CN223630060U - 一种具有除尘结构的高效磨边机 - Google Patents

Abstract

一种具有除尘结构的高效磨边机，包括框架和气缸，所所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与打磨盘相连，所述框架的右端内壁与水管固定相连。该具有除尘结构的高效磨边机，通过转动机构和框架的配合，通过上述方式，转动电路板的位置来对电路板的其他边面进行磨边工作，进而不需要取消电路板的固定后再去调整电路板的位置，从而提高工作效率,通过移动机构和框架的配合，第二伺服电机带动第一锥齿轮转动，第二伺服电机继续转动进而使支板反向移动，待支板反向移动至复位后关闭第二伺服电机，通过上述方式，将沉重的收集箱从框架内移出进而不需要工人手动移出，从而增加实用性。

Description

一种具有除尘结构的高效磨边机

技术领域

本实用新型涉及磨边技术领域，尤其涉及一种具有除尘结构的高效磨边机。

背景技术

电路板是载装集成电路的一个载体，通常由硅胶构成，因此通常呈绿色，电路板也是构建电子设备的基础组件，进而在集尘线路板加工时需要其进行磨边工作。

在授权公告号为“CN207548516U”的一种具有除尘功能的磨边机，能够节省水源，减少浪费，能够储存净化加工过程中产生的灰尘，方便清理。但该具有除尘功能的磨边机，在对基层电路板的一边磨边后需要工人取消对电路板的固定后将其调整位置来对其余边面进行磨边，导致耽误大量的工作时间，从而降低工作效率，同时该具有除尘功能的磨边机，在对过滤板清理时需要将存水箱从设备本体的下方移出，存水箱内水源过多时会导致存水箱沉重，导致工人移动存水箱较为繁琐，从而降低实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种具有除尘结构的高效磨边机，达到提高工作效率和增加实用性目的。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种具有除尘结构的高效磨边机，包括框架和气缸，所述框架的上侧内壁与气缸固定相连，其特征在于：所述框架的左端安装有转动机构，所述框架的下侧内部安装有移动机构，所述气缸的输出端与框体固定相连，所述框体通过支架与第一伺服电机固定相连，所述第一伺服电机的输出轴通过轴承与框体转动相连，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与打磨盘相连，所述框架的右端内壁与水管固定相连。

为了进一步完善， 所述转动机构包括壳体，所述壳体的右端与框架固定相连，所述壳体通过轴承与圆块的转轴转动相连，所述圆块转轴的左端与把手固定相连，所述圆块转轴的右端与竖板固定相连，所述竖板的右端与第二电动伸缩杆固定相连。

进一步完善，所述圆块的上侧内壁与杆体相卡接，所述杆体的外壁与壳体滑动相连，所述杆体的外壁设有弹簧，所述弹簧的两端分别与壳体和杆体固定相连。

进一步完善，所述移动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过支架与框架固定相连，所述第二伺服电机的输出轴通过减速箱与第一锥齿轮的转轴相连，所述第一锥齿轮的外壁通过转轴与框架转动相连，所述第一锥齿轮的外壁与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的内壁与圆盘的转轴固定相连，所述圆盘的下端通过转轴与框架转动相连，所述圆盘的上端左侧与凸块固定相连。

进一步完善，所述凸块的外壁与连板滑动相连，所述连板的两侧内壁均与横杆滑动相连，所述横杆的两端均与框架固定相连，所述连板的上端与支板固定相连，所述支板的外壁与框架滑动相连，所述支板的右端与收集箱相贴合。

进一步完善，所述框架的两侧内壁均通过轴承与柱体转动相连，所述柱体的内壁均分别与第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆固定相连，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输出端均与板体固定相连，所述框架的下侧内壁与收集箱相贴合，所述收集箱的右端下侧设有出水口，所述出水口的内壁设有阀门，所述收集箱的上侧内壁与过滤网固定相连，所述框架的前端通过合页与框门活动相连。

本实用新型有益的效果是：本实用新型，通过转动机构和框架的配合，向上移动杆体使其与圆块分离，此时弹簧受到挤压形成弹力，待杆体从圆块内移出后停止移动杆体，然后转动把手，把手带动圆块转动，圆块带动竖板转动进而带动第二电动伸缩杆转动，第二电动伸缩杆带动板体转动进而带动电路板转动，当圆块逆时针转动90度后停止转动扳手，圆块转动90度电路板也会跟随转动90度，接着松开杆体，弹簧释放弹力使杆体向下移动并再次与圆块相卡接将圆盘的转动位置固定，进而将电路板的主动位置固定，通过上述方式，转动电路板的位置来对电路板的其他边面进行磨边工作，进而不需要取消电路板的固定后再去调整电路板的位置，从而提高工作效率。

通过移动机构和框架的配合，第二伺服电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动第三锥齿轮带动圆盘转动，圆盘带动凸块转动，凸块通过滑槽带动连板向右移动，连板带动支板移动，支板与收集箱接触进而将收集箱从框架内推出，待收集箱从框架内移出后，第二伺服电机继续转动进而使支板反向移动，待支板反向移动至复位后关闭第二伺服电机，通过上述方式，将沉重的收集箱从框架内移出进而不需要工人手动移出，从而增加实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的正视剖视图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为图3中圆块的侧视图；

图5为图2中框架的局部正视图；

图6为图5中圆盘的俯视图；

图7为图2中收集箱的正视剖视图；

图8为图2中收集箱的俯视图。

附图标记说明：1、框架，2、转动机构，201、壳体，202、圆块，203、杆体，204、弹簧，205、竖板，206、把手，3、移动机构，301、第二伺服电机，302、第一锥齿轮，303、第二锥齿轮，304、圆盘，305、凸块，306、连板，307、横杆，308、支板，4、气缸，5、框体，6、第一伺服电机，7、打磨盘，8、水管，9、第一电动伸缩杆，10、第二电动伸缩杆，11、柱体，12、板体，13、收集箱，14、出水口，15、过滤网，16、框门。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图1-8：本实施例中，一种具有除尘结构的高效磨边机，包括框架1和气缸4，气缸4的型号根据实际需求满足工作需要即可，框架1的上侧内壁与气缸4固定相连，框架1的左端安装有转动机构2，框架1的下侧内部安装有移动机构3，气缸4的输出端与框体5固定相连，框体5通过支架与第一伺服电机6固定相连，第一伺服电机6通过螺栓与支架螺纹相连，必要时可将其从支架上取下，第一伺服电机6的型号根据实际需求满足工作需要即可，第一伺服电机6的输出轴通过轴承与框体5转动相连，第一伺服电机6的输出轴在框体5内转动，第一伺服电机6的输出轴通过联轴器与打磨盘7相连，第一伺服电机6带动打磨盘7转动；

框架1的右端内壁与水管8固定相连， 框架1的两侧内壁均通过轴承与柱体11转动相连，柱体11在框架1内转动，柱体11的内壁均分别与第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10固定相连，第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10的型号根据实际需求满足工作需要即可，第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10的输出端均与板体12固定相连，第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10均带动板体12移动，框架1的下侧内壁与收集箱13相贴合，收集箱13的右端下侧设有出水口14，出水口14的内壁设有阀门，收集箱13的上侧内壁与过滤网15固定相连，过滤网15为不锈钢材质的网格制成，网格的大小根据实际需求满足工作需要即可，框架1的前端通过合页与框门16活动相连。

参照附图1-4：转动机构2包括壳体201，壳体201的右端与框架1固定相连，壳体201通过轴承与圆块202的转轴转动相连，圆块202在壳体201内转动，圆块202转轴的左端与把手206固定相连，把手206带动圆块202转动，圆块202转轴的右端与竖板205固定相连，圆块202带动竖板205转动，竖板205的右端与第二电动伸缩杆10固定相连，竖板205带动第二电动伸缩杆10转动，圆块202的上侧内壁与杆体203相卡接，杆体203的外壁与壳体201滑动相连，杆体203在壳体201内滑动，杆体203的外壁设有弹簧204，弹簧204的弹性系数根据实际需求满足于工作需要即可，弹簧204的两端分别与壳体201和杆体203固定相连。

参照附图1、图5、图6和图8：移动机构3包括第二伺服电机301，第二伺服电机301的型号根据实际需求满足工作需要即可，第二伺服电机301通过支架与框架1固定相连，第二伺服电机301通过螺栓与支架螺纹相连，必要时可将其从支架上取下，第二伺服电机301的输出轴通过减速箱与第一锥齿轮302的转轴相连，第二伺服电机301带动第一锥齿轮302转动，第一锥齿轮302的外壁通过转轴与框架1转动相连，第一锥齿轮302在框架1内转动，第一锥齿轮302的外壁与第二锥齿轮303相啮合，第一锥齿轮302带动第二锥齿轮303转动，第二锥齿轮303的内壁与圆盘304的转轴固定相连，第二锥齿轮303带动圆盘304转动，圆盘304的下端通过转轴与框架1转动相连，圆盘304在框架1内转动，圆盘304的上端左侧与凸块305固定相连，圆盘304带动凸块305转动；

凸块305的外壁与连板306滑动相连，凸块305带动连班306移动，连板306的两侧内壁均与横杆307滑动相连，凸块305在横杆307上滑动，横杆307的两端均与框架1固定相连，连板306的上端与支板308固定相连，连板306带动支板308移动，支板308的外壁与框架1滑动相连，支板308在框架1内滑动，支板308的右端与收集箱13相贴合，支板308带动收集箱13移动。

工作原理：

当需要对电路板进行磨边时，将框门16打开（框门16可以在装置不工作时对装置内部进行阻挡，进而减少外界的灰尘附着在装置内部，从而起到防尘的效果，当需要对装置内除尘时，将框门16打开后，然后使用外界的除尘工具对装置内部进行除尘即可，除尘工具如吸尘器等），将电路板放置在两个板体12之间，然后接通第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10的外接电源并启动，第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10的输出端伸长进而使两个板体12箱内移动，两个板体12的内侧与电路板接触进而对其固定，待电路板固定后关闭第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10，然后接通气缸4的外接电源并启动，气缸4的输出端生长带动框体5向下移动进而带动打磨盘7向下移动，待打磨盘7与电路板接触后关闭气缸4，然后接通第一伺服电机6的外接电源并启动，第一伺服电机6带动打磨盘7转动，打磨盘7与电路板接触进而对其边面进行打磨，打磨下来的碎屑会通过框架1中部的缺口掉落在收集箱13内的过滤网15上，进而对碎屑进行收集（过滤网15的网格小于碎屑进而阻挡碎屑掉落至收集箱13内），当电路板的一个边面打磨完成后，启动气缸4使其输出端回缩带动打磨盘7向上移动至复位，待打磨盘7复位后关闭气缸4；

接着向上移动杆体203使其与圆块202分离，此时弹簧204受到挤压形成弹力，待杆体203从圆块202内移出后停止移动杆体203，然后转动把手206，把手206带动圆块202转动，圆块202带动竖板205转动进而带动第二电动伸缩杆10转动（第二电动伸缩杆10转动时，由于两个板体12已经对电路板固定，所以第二电动伸缩杆10转动时第一电动伸缩杆9也会随着转动），第二电动伸缩杆10带动板体12转动进而带动电路板转动，当圆块202逆时针转动90度后停止转动扳手206（如图4），圆块202转动90度电路板也会跟随转动90度，接着松开杆体203，弹簧204释放弹力使杆体203向下移动并再次与圆块202相卡接将圆盘202的转动位置固定，进而将电路板的主动位置固定，然后通过气缸4带动打磨盘7向下移动对电路板的另一个边面进行磨边工作即可（圆盘202可带动电路板转动306度进而可对电路板的四个边面进行打磨，当电路板四个边面打磨完成后需要工人将圆块202反转至初始的位置，防止第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10的导线转动角度过大造成损坏）；

在对电路板打磨过程中，若打磨盘7的温度过高时，关闭第一伺服电机6使打磨盘7停止转动，然后将水管8与外界的水泵相连，通过外界的水泵将水源导入至水管8内，再通过水管8将水源喷在打磨盘7上进而对其降温，而在对打磨盘7降温时，水源也会与电路板接接触进而将电路板上的碎屑冲洗下来，冲洗下来的碎屑会掉落在过滤网15上，而水源则直接穿过过滤网15导入至收集箱13内，进而水源进行过滤回收，待打磨盘7降温后关闭外界泵体使管体7停止喷出水源，接着启动第一伺服电机6使打磨盘7继续对电路板磨边即可；

电路板磨边完成后启动气缸4使其输出端回缩带动打磨盘7向上移动自复位，待打磨盘7复位后关闭气缸4和第一伺服电机6，接着工人手扶电路板，然后启动第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10使其输出端回缩进而使两个板体12反向移动至复位，待两个板体12复位后关闭第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10即可，然后工人将电路板取走即可（电路板上残留的水需要工人后期清理），通过上述方式完成对电路板的磨边工作。

当需要对过滤网15上的碎屑清理时，接通第二伺服电机301的外接电源并启动，第二伺服电机301带动第一锥齿轮302转动，第一锥齿轮302带动第二锥齿轮303转动第三锥齿轮303带动圆盘304转动，圆盘304带动凸块305转动，凸块305通过滑槽带动连板306向右移动，连板306带动支板308移动，支板308与收集箱13接触进而将收集箱13从框架1内推出，待收集箱13从框架1内移出后（此时支板308向右移动至极限距离）第二伺服电机301继续转动进而使支板308反向移动，待支板308反向移动至复位后关闭第二伺服电机301，然后工人对过滤网15上的碎屑进行清理即可，通过阀门将出水口14开启，收集箱13内通过出水口14排出收集箱13外，工人使用外界的箱体对回收即可，待收集箱13清理完成后将其移回至框架1内并使收集箱13的左侧再次与支板308贴合即可，通过上述方式完成对收集箱13的清理工作。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种具有除尘结构的高效磨边机，包括框架（1）和气缸（4），所述框架（1）的上侧内壁与气缸（4）固定相连，其特征在于：所述框架（1）的左端安装有转动机构（2），所述框架（1）的下侧内部安装有移动机构（3），所述气缸（4）的输出端与框体（5）固定相连，所述框体（5）通过支架与第一伺服电机（6）固定相连，所述第一伺服电机（6）的输出轴通过轴承与框体（5）转动相连，所述第一伺服电机（6）的输出轴通过联轴器与打磨盘（7）相连，所述框架（1）的右端内壁与水管（8）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有除尘结构的高效磨边机，其特征是：所述转动机构（2）包括壳体（201），所述壳体（201）的右端与框架（1）固定相连，所述壳体（201）通过轴承与圆块（202）的转轴转动相连，所述圆块（202）转轴的左端与把手（206）固定相连，所述圆块（202）转轴的右端与竖板（205）固定相连，所述竖板（205）的右端与第二电动伸缩杆（10）固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有除尘结构的高效磨边机，其特征是：所述圆块（202）的上侧内壁与杆体（203）相卡接，所述杆体（203）的外壁与壳体（201）滑动相连，所述杆体（203）的外壁设有弹簧（204），所述弹簧（204）的两端分别与壳体（201）和杆体（203）固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种具有除尘结构的高效磨边机，其特征是：所述移动机构（3）包括第二伺服电机（301），所述第二伺服电机（301）通过支架与框架（1）固定相连，所述第二伺服电机（301）的输出轴通过减速箱与第一锥齿轮（302）的转轴相连，所述第一锥齿轮（302）的外壁通过转轴与框架（1）转动相连，所述第一锥齿轮（302）的外壁与第二锥齿轮（303）相啮合，所述第二锥齿轮（303）的内壁与圆盘（304）的转轴固定相连，所述圆盘（304）的下端通过转轴与框架（1）转动相连，所述圆盘（304）的上端左侧与凸块（305）固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种具有除尘结构的高效磨边机，其特征是：所述凸块（305）的外壁与连板（306）滑动相连，所述连板（306）的两侧内壁均与横杆（307）滑动相连，所述横杆（307）的两端均与框架（1）固定相连，所述连板（306）的上端与支板（308）固定相连，所述支板（308）的外壁与框架（1）滑动相连，所述支板（308）的右端与收集箱（13）相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种具有除尘结构的高效磨边机，其特征是：所述框架（1）的两侧内壁均通过轴承与柱体（11）转动相连，所述柱体（11）的内壁均分别与第一电动伸缩杆（9）和第二电动伸缩杆（10）固定相连，所述第一电动伸缩杆（9）和第二电动伸缩杆（10）的输出端均与板体（12）固定相连，所述框架（1）的下侧内壁与收集箱（13）相贴合，所述收集箱（13）的右端下侧设有出水口（14），所述出水口（14）的内壁设有阀门，所述收集箱（13）的上侧内壁与过滤网（15）固定相连，所述框架（1）的前端通过合页与框门（16）活动相连。