证了生产的连续性和稳定性。

综上所述，这种自动化注塑件水口切除设备通过集成冲压机构和上料机构，实现了注塑件水口切除的自动化流程，大大提高了加工效率，解决了加工的流畅性与连续性较差的问题，能够更好的适应批量生产的需求。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化注塑件水口切除设备，包括冲压机构（1）、上料机构（2）和机架（3），所述冲压机构（1）和上料机构（2）均固定在机架（3）上，所述冲压机构（1）设置在上料机构（2）一侧，其特征在于：所述上料机构（2）包括工件运输机构（21）和工件转移机构（22），所述工件运输机构（21）设置在工件转移机构（22）的一端，所述工件转移机构（22）包括上料夹爪（221）、下料夹爪（222）和驱动装置（223），所述上料夹爪（221）和下料夹爪（222）均设置有至少两个且与驱动装置（223）连接，所述驱动装置（223）可驱动上料夹爪（221）和下料夹爪（222）同步运动，所述上料夹爪（221）设置在靠近工件运输机构（21）的一端，所述下料夹爪（222）设置在远离工件运输机构（21）的一端。

2.根据权利要求1所述的自动化注塑件水口切除设备，其特征在于：所述工件运输机构（21）包括至少两个并列设置的传送装置（211），所述上料夹爪（221）与传送装置（211）对应，所述传送装置（211）能带动工件运动。

3.根据权利要求1所述的自动化注塑件水口切除设备，其特征在于：所述驱动装置（223）包括导轨（2231）、升降气缸（2232）和固定板（2233），所述升降气缸（2232）固定在导轨（2231）的滑动件上，所述固定板（2233）与升降气缸（2232）的活塞杆固定连接，所述上料夹爪（221）与下料夹爪（222）均安装在固定板（2233）上。

4.根据权利要求1所述的自动化注塑件水口切除设备，其特征在于：所述冲压机构（1）包括送料组件（11）和冲压组件（12），所述冲压组件（12）设置在送料组件（11）上方，所述送料组件（11）设置在上料机构（2）的一侧。

5.根据权利要求4所述的自动化注塑件水口切除设备，其特征在于：所述冲压组件（12）包括压缸（121）、冲压板（122）和支撑件（123），所述支撑件（123）固定在机架（3）上，所述压缸（121）固定在支撑件（123）的上方，所述冲压板（122）与压缸（121）的活塞杆固定连接，所述冲压板（122）与支撑件（123）滑动配合，所述冲压板（122）底部固定设置有至少两个冲压头（124）。

6.根据权利要求4所述的自动化注塑件水口切除设备，其特征在于：所述送料组件（11）包括推缸（111）、滑动轨道（112）和送料部（113），所述推缸（111）固定在机架（3）上，所述送料部（113）与推缸（111）的活塞杆固定连接，所述送料部（113）与滑动轨道（112）滑动配合，所述送料部（113）上设置有至少两个冲压孔（114），所述冲压孔（114）的直径大于冲压头（124）的直径，所述冲压孔（114）可在推缸（111）的驱动下与冲压头（124）位于同一轴线上。

7.根据权利要求5所述的自动化注塑件水口切除设备，其特征在于：还包括废料收集部（4），所述冲压组件（12）下方的机架（3）上开设有废料收集口（31），所述废料收集部（4）的上端与废料收集口（31）固定连接。