CN223630040U - 一种具有限位机构的数控工具磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有限位机构的数控工具磨床，包括：操作台，所述操作台直接置于地面，所述操作台的上方设置限位机构，其中限位机构包括转动盘、连接杆、滑动架、固定槽架、液压缸和限位板，所述操作台的中部上方转动安装有转动盘，且转动盘的上方中心对称连接有连接杆，并且连接杆的外侧下方连接有滑动架。该具有限位机构的数控工具磨床，通过设置了限位机构，可对刀具的位置进行固定，保障在打磨时刀具不会产生位置的移动，从而提高打磨的精度，同时设置了调节机构，可对砂轮的位置进行移动调节，可使其适用于不同长度的刀具，可大大提高砂轮的实用性，另外设置了转动机构，可使得夹持限位后的刀具可进行转动，可全面对刀具进行打磨。

Description

一种具有限位机构的数控工具磨床

技术领域

本实用新型涉及数控工具磨床技术领域，具体为一种具有限位机构的数控工具磨床。

背景技术

‌数控工具磨床‌是一种用于加工各种金属切削刀具的设备，是一种高精度磨床，主要用于加工高精度的金属、非金属和复合材料等工件，通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工，大多数磨床使用高速旋转的砂轮进行磨削，少数使用油石、砂带等其他磨具，‌‌‌目前适用于市场上的数控工具磨床多种多样，但仍存在一些缺点；

现有的数控工具磨床，通过直接将刀具放置在操作台上，对刀具进行打磨，刀具会产生位置的移动，会导致刀具打磨不精细，同时砂轮打磨的范围受限，调节存在局限性，不能对不同长度的刀具进行打磨等问题，如授权公告号为CN211940134U的中国实用新型专利公开一种数控工具磨床，包括机床底座，设置于机床底座表面的上料平台、位于上料平台一侧的送料平台及位于送料平台一侧的研磨机构，上料平台上设有加厚板，加厚板上设有刀具库，所述刀具库表面设有防护架，刀具库靠近送料平台一侧设有出料口，出料口一侧连接有位于送料平台上的送料机构，送料机构包括位于送料平台两侧的固定连接的支撑板，位于两侧支撑板上的竖直向上的竖杆，位于两侧竖杆顶部的固定连接的驱动板，驱动板中心处设有镂空槽，镂空槽内设有往复移动机构，往复移动机构底部连接有抓取机构，研磨机构包括电机组、设置于电机组输出轴上的打磨砂轮。但此装置，通过设置双砂轮对刀具进行打磨，也只能够打磨刀具的两侧，刀具打磨会存在不全面等问题，因此，我们提出一种具有限位机构的数控工具磨床，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位机构的数控工具磨床，以解决上述背景技术提出的目前的数控工具磨床，通过将刀具直接放置在操作台上方，会导致对刀具打磨时，刀具产生移动的情况，会影响刀具打磨的精度，同时对刀具打磨时，只能够打磨刀具的两侧，会导致刀具打磨存在死角，另外打磨砂轮无法进行位置的调节，无法对不同长度的刀具进行打磨，设计存在局限性等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位机构的数控工具磨床，包括：

操作台，所述操作台直接置于地面；

还包括：

所述操作台的上方设置限位机构，其中限位机构包括转动盘、连接杆、滑动架、固定槽架、液压缸和限位板，所述操作台的中部上方转动安装有转动盘，且转动盘的上方中心对称连接有连接杆，并且连接杆的外侧下方连接有滑动架，而且滑动架的下方滑动连接有固定槽架，所述固定槽架的下方固定连接有操作台；

支撑架，所述支撑架的内侧设置有调节机构，其中调节机构包括电机、支撑架、转动柱、滑动块和限位杆，所述支撑架的内部转动设置有转动柱，且转动柱的右侧连接有电机，并且转动柱的内部滑动连接有滑动块，而且滑动块的内部滑动连接有限位杆，而且限位杆的外侧与支撑架固定连接。

优选的，所述转动盘的内部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与操作台固定连接，并且电动伸缩杆的输出端安装有放置板。

优选的，所述滑动架的右侧后方左边连接有液压缸，且滑动架的内部上方转动连接有限位板。

优选的，所述限位板的外侧安装有第一齿轮，且第一齿轮的后侧啮合连接有第二齿轮，并且第二齿轮的中部外侧连接有电机。

优选的，所述滑动块的下方安装有电机，所述电机的下方固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有砂轮。

优选的，所述操作台的上方安装有防护板，且防护板的前侧设置有可拆卸板。

优选的，所述可拆卸板的下方与卡合块卡合连接，且卡合块固定安装在操作台的上方前侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具备防护结构的智能搬运机器人，通过设置了限位机构，可对刀具的位置进行固定，保障在打磨时刀具不会产生位置的移动，从而提高打磨的精度，同时设置了调节机构，可对砂轮的位置进行移动调节，可使其适用于不同长度的刀具，可大大提高砂轮的实用性，另外设置了转动机构，可使得夹持限位后的刀具可进行转动，可全面对刀具进行打磨；

1.设置有操作台、电动伸缩杆和放置板，通过在操作台的中部上方固定安装了电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装了放置板，即可将需要打磨的刀具放置在放置板的上方，然后可打开电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端可推动放置板往上侧进行移动，可帮助后续限位板更好的对刀具夹持限位；

2.设置有转动盘、连接杆、滑动架和固定槽架，通过在操作台中部上方安装的电动伸缩杆的外侧设置了转动盘，转动盘与操作台转动连接，同时在转动盘的上方中心对称设置了连接杆，连接杆的外侧下方则与滑动架进行了连接，而滑动架的下方滑动连接了固定槽架进行限位，由于滑动架的右侧后方左边连接了液压缸，即打开液压缸，液压缸的输出端可拉动滑动架进行移动，即滑动架在液压缸输出端的拉动下会往内侧产生移动，这时滑动架上方连接的连接杆也会产生移动以及转动盘也会产生转动，即滑动架往内侧移动，滑动架内部上方安装的限位板会与放置板上方放置的刀具进行紧密贴合，从而可对刀具进行夹持限位；

3.设置有第一齿轮、第二齿轮和电机，通过在刀具由限位板夹持限位完毕后，可打开操作台中部上方的电动伸缩杆，使得电动伸缩杆进行收缩回归原位，由于限位板的外侧安装了第一齿轮，而第一齿轮的后侧啮合连接了第二齿轮，即可打开第二齿轮中部外侧连接的电机，可使得第二齿轮产生转动，第二齿轮转动可使得第一齿轮会转动，即限位板会随着第一齿轮的转动而转动，这时刀具也会转动，即砂轮就可对刀具进行全面的打磨‌；

4.设置有转动柱、滑动块、限位杆和卡合块，通过在支撑架的内侧设置了转动柱，而转动柱的内部滑动连接了滑动块，由于转动柱的右端连接了电机，即可将电机打开，转动柱会产生转动，同时在滑动块的内部设置了限位杆，限位杆的外侧与支撑架进行了固定支撑，即当转动柱转动，滑动块会在限位杆的外侧进行左右滑动，由于滑动块的下方安装的电机，而电机的下方安装了电动伸缩杆，电动伸缩杆的下方设置了砂轮，即砂轮可随着滑动块的移动随之一起调节；

5.设置有卡合块、防护板和可拆卸板，通过操作台的上方安装了防护板，防护板可对刀具打磨时，产生的废屑进行阻挡，可对工人的安全进行保障，同时在防护板的前侧设置了可拆卸板，由于可拆卸板的下方与操作台上方前侧安装的卡合块进行了卡合连接，即方便拆卸，不影响刀具的上料。

附图说明

图1为本实用新型透视结构示意图；

图2为本实用新型转动柱、滑动块和限位杆连接透视结构示意图；

图3为本实用新型透视剖面示意图；

图4为本实用新型转动盘、连接杆和滑动架连接透视结构示意图；

图5为本实用新型电动伸缩杆、滑动块和砂轮连接透视结构示意图；

图6为本实用新型操作台、防护板和可拆卸板连接透视结构示意图。

图中：1、操作台；2、转动盘；3、电动伸缩杆；4、放置板；5、连接杆；6、滑动架；7、固定槽架；8、液压缸；9、限位板；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、电机；13、支撑架；14、转动柱；15、滑动块；16、限位杆；17、卡合块；18、砂轮；19、防护板；20、可拆卸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1：为了解决现有技术中存在的问题，因此本实施例通过以下技术方案，一种具有限位机构的数控工具磨床，设置有操作台1；限位机构，设置在操作台1的上方，可对需要打磨的刀具进行夹持限位，从而提高刀具打磨的精度；调节机构，设置在支撑架13的内部，可对砂轮18的位置进行有效的调节，即可对不同长度的刀具进行打磨；转动机构，设置在限位板9的外侧，可使得夹持限位后的刀具进行360°转动，即可全面对刀具进行打磨；首先可将可拆卸板20往上方进行移动，使其的下方与操作台1上方前侧安装的卡合块17产生脱离，这时将需要打磨的刀具放置在放置板4的上方，由于放置板4的下方设置了电动伸缩杆3，电动伸缩杆3与操作台1的中部上方固定连接，即可打开电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的输出端可推动放置板4往上侧移动，移动至水平方向与限位板9的中部一致，这时可打开操作台1上方后侧安装的液压缸8，即液压缸8的输出端可拉动滑动架6往内侧移动，由于滑动架6的上方连接的连接杆5，且滑动架6的下方滑动连接了固定槽架7，而连接杆5中心对称设置在了转动盘2的上方，转动盘2转动设置在了操作台1的中部上方，即当滑动架6往内侧移动，可使得连接杆5产生移动，当连接杆5移动转动盘2会产生转动，滑动架6可在固定槽架7的上方往内侧进行移动，即滑动架6内侧上方设置的限位板9会与放置板4上方放置的刀具进行紧密贴合夹持固定，这时再打开放置板4下方连接的电动伸缩杆3，使得电动伸缩杆3收缩回归原位，当刀具固定好之后，可将可拆卸板20的下方重新与卡合块17进行卡合连接，由于限位板9的外侧安装了第一齿轮10，第一齿轮10的后侧啮合连接了第二齿轮11，即打开第二齿轮11中部外侧连接的电机12，即会使得第二齿轮11带动第一齿轮10产生转动，这时限位板9会带动夹持住的刀具一起转动，然后打开砂轮18上方连接的电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的输出端可推动砂轮18往下方移动，可使得砂轮18与刀具进行贴合，然后再打开电动伸缩杆3上方安装的电机12，使得砂轮18进行转动，由于电机12的上方安装了滑动块15，滑动块15的上方滑动连接了转动柱14，即可打开转动柱14右端连接的电机12，转动柱14即可产生转动，由于滑动块15的内部设置了限位杆16，限位杆16的外侧连接了支撑架13进行了固定，即滑动块15会在转动柱14的内部滑动，以及会在限位杆16的外侧左右滑动，即可带动砂轮18左右移动对转动的刀具进行全面的打磨，而在操作台1的上方设置了防护板19和可拆卸板20可防止刀具打磨时废屑飞溅。

现有的数控工具磨床，通过将刀具直接放置在操作台1上方，会导致对刀具打磨时，刀具产生移动的情况，会影响刀具打磨的精度，因此本实施例通过以下技术方案，如图1、图3和图4所示，限位机构包括有设置在操作台1中部上方转动设置的转动盘2，转动盘2的上方中心对称设置了连接杆5，连接杆5的外侧下方则与滑动架6进行了连接，而滑动架6的下方滑动连接了固定槽架7进行限位，由于滑动架6的右侧后方左边连接了液压缸8，即打开液压缸8，液压缸8的输出端可拉动滑动架6进行移动，即滑动架6在液压缸8输出端的拉动下会往内侧产生移动，这时滑动架6上方连接的连接杆5也会产生移动，机会带动转动盘2会产生转动，滑动架6往内侧移动，滑动架6内部上方安装的限位板9会与放置板4上方放置的刀具进行紧密贴合，从而可对刀具进行夹持限位。

实施例2：现有的数控工具磨床，对刀具打磨时，只能够打磨刀具的两侧，会导致刀具打磨存在死角，因此本实施例通过以下技术方案，如图3和图4所示，转动机构包括有设置在限位板9外侧的第一齿轮10，第一齿轮10的后侧啮合连接了第二齿轮11，即可打开第二齿轮11中部外侧连接的电机12，可使得第二齿轮11产生转动，第二齿轮11转动可使得第一齿轮10会转动，即限位板9会随着第一齿轮10的转动而转动，这时刀具会360°转动，即砂轮18就可对刀具进行全面的打磨。

实施例3：现有的数控工具磨床，砂轮18无法进行位置的调节，无法对不同长度的刀具进行打磨，设计存在局限性等问题，因此本实施例通过以下技术方案，如图1、图5和图6所示，调节机构包括有设置在支撑架13内部的转动柱14，转动柱14的内部滑动连接了滑动块15，由于转动柱14的右端连接了电机12，即可将电机12打开，转动柱14会产生转动，同时在滑动块15的内部设置了限位杆16，限位杆16的外侧与支撑架13进行了固定支撑，即当转动柱14转动，滑动块15会在限位杆16的外侧进行左右滑动，由于滑动块15的下方安装的电机12，而电机12的下方安装了电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的下方设置了砂轮18，即砂轮18可随着滑动块15的移动随之一起调节移动，即可对不同长度的刀具进行打磨。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有限位机构的数控工具磨床，包括：

操作台（1），所述操作台（1）直接置于地面；

其特征在于，还包括：

所述操作台（1）的上方设置限位机构，其中限位机构包括转动盘（2）、连接杆（5）、滑动架（6）、固定槽架（7）、液压缸（8）和限位板（9），所述操作台（1）的中部上方转动安装有转动盘（2），且转动盘（2）的上方中心对称连接有连接杆（5），并且连接杆（5）的外侧下方连接有滑动架（6），而且滑动架（6）的下方滑动连接有固定槽架（7），所述固定槽架（7）的下方固定连接有操作台（1）；

支撑架（13），所述支撑架（13）的内侧设置有调节机构，其中调节机构包括电机（12）、支撑架（13）、转动柱（14）、滑动块（15）和限位杆（16），所述支撑架（13）的内部转动设置有转动柱（14），且转动柱（14）的右侧连接有电机（12），并且转动柱（14）的内部滑动连接有滑动块（15），而且滑动块（15）的内部滑动连接有限位杆（16），而且限位杆（16）的外侧与支撑架（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的数控工具磨床，其特征在于：所述转动盘（2）的内部设置有电动伸缩杆（3），且电动伸缩杆（3）与操作台（1）固定连接，并且电动伸缩杆（3）的输出端安装有放置板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的数控工具磨床，其特征在于：所述滑动架（6）的右侧后方左边连接有液压缸（8），且滑动架（6）的内部上方转动连接有限位板（9）。

4.根据权利要求3所述的一种具有限位机构的数控工具磨床，其特征在于：所述限位板（9）的外侧安装有第一齿轮（10），且第一齿轮（10）的后侧啮合连接有第二齿轮（11），并且第二齿轮（11）的中部外侧连接有电机（12）。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的数控工具磨床，其特征在于：所述滑动块（15）的下方安装有电机（12），所述电机（12）的下方固定安装有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）的输出端安装有砂轮（18）。

6.根据权利要求2所述的一种具有限位机构的数控工具磨床，其特征在于：所述操作台（1）的上方安装有防护板（19），且防护板（19）的前侧设置有可拆卸板（20）。

7.根据权利要求6所述的一种具有限位机构的数控工具磨床，其特征在于：所述可拆卸板（20）的下方与卡合块（17）卡合连接，且卡合块（17）固定安装在操作台（1）的上方前侧。