CN223620060U - 起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重设备技术领域，本实用新型公开起重机，包括门架，门架设有旋转平台，旋转平台设有臂架、位置调节驱动装置，臂架的一端与旋转平台铰接，臂架的另一端通过升降钢丝绳悬挂连接有吊具，臂架还设有第一调节滑轮，第一调节滑轮位于旋转平台和吊具之间，位置调节驱动装置连接有调节钢丝绳，调节钢丝绳绕过第一调节滑轮与吊具连接。通过位置调节驱动装置控制调节钢丝绳的缩放长度，从而实现微调吊具的位置，使吊具能移动至指定位置，降低技术人员的操作难度，提高装卸作业效率。

Description

起重机

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种起重机。

背景技术

门座起重机具有较大的升降高度和工作幅度，能满足建筑工地、工厂车间、钻井平台、水电站、港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载以及充分使用场地的要求，成为常用的装卸设备。现有公开的门座起重机包括门架、设于门架上的转盘、机房、人字架、臂架，其中，臂架的一端通过销轴活动设置在转盘上，在机房内分别设置有升降电动机和变幅电动机，升降电动机和变幅电动机分别与升降钢丝绳卷筒和变幅钢丝绳卷筒相连接，升降钢丝绳的一端缠绕在升降钢丝绳卷筒上，升降钢丝绳的中部绕过设置在人字架顶部的人字架升降滑轮组和设置在臂架另一端上的臂架头部升降滑轮组，升降钢丝绳的另一端固定在臂架另一端上，吊钩通过吊钩滑轮组设置在升降钢丝绳上，变幅钢丝绳的一端缠绕在变幅钢丝绳卷筒上，变幅钢丝绳的中部绕过设置在人字架顶部的人字架变幅滑轮组和设置在臂架另一端上的臂架头部变幅滑轮组，变幅钢丝绳的另一端固定在机房内。变幅电动机带动变幅钢丝绳卷筒旋转，实现变幅钢丝绳的缩放，从而使臂架的一端绕着销轴转动，实现臂架的另一端上下运动，实现一定程度的起重幅度变化以吊起重物的效果，但是，在起吊过程中，当吊钩与待吊起重物之间距离较小，由于臂架尺寸较大，臂架的变幅调节精度有限，需要操作人员反复调整臂架的转动角度以调整吊钩的位置，使吊钩对准待吊起重物以便吊钩抓取重物，存在操作难度大、作业效率低的缺陷。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种能够方便精确调整吊具的位置的起重机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种起重机，包括门架，所述门架设有旋转平台，所述旋转平台设有臂架、位置调节驱动装置，所述臂架的一端与所述旋转平台铰接，所述臂架的另一端通过升降钢丝绳悬挂连接有吊具，所述臂架还设有第一调节滑轮，所述第一调节滑轮位于所述旋转平台和所述吊具之间，所述位置调节驱动装置连接有调节钢丝绳，所述调节钢丝绳绕过所述第一调节滑轮与所述吊具连接。

进一步的, 所述第一调节滑轮位于所述臂架底侧中部，所述升降钢丝绳绕过所述臂架顶侧。

进一步的,所述臂架底侧设有第一挂孔，所述第一调节滑轮通过第一挂钩与所述第一挂孔连接。

进一步的, 所述位置调节驱动装置包括设于所述旋转平台的调节卷筒、驱动所述调节卷筒转动的位置调节驱动器，所述旋转平台设有第二调节滑轮，所述调节钢丝绳缠绕于所述调节卷筒，并依次绕过所述第二调节滑轮、所述第一调节滑轮后与所述吊具连接。

进一步的, 所述旋转平台设有第二挂孔，所述第二调节滑轮通过第二挂钩与所述第二挂孔连接。

进一步的, 还包括用于驱动所述臂架相对旋转平台转动的变幅机构、设于所述旋转平台的立柱，所述变幅机构包括设于所述旋转平台的变幅卷筒、驱动所述变幅卷筒转动的变幅驱动器、设于所述立柱的第一变幅滑轮、设于所述臂架另一端的第二变幅滑轮、变幅钢丝绳，所述变幅钢丝绳一端缠绕于所述变幅卷筒，并依次绕过第一变幅滑轮、所述第二变幅滑轮，所述变幅钢丝绳另一端固定于所述旋转平台或所述立柱。

进一步的, 所述旋转平台设有立柱、升降驱动器、与所述升降驱动器相连的升降卷筒，所述立柱设有第一升降滑轮、所述臂架的另一端设有第二升降滑轮，所述升降钢丝绳一端缠绕于所述升降卷筒，并依次绕过所述第一升降滑轮、所述第二升降滑轮后连接所述吊具。

进一步的, 所述门架底部的两侧设有防风拉索。

进一步的, 所述吊具为吊钩或吊环或吊梁或抓斗或夹钳或提升钳或吸盘。

进一步的,所述门架的底部设有行走机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

臂架的一端与旋转平台铰接，臂架的另一端通过升降钢丝绳悬挂连接有吊具，臂架还设有第一调节滑轮，第一调节滑轮位于旋转平台和吊具之间，位置调节驱动装置连接有调节钢丝绳，调节钢丝绳绕过第一调节滑轮与吊具连接。通过位置调节驱动装置控制调节钢丝绳的缩放长度，从而实现微调吊具的位置，使吊具能移动至指定位置，降低技术人员的操作难度，提高装卸作业效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的起重机的结构示意图；

图2为图1A部放大结构示意图；

图3为图1B部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例的门架、行走机构以及防风拉索的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的机房内部的结构示意图。

附图中：门架1；防风拉索11；行走机构12；旋转平台2；立柱21；第二挂钩22；第二连接件23；臂架3；第一调节滑轮31；第一挂钩32；第一连接件33；位置调节驱动装置4；调节卷筒41；调节驱动器42；第二调节滑轮43；调节钢丝绳44；升降钢丝绳51；吊具52；升降驱动器53；升降卷筒54；第一升降滑轮55；第二升降滑轮56；机房6；变幅机构7；变幅卷筒71；变幅驱动器72；第一变幅滑轮73；第二变幅滑轮74；变幅钢丝绳75；旋转机构8；电控系统9。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

如图1-5所示，起重机包括门架1，门架1设有旋转平台2，旋转平台2设有臂架3、位置调节驱动装置4，旋转平台2还设有机房61，变幅机构7的至少部分设于机房61，臂架3的一端通过销轴与旋转平台2铰接，臂架3的另一端通过升降钢丝绳51悬挂连接有吊具52，臂架3还设有第一调节滑轮31，第一调节滑轮31位于旋转平台2和吊具52之间，位置调节驱动装置4连接有调节钢丝绳44，调节钢丝绳44绕过第一调节滑轮31与吊具52连接。通过位置调节驱动装置41控制调节钢丝绳44的缩放长度，从而实现微调吊具52相对于门架1的位置，使吊具52能快速、精准移动至指定的装料位置以将需吊运的货物吊起，或者将需下放的货物移动至指定的卸料位置，有利于降低技术人员的操作难度，提高装卸作业效率。

如图1所示，臂架3可以为单个架体，在其他实施例中，臂架3可以为四连杆结构。吊具52可以是吊钩或吊环或吊梁或抓斗或夹钳或提升钳或吸盘等等，吊具52的结构具体根据需吊运的货物类型来选择，与需吊运的货物适配即可，其具体结构不限于上述举例。

如图1-2所示，优选地，第一调节滑轮31位于臂架3底侧中部，升降钢丝绳51绕过臂架3顶侧。升降钢丝绳51和调节钢丝绳44位于臂架3两侧，对彼此的缩放运动互不干涉，有利于防止钢丝绳之间缠绕。在其他实施例中，第一调节滑轮31可以位于臂架3底侧更靠近吊具52或旋转平台2的位置。优选地，臂架3底侧设有第一挂孔，第一调节滑轮31通过第一挂钩32与第一挂孔活动连接。具体地，臂架3底侧设有第一连接件33，第一连接件33设有第一挂孔，第一调节滑轮31能够相对第一连接件33转动，适应调节钢丝绳44在起吊和下放过程中的角度变化，使调节钢丝绳44运动更顺畅。优选地，第一挂钩32设有保险扣321，防止在操作过程中第一挂钩32从第一挂孔脱离，避免第一调节滑轮31与臂架3分离。

如图1-2、5所示，位置调节驱动装置4包括设于旋转平台2的调节卷筒41、驱动调节卷筒41转动的调节驱动器42，位置调节驱动装置4设于机房61，旋转平台2设有第二调节滑轮43，调节钢丝绳44缠绕于调节卷筒41，并依次绕过第二调节滑轮43、第一调节滑轮31后与吊具52连接。通过位置调节驱动装置41带动调节卷筒41旋转，实现调节钢丝绳44的缩放，从而实现吊具52位置的微调。调节驱动器42可以是液压马达或电动马达或气动马达等输出旋转运动的机构，其具体结构不限于上述举例。第二调节滑轮43的数量可以为一个，也可以为间隔设置的两个以上，第二调节滑轮43的具体数量和在旋转平台2的具体设置位置可根据调节钢丝绳44的运动轨迹需求来设定，能够配合起重高度和起重幅度的变化。同理，如图1所示，第一调节滑轮31的数量可以为一个，在其他实施例中，第一调节滑轮31的数量可以为两个以上，可以沿臂架3的长度方向和/或宽度方向间隔设置，例如，多个第一调节滑轮31可以分为多组，或者，部分数量的第一调节滑轮31位于臂架31靠近旋转平台2一侧，第一调节滑轮31的具体数量和在臂架3的具体设置位置可根据调节钢丝绳44的运动轨迹需求来设定，能够配合起重高度和起重幅度的变化，不限于上述举例。同理，调节钢丝绳44的数量可以是一个，也可以是两个以上，提高吊运的可靠性。

如图1、3所示，优选地，旋转平台2设有第二挂孔，第二调节滑轮43通过第二挂钩22与第二挂孔连接。具体地，旋转平台2设有第二连接件23，第二连接件23设有第二挂孔，第二调节滑轮43能够相对第二连接件23转动，适应调节钢丝绳44在起吊和下放过程中的角度变化，使调节钢丝绳44运动更顺畅。优选地，第二挂钩22设有保险扣，防止在操作过程中第二挂钩22从第二挂孔脱离，避免第二调节滑轮43与旋转平台1分离。

如图1、5所示，起重机还包括用于驱动臂架3相对旋转平台2转动的变幅机构7、设于旋转平台2的立柱21，立柱21为板梁式立柱21，立柱21可以为人字架形状，变幅机构7包括设于旋转平台2的变幅卷筒71、驱动变幅卷筒71转动的变幅驱动器72、设于立柱21的第一变幅滑轮73、设于臂架3另一端的第二变幅滑轮74、变幅钢丝绳75，其中，变幅卷筒71和变幅驱动器72设于机房61，变幅钢丝绳75一端缠绕于变幅卷筒71，并依次绕过第一变幅滑轮73、第二变幅滑轮74，变幅钢丝绳75另一端固定于旋转平台2或立柱21。变幅驱动器72带动变幅卷筒71旋转，实现变幅钢丝绳75缩放，从而使臂架3的一端绕着销轴转动， 实现臂架3的另一端上下运动，实现臂架3起重幅度变化，便于吊具52吊运或下放货物。变幅机构7、位置调节驱动装置4和调节钢丝绳44的组合协同工作，从而实现快速、精准调节吊具52的位置。在其他实施例中，变幅机构7可以不包括变幅钢丝绳，例如，变幅机构7包括与立柱21或旋转平台3铰接的液压缸，液压缸的活塞杆与臂架3铰接，通过控制液压缸的活塞杆的伸缩长度来调节臂架3的起重幅度。或者，变幅机构7还可以为齿轮齿条传动结构，具体包括设于立柱21的旋转驱动器，旋转驱动器的输出端通过齿轮啮合变幅齿条，变幅齿条另一端与臂架3铰接。变幅机构7的结构不限于上述举例，只要调节臂架3相对旋转平台2的转动一定角度范围即可。

如图1、5所示，旋转平台2设有升降驱动器53、与升降驱动器53相连的升降卷筒54，立柱21设有第一升降滑轮55，臂架3的另一端设有第二升降滑轮56，升降钢丝绳51一端缠绕于升降卷筒54，并依次绕过第一升降滑轮55、第二升降滑轮56后连接吊具52。升降驱动器53和升降卷筒54位于机房6内，升降驱动器53驱动升降卷筒54旋转，实现升降钢丝绳51的缩放，实现吊具52的上下运动，将需要调运的货物吊起或下放。升降驱动器53可以是液压马达或电动马达或气动马达等输出旋转运动的机构，其具体结构不限于上述举例。第一升降滑轮55和第二升降滑轮56的个数不限于一个，可以有两个以上，其在臂架3或立柱21的设置位置和数量根据实际吊运货物的需求而定，此处不做限制。

如图1、5所示，门架1的顶部通过平面回转支撑转动连接有旋转平台2，起重机还包括用于驱动旋转平台2相对门架1转动的旋转机构8。旋转机构8驱动旋转平台2相对门架1旋转一定角度，旋转机构8的结构为现有技术，其具体结构此处不在赘述。

如图1、4所示，门架1的底部设有行走机构11，便于移动起重机的位置。门架1底部两侧设有防风拉索12。通过防风拉索12将起重机与地面固定在一起，对起重机进行限位，保证整机结构稳定，以便于进行防风工作。门架1的一侧安装有电缆卷筒（未图示），电缆卷筒能够根据使用长度收放电缆线，以供起重机连接用电。行走机构11、防风拉索12及电缆卷筒为现有技术，其具体结构此处不在赘述。机房6还设有电控系统9，调节驱动器42、变幅驱动器72、升降驱动器53、行走机构11、旋转机构8通过导线与电控系统3相连接。

以上对本实用新型所提供的起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.起重机，其特征在于，包括：门架，所述门架顶部设有旋转平台，所述旋转平台设有臂架、位置调节驱动装置，所述臂架的一端与所述旋转平台铰接，所述臂架的另一端通过升降钢丝绳悬挂连接有吊具，所述臂架还设有第一调节滑轮，所述第一调节滑轮位于所述旋转平台和所述吊具之间，所述位置调节驱动装置连接有调节钢丝绳，所述调节钢丝绳绕过所述第一调节滑轮与所述吊具连接。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一调节滑轮位于所述臂架底侧中部，所述升降钢丝绳绕过所述臂架顶侧。

3.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述臂架底侧设有第一挂孔，所述第一调节滑轮通过第一挂钩与所述第一挂孔连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的起重机，其特征在于，所述位置调节驱动装置包括设于所述旋转平台的调节卷筒、驱动所述调节卷筒转动的调节驱动器，所述旋转平台设有第二调节滑轮，所述调节钢丝绳缠绕于所述调节卷筒，并依次绕过所述第二调节滑轮、所述第一调节滑轮后与所述吊具连接。

5.如权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述旋转平台设有第二挂孔，所述第二调节滑轮通过第二挂钩与所述第二挂孔连接。

6.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括用于驱动所述臂架相对旋转平台转动的变幅机构、设于所述旋转平台的立柱，所述变幅机构包括设于所述旋转平台的变幅卷筒、驱动所述变幅卷筒转动的变幅驱动器、设于所述立柱的第一变幅滑轮、设于所述臂架另一端的第二变幅滑轮、变幅钢丝绳，所述变幅钢丝绳一端缠绕于所述变幅卷筒，并依次绕过第一变幅滑轮、所述第二变幅滑轮，所述变幅钢丝绳另一端固定于所述旋转平台或所述立柱。

7.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述旋转平台设有立柱、升降驱动器、与所述升降驱动器相连的升降卷筒，所述立柱设有第一升降滑轮、所述臂架的另一端设有第二升降滑轮，所述升降钢丝绳一端缠绕于所述升降卷筒，并依次绕过所述第一升降滑轮、所述第二升降滑轮后连接所述吊具。

8.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述门架底部的两侧设有防风拉索。

9.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述吊具为吊钩或吊环或吊梁或抓斗或夹钳或提升钳或吸盘。

10.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述门架的底部设有行走机构。