CN223630274U - 主体自动装配设备的铜管夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了主体自动装配设备的铜管夹具，包括座体、左夹块、右夹块、定位机构等。使用时，如将左右夹块相背移动以分开，推动连接柱使推件远离腔口，之后将工件(如铜管)安置在左右夹块之间的储腔中，驱使左右夹块相背移动的力撤去，弹力驱使左右夹块相向移动以夹持储腔处的工件，驱使连接柱的力撤去且以弹力驱使连接柱移动，同步使推件朝向腔口处移动，以推件推动腔口处的工件部分同步使工件进一步向储腔内移动以完成成定位，多重定位有助提高工件的定位准确性，方便后续工序对工件执行操作。

Description

主体自动装配设备的铜管夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具装置技术领域，具体涉及主体自动装配设备的铜管夹具。

背景技术

夹具为产品组装或加工中的常用装置，常见如左右夹块配合型，左右夹块配合夹持处于中间的工件，但对于部分工件的加工或组装需求而言，仅左右夹持定位不能满足后续的操作需求，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开主体自动装配设备的铜管夹具，包括座体、左夹块、右夹块，所述左夹块、右夹块与座体弹性滑动连接且在弹力下驱使下二者相向移动，所述左夹块、右夹块之间形成用于安置对应工件的储腔，所述储腔至少具备与左夹块、右夹块侧面外界连通的腔口，还包括定位机构，所述定位机构包括连接柱及推件，所述连接柱弹性滑动连接在座体上，所述连接柱的其一端部自腔口所处侧面伸出且该端部处设置推件，在弹力作用下，连接柱驱使推件朝向腔口移动以推动腔口处对应工件朝向储腔内移动。

使用时，如将左右夹块相背移动以分开，推动连接柱使推件远离腔口，之后将工件(如铜管)安置在左右夹块之间的储腔中，驱使左右夹块相背移动的力撤去，弹力驱使左右夹块相向移动以夹持储腔处的工件，驱使连接柱的力撤去且以弹力驱使连接柱移动，同步使推件朝向腔口处移动，以推件推动腔口处的工件部分同步使工件进一步向储腔内移动以完成成定位，多重定位有助提高工件的定位准确性，方便后续工序对工件执行操作。

进一步，所述左夹块、右夹块滑动连接在座体上且二者相背的端部与对应的座体壁之间设置弹性件一以形成弹性滑动连接，相背端部处安置弹性件一的布局具有易组装成型的优点。

进一步，所述座体上设置穿孔且穿孔自左夹块、右夹块下方经过，所述连接柱的端部自穿孔穿过并自腔口所处侧面伸出，所述连接柱与穿孔孔壁或孔口端面之间设置弹性件二以形成弹性滑动连接，方便组装成型。

进一步，还包括导向分离机构，所述导向分离机构包括导向柱及顶块，所述左夹块、右夹块边侧处均设置导向柱，所述座体的边侧处设置顶块且顶块与座体滑动配合，所述顶块上设置导向斜面且所述导向柱处于导向斜面上移的路径上，顶块上移时以导向斜面推动导向柱同步使左夹块、右夹块相背移动，在顶块上移过程中，通过导向斜面的导引使左右夹块水平运动，动力机构驱使顶块即可实现左右夹块的分离，方便操作。

进一步，还包括伸缩机构一，以伸缩机构一驱使顶块上移，伸缩机构一驱使顶块有助提高自动化程度。

进一步，还包括伸缩机构二，以伸缩机构二驱使连接柱移动同步使推件远离腔口，在伸缩机构二撤去对连接柱施加的力后，弹力驱使连接柱复位同步使推件朝向腔口移动，伸缩机构二驱使连接柱移动有助提高自动化程度。

进一步，还包括转盘、支柱，所述转盘套在支柱上且二者转动配合，所述伸缩机构二设置在转盘上方的支柱位置处，所述座体及顶块设置在转盘上且顶块与转盘滑动连接，在顶块随转盘移动的路径下方设置伸缩机构一，转动转盘使顶块处于伸缩机构一移动端的移动路径上，同步使连接柱处于伸缩机构二移动端的移动路径上，使用时如转盘转动使座体移动至预定位置，在该预定位置处以伸缩机构二驱使连接柱移动，推件远离腔口，伸缩机构一驱使顶块上移，左右夹块相背移动以分离，此时可将工件置入左右夹块之间的储腔处，伸缩机构一移动端复位，顶块下移，左右夹块合并夹持储腔处工件，伸缩机构二的移动端复位，连接柱复位同步使推件朝向腔口移动，进而推动工件朝向储腔内移动。

进一步，所述转盘与顶块之间设置弹性件三，顶块上移同步使弹性件三被压缩，以弹性件三的弹力推动顶块复位，在弹性件三的作用下有助快速复位顶块，左右夹块的合并更流畅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在左右夹块的基础上增加定位机构，以推件配合左右夹块多重定位工件，方便后续工序的加工或组装。

2、本实用新型增加导向分离机构，提高驱使左右夹块移动的便利性。

3、本实用新型增加伸缩机构一、伸缩机构二以与连接柱、顶块相配合，有助提高自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中本铜管夹具的结构示意图；

图2是实施例1中本铜管夹具的结构示意图；

图3是实施例1中本连接柱与弹性件二的连接结构示意图；

图4是实施例1中本伸缩机构一、伸缩机构二、转盘、支柱及座体的连接结构示意图；

图5是实施例1中本伸缩机构二与顶块的连接结构示意图；

其中，附图标记为：

700、座体；701、左夹块；702、右夹块；703、连接柱；704、推件；705、铜管；706、弹性件一；707、顶块；708、导向斜面；709、导向柱；710、腔口；711、弹性件二；712、穿孔；713、弹性件三；714、伸缩机构二；715、转盘；716、支柱；717、固定板；718、伸缩机构一。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本例中主体自动装配设备的铜管夹具，包括座体700、左夹块701、右夹块702，左夹块701、右夹块702与座体700弹性滑动连接且在弹力下驱使下二者相向移动。座体上如成型滑槽，左夹块、右夹块底部或两侧处于滑槽中且间隙配合以相对滑动。如图3所示，本例中左夹块701、右夹块702底部处于滑槽以形成滑动连接，左夹块701、右夹块702相背的端部与滑动方向对应的座体壁之间安置弹性件一706以使左右夹块与座体之间形成弹性滑动连接，当然弹性件一也可安置在左右夹块边侧与对应的座体壁之间，在两弹性件一706的弹力驱使下左夹块、右夹块呈相向移动的趋势。弹性件一706如常见的弹簧。

左夹块701、右夹块702之间形成用于安置对应工件的储腔，储腔至少具备与左夹块、右夹块侧面外界连通的腔口710。如图1、图2所示，为方便夹持铜管，本例中左夹块701、右夹块702相对的端部处成型弧形槽以更好地与铜管管壁贴合，当然左右夹块的端面结构可根据所需夹持工件的构型而适应性改动。对于储腔而言，如相背移动左夹块701、右夹块702，左夹块701、右夹块702之间形成用于安置铜管的储腔，本例中储腔需具备与左右夹块侧面处外界相连通的腔口710，如图1、图2所示，本例中左夹块701、右夹块的左侧面处预留槽口，二者围成的孔口即所称的腔口710，当左夹块、右夹块夹持铜管时，L型铜管705的横端自腔口710伸出，L型铜管的纵端自左右夹块顶面伸出。

本例中增加定位机构，定位机构包括连接柱703及推件704，连接柱703弹性滑动连接在座体700上，如图1、图2、图3所示，本方案中在座体700上成型通孔，即穿孔712，如左右夹块沿座体的长度方向滑动，穿孔712基本沿座体700的厚度方向延伸，穿孔712自左右夹块下方经过，连接柱703插入穿孔712且其左端部自腔口710所处侧面伸出且该左端部处固定推件704，连接柱703与穿孔712间隙配合以相对滑动。处于穿孔712内的连接柱703上安置弹性件二711，如以弹簧为弹性件二，弹簧直接套在穿孔712内的连接柱703上，弹簧一端与连接柱上凸楞抵接且另一端与穿孔孔壁抵接，当然弹簧端部也可直接采用与连接柱周壁或穿孔孔壁焊接固定等结构。在弹性件二711的弹力驱使下，连接柱703移动且其左端部处推件704朝向腔口710移动，在推件704朝向腔口710移动的过程中，以推件704推动外凸在腔口710处的铜管705横端，进而使铜管进一步向储腔内移动，以实现位置的调整。

对于推件而言，其形状可根据需求选择，如本例中工件为铜管705，外凸在腔口处的铜管横端为圆管状，对此推件704如筒状或圆柱状，推件移动过程中可直接插入管腔内，进而推动铜管移动，当然推件也可采用平板状、三角状等构型。

对于连接柱而言，如单根柱体状，或多根柱体状，如图1、图2所示，本例中连接柱采用双柱体组成，两柱体外凸在腔口所处侧面的端部处以横板相连，推件704固定在横板上。当然也可在推件尾端成型横板，以横板与连接柱的柱体对接，或者推件直接与柱体对接固定。图1、图2中推件处于连接柱的上方，当然也可根据需求选择安置在连接柱的边侧处等。对于连接柱的右端部而言，如自与腔口相对的座体侧面处凸出，或处于穿孔内等，均可，如连接柱的右端部自穿孔外凸，也可在该外凸的右端部处套弹簧，以弹簧抵接孔口端面形成弹性滑动连接。

使用时，如将左右夹块相背移动以分开，推动连接柱使推件远离腔口，之后将工件(如铜管)安置在左右夹块之间的储腔中，驱使左右夹块相背移动的力撤去，弹力驱使左右夹块相向移动以夹持储腔处的工件，驱使连接柱的力撤去且以弹力驱使连接柱移动，同步使推件朝向腔口处移动，以推件推动腔口处的工件部分同步使工件进一步向储腔内移动以完成成定位，多重定位有助提高工件的定位准确性。

为方便操作，本例中增加导向分离机构，具体而言，导向分离机构包括导向柱709及顶块707。左夹块701、右夹块702边侧处均安装柱体，即导向柱709，如与腔口710所处侧面相对的左右夹块另一侧面处安装导向柱。座体700的边侧处安置顶块707，顶块707与座体700滑动配合，顶块707顶部处朝向边侧倾斜向下延伸的斜面，即导向斜面708。导向柱709处于导向斜面708上移的路径上，使用时如顶块上移时以导向斜面抵接导向柱，顶块继续上移过程中导向斜面推动导向柱平移，同步使左夹块、右夹块相背移动。

为方便操作，本例中如增加伸缩机构一718，如本例中以伸缩气缸为伸缩机构一718，以伸缩机构一718驱使顶块上移，之后顶块可在重力或其他弹簧等的作用下复位。当然也可通过丝杠移位、齿轮齿条移位作为伸缩机构一，以其移动端驱使顶块移动即可。

当然，也可增加伸缩机构二714，如本例中以伸缩气缸为伸缩机构二714，以伸缩机构二714的移动端推动连接柱703移动，同步使推件704远离腔口，方便后续铜管在储腔的安置。在伸缩机构二714的移动端复位后，在弹簧弹力下驱使连接柱703复位，同步时推件推动腔口处铜管部分，以使铜管朝向储腔内移动。当然也可通过丝杠移位、齿轮齿条移位作为伸缩机构一，以其移动端驱使顶块移动即可。

使用时，如按照夹具的常见使用方法，将座体700安置在转盘715上，本例中增加支柱716以对接伸缩机构二714。如图4、图5所示，转盘715中间成型有孔，支柱716顶端自转盘715中间的孔穿过以形成套合对接结构，转盘715可相对支柱716转动，处于转盘715上方的支柱716的柱体端部处安装固定板，固定板上安置伸缩机构二714。座体700安装在转盘715边侧处，并在座700边侧的转盘715处沿纵向成型安装孔，顶块707安置在安装孔处且间隙配合以相对滑动。在顶块随转盘移动的路径下方安装伸缩机构一718，如图4、图5所示，伸缩机构一处于转盘下方，预先定好伸缩机构一、伸缩机构二的位置，当转动转盘715使顶块707处于伸缩机构一718移动端的移动路径上时，同步使连接柱703处于伸缩机构二714移动端的移动路径上，则以伸缩机构二714驱使连接柱703移动，推件远离腔口，伸缩机构一718移动端上移，进而推动顶块707上移，左右夹块相背移动以分离，此时可将工件铜管置入左右夹块之间的储腔处，伸缩机构一718移动端复位，顶块707下移，左右夹块合并夹持储腔处工件，伸缩机构二714的移动端复位，连接柱703复位同步使推件朝向腔口移动，进而推动工件铜管朝向储腔内移动，转盘移动将完成夹持定位的铜管移动至下一工序处。

为方便顶块的复位，还可在转盘715与顶块707之间安置弹性件三713，如以弹簧为弹性件三，如图4、图5所示，顶块707侧面处成型凹槽，凹槽处安置弹性件三713，弹性件三713的顶端抵接转盘715且底端抵接凹槽的槽壁，当顶块上移时，同步使弹性件三被压缩，当伸缩机构一复位后，以弹性件三的弹力推动顶块复位。当然作为常识，顶块与转盘之间需限位以避免顶块下移时脱离转盘，如孔径限位，顶块如图4、图5所示的T型，顶块707的横部长度大于安装孔的长度以形成限位，或者在转盘安装孔孔壁处拧入螺栓等以限制顶块的下移，该部分自由选择即可。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.主体自动装配设备的铜管夹具，包括座体(700)、左夹块(701)、右夹块(702)，所述左夹块(701)、右夹块(702)与座体(700)弹性滑动连接且在弹力驱使下二者相向移动，所述左夹块(701)、右夹块(702)之间形成用于安置对应工件的储腔，所述储腔至少具备与左夹块(701)、右夹块(702)侧面外界连通的腔口(710)，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括连接柱(703)及推件(704)，所述连接柱(703)弹性滑动连接在座体(700)上，所述连接柱(703)的其一端部自腔口(710)所处侧面伸出且该端部处设置推件(704)，在弹力作用下，连接柱(703)驱使推件(704)朝向腔口(710)移动以推动腔口(710)处对应工件朝向储腔内移动。

2.如权利要求1所述的主体自动装配设备的铜管夹具，其特征在于：所述左夹块(701)、右夹块(702)滑动连接在座体(700)上且二者相背的端部与对应的座体壁之间设置弹性件一(706)以形成弹性滑动连接。

3.如权利要求1所述的主体自动装配设备的铜管夹具，其特征在于：所述座体(700)上设置穿孔(712)且穿孔(712)自左夹块(701)、右夹块(702)下方经过，所述连接柱(703)的端部自穿孔(712)穿过并自腔口(710)所处侧面伸出，所述连接柱(703)与穿孔(712)孔壁或孔口端面之间设置弹性件二(711)以形成弹性滑动连接。

4.如权利要求1所述的主体自动装配设备的铜管夹具，其特征在于：还包括导向分离机构，所述导向分离机构包括导向柱(709)及顶块(707)，所述左夹块(701)、右夹块(702)边侧处均设置导向柱(709)，所述座体(700)的边侧处设置顶块(707)且顶块(707)与座体(700)滑动配合，所述顶块(707)上设置导向斜面(708)且所述导向柱(709)处于导向斜面(708)上移的路径上，顶块(707)上移时以导向斜面(708)推动导向柱(709)同步使左夹块(701)、右夹块(702)相背移动。

5.如权利要求4所述的主体自动装配设备的铜管夹具，其特征在于：还包括伸缩机构一(718)，以伸缩机构一(718)驱使顶块(707)上移。

6.如权利要求5所述的主体自动装配设备的铜管夹具，其特征在于：还包括伸缩机构二(714)，以伸缩机构二(714)驱使连接柱(703)移动同步使推件远离腔口(710)，在伸缩机构二(714)撤去对连接柱(703)施加的力后，弹力驱使连接柱(703)复位同步使推件(704)朝向腔口(710)移动。

7.如权利要求6所述的主体自动装配设备的铜管夹具，其特征在于：还包括转盘(715)、支柱(716)，所述转盘(715)套在支柱(716)上且二者转动配合，所述伸缩机构二(714)设置在转盘(715)上方的支柱(716)位置处，所述座体(700)及顶块(707)设置在转盘(715)上且顶块(707)与转盘(715)滑动连接，在顶块(707)随转盘(715)移动的路径下方设置伸缩机构一(718)，转动转盘(715)使顶块(707)处于伸缩机构一(718)移动端的移动路径上，同步使连接柱(703)处于伸缩机构二(714)移动端的移动路径上。

8.如权利要求7所述的主体自动装配设备的铜管夹具，其特征在于：所述转盘(715)与顶块(707)之间设置弹性件三(713)，顶块上移同步使弹性件三被压缩，以弹性件三的弹力推动顶块复位。