CN223619647U - 一种托盘输送线顶升移载机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种托盘输送线顶升移载机构，涉及托盘输送技术领域，包括：输送组件，输送组件用于承载并水平移动货物；顶升组件，顶升组件与输送组件连接，顶升组件用于将输送组件及货物顶升至所需高度；机架，机架用于安装到支撑面上，实现对顶升组件的导向和支撑。本申请提出了一种托盘输送线顶升移载机构，货物托板用于在驱动部以及连杆的驱动下实现水平移动，以进行配宽度在货物托板行程范围内的托盘的顶升移载，即本申请可以适配在货物托板行程范围内的所有宽度托盘的顶升转运，无需针对不同宽度的输送线进行定制，大大提高了通用性和适应性。

Description

一种托盘输送线顶升移载机构

技术领域

本实用新型涉及托盘输送技术领域，具体而言，涉及一种托盘输送线顶升移载机构。

背景技术

顶升移载：货物在不同输送线之间转运，或者更改转运方向需要先将货物从一条输送线顶升起一定高度，然后再让货物沿着一定方向运动从而脱离原来输送线，运送至另一条输送线；

在物流仓储中，输送线主要起到对货物进行输送，而不同的输送线，因所使用的输送机存在的结构或者行进方向差异，导致在不同输送线之间货物难以直接对接，因此需要设置顶升移载机构，来改变货物在不同线道上的转移输送；

传统的顶升移载机构虽然在一定程度上解决了货物在不同输送线之间的转运问题，但其存在着诸多不足，例如，由于货物种类及大小繁多，货物的托盘种类尺寸也不同，原有的顶升移载机无法适应不同宽度托盘输送线的移载转运，这导致托盘输送线顶升移载机构需要根据不同宽度输送线进行制作。因此我们对此做出改进，提出一种托盘输送线顶升移载机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的顶升移载机无法适应不同宽度托盘输送线的移载转运，导致托盘输送线顶升移载机构需要根据不同宽度输送线进行制作的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了托盘输送线顶升移载机构，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

一种托盘输送线顶升移载机构，包括：

输送组件，所述输送组件用于承载并水平移动货物；

顶升组件，所述顶升组件与输送组件连接，顶升组件用于将输送组件及货物顶升至所需高度；

机架，所述机架用于安装到支撑面上，实现对顶升组件的导向和支撑；

其中，所述输送组件包括货物托板、驱动部以及连杆，所述驱动部设置在顶升组件上，所述连杆铰接在货物托板与驱动部之间，货物托板与连杆铰接的方式实现货物托板与连杆之间可一定范围自由旋转，以实现货物底面与货物托板表面的自适应接触，驱动部用于和连杆配合实现对货物托板的水平驱动。

作为本申请优选的技术方案，货物托板用于在驱动部以及连杆的驱动下实现水平移动，以进行配宽度在货物托板行程范围内的托盘的顶升移载。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动部包括安装在顶升组件侧面的螺旋丝杠以及与螺旋丝杠连接的驱动电机，所述螺旋丝杠的外表面螺纹连接有丝杠螺母，且丝杠螺母与连杆铰接。

作为本申请优选的技术方案，所述丝杠螺母连接有第一直线导轨，所述第一直线导轨与顶升组件连接。

作为本申请优选的技术方案，所述连杆由连接杆一以及连接杆二组成，所述连接杆二铰接在连接杆一的中部与顶升组件之间，所述连接杆一铰接在丝杠螺母与货物托板之间。

作为本申请优选的技术方案，所述顶升组件包括顶升框架以及辊筒，所述辊筒安装在顶升框架的顶部处，且辊筒与货物托板配合实现对货物的托举。

作为本申请优选的技术方案，所述顶升框架的两侧均固定安装有第二直线导轨，且第二直线导轨和机架连接。

作为本申请优选的技术方案，所述顶升框架还连接有升降模组，所述升降模组用于驱动顶升框架升降，且升降模组的底部用于和支撑面连接，升降模组采用液压缸、电推杆或电机带动丝杠实现顶升功能。

作为本申请优选的技术方案，所述连接杆一与顶升框架铰接，所述螺旋丝杠以及与螺旋丝杠连接的驱动电机均安装于顶升框架上。

作为本申请优选的技术方案，所述机架包括立柱以及安装在立柱侧面的导向滑块，所述立柱固定在支撑面上，导向滑块与第二直线导轨连接，用于实现对顶升组件运动的导向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

本申请提出了一种托盘输送线顶升移载机构，货物托板用于在驱动部以及连杆的驱动下实现水平移动，以进行配宽度在货物托板行程范围内的托盘的顶升移载，即本申请可以适配在货物托板行程范围内的所有宽度托盘的顶升转运，无需针对不同宽度的输送线进行定制，大大提高了通用性和适应性。

附图说明

图1为本申请提供的托盘输送线顶升移载机构的结构示意图；

图2为本申请提供的托盘输送线顶升移载机构的输送组件的结构示意图；

图3为本申请提供的托盘输送线顶升移载机构的顶升组件的结构示意图；

图4为本申请提供的托盘输送线顶升移载机构的机架的结构示意图。

图中标示：

1、输送组件；11、货物托板；12、螺旋丝杠；13、驱动电机；14、丝杠螺母；15、第一直线导轨；16、连杆；

2、顶升组件；21、顶升框架；22、辊筒；23、第二直线导轨；24、升降模组；

3、机架；31、立柱；32、导向滑块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1，请参考图1-图4，一种托盘输送线顶升移载机构，包括：

输送组件1，输送组件1用于承载并水平移动货物，输送组件1的数量至少为两个，以对托盘提供稳定的支撑，极大地增强了对托盘及货物的承载能力和稳定性，在高速运输或搬运较重货物时，能有效分散压力，减少因单点受力不均导致托盘倾斜、货物滑落等安全事故，保障了物流作业的连续性和可靠性，减少了因货物掉落而造成的损失和停机时间，提高了整体的生产效率和经济效益；

顶升组件2，顶升组件2与输送组件1连接，顶升组件2用于将输送组件1及货物顶升至所需高度，实现了货物垂直方向的位置调整，使得本申请能够与不同高度的生产线、货架或装卸平台对接；

机架3，机架3用于安装到支撑面上，实现对顶升组件2的导向和支撑；机架3作为本申请的基础框架，为顶升组件2提供了稳定可靠的安装平台和导向，确保顶升组件2在升降过程中保持垂直和平稳，大大降低了货物在顶升过程中发生晃动、偏移甚至掉落的风险，保障了作业安全；

其中，输送组件1包括货物托板11、驱动部以及连杆16，驱动部设置在顶升组件2上，连杆16铰接在货物托板11与驱动部之间，货物托板11与连杆16铰接的方式实现货物托板11与连杆16之间可一定范围自由旋转，以实现托盘底面与货物托板11表面的自适应接触，驱动部用于和连杆16配合实现对货物托板11的水平驱动。

本申请的结构设计合理简洁、体积小、对安装空间的要求低，同时，在非工作状态时，可以将体积收缩到很小的范围，进一步节省了空间。

进一步的，如图4所示，货物托板11用于在驱动部以及连杆16的驱动下实现水平移动，以进行配宽度在货物托板11行程范围内的托盘的顶升移载，使得本申请能够根据托盘的实际宽度进行灵活调整，大大拓宽了设备的适用范围，减少了设备采购成本和库存管理成本。

实施例2，对实施例1提供的托盘输送线顶升移载机构进一步优化，具体地，如图1和图2所示，驱动部包括安装在顶升组件2侧面的螺旋丝杠12以及与螺旋丝杠12连接的驱动电机13，螺旋丝杠12的外表面螺纹连接有丝杠螺母14，且丝杠螺母14与连杆16铰接；现有技术还存在顶升移载过程中对运行速度与行程难以直接精确控制的问题，本申请通过驱动电机13带动螺旋丝杠12旋转来控制货物托板11的水平送货方向的移动，驱动电机13可采用伺服电机，便于实现对运行速度与行程的精确控制，精准的控制可以保证货物到达指定位置，减少了因位置误差而产生的次品率，提高了产品的质量和合格率，降低了生产成本和废品损失。

进一步的，如图2所示，丝杠螺母14连接有第一直线导轨15，第一直线导轨15与顶升组件2连接，第一直线导轨15为丝杠螺母14的运动提供了导向，确保了丝杠螺母14在螺旋丝杠12驱动下的直线运动精度和稳定性。

进一步的，如图2所示，连杆16由连接杆一以及连接杆二组成，连接杆二铰接在连接杆一的中部与顶升组件2之间，连接杆一铰接在丝杠螺母14与货物托板11之间。

进一步的，如图1和图3所示，顶升组件2包括顶升框架21以及辊筒22，辊筒22安装在顶升框架21的顶部处，且辊筒22与货物托板11配合实现对货物的托举，当货物托板11水平移动时，能够推动货物在辊筒22上前行以实现货物的转运，辊筒22的应用有效降低了货物与顶升组件2之间的摩擦系数，使得货物在顶升和移动过程中更加顺畅，顺畅的货物转运还提高了物流作业的速度和效率，减少了货物在顶升移载过程中的停留时间，加快了货物的周转速度。

进一步的，如图3所示，顶升框架21的两侧均固定安装有第二直线导轨23，且第二直线导轨23和机架3连接，第二直线导轨23为顶升框架21的升降提供了导向，确保了顶升框架21在垂直方向上的运动精度，这使得顶升过程更加平稳、可靠，减少了顶升框架21因偏斜、晃动或卡滞而导致的货物倾斜、掉落等安全事故，保障了货物的安全和操作人员的人身安全。

进一步的，如图3所示，顶升框架21还连接有升降模组24，升降模组24的数量至少设置为两个，以为顶升框架21提供稳定的升降动力，升降模组24用于驱动顶升框架21升降，且升降模组24的底部用于和支撑面连接，升降模组24采用液压缸、电推杆或电机带动丝杠实现顶升功能，液压缸、电推杆或电机带动丝杠等具有稳定的顶升和转运速度，可以任意位置停止并无需复位重新启动，提高了工作效率和稳定性。

进一步的，如图3所示，连接杆一与顶升框架21铰接，螺旋丝杠12以及与螺旋丝杠12连接的驱动电机13均安装于顶升框架21上，顶升框架21不仅为辊筒22提供支撑，还为输送组件1的设置提供的平台。

实施例3，对实施例1或2提供的托盘输送线顶升移载机构进一步优化，具体地，如图1和图4所示，机架3包括立柱31以及安装在立柱31侧面的导向滑块32，立柱31固定在支撑面上，导向滑块32与第二直线导轨23连接，用于实现对顶升组件2运动的导向，机架3的数量为两个，且两个机架3分别设置在顶升框架21的两侧，以形成了稳固的支撑，进一步提高了顶升组件2运动的稳定性和精度。

本实用新型提供的托盘输送线顶升移载机构的使用过程如下：

立柱31以及升降模组24固定于支撑面上，如地面；通过驱动电机13带动螺旋丝杠12旋转，螺旋丝杠12旋转过程中带动丝杠螺母14上下移动，使得货物托板11在连杆16的作用下向辊筒22靠近或远离，根据托盘的宽度调整好货物托板11与辊筒22之间的距离，以使得货物托板11与辊筒22能够共同托举托盘，当需要对托盘进行顶升移载时，升降模组24驱动顶升框架21、辊筒22以及输送组件1上升，使得辊筒22以及货物托板11对托盘进行顶升，当托盘被顶升至所需高度时，货物托板11在螺旋丝杠12、驱动电机13以及连杆16的驱动下水平移动并带动托盘在辊筒22顶部移动，以实现托盘的移载。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘输送线顶升移载机构，其特征在于，包括：

输送组件（1），所述输送组件（1）用于承载并水平移动货物；

顶升组件（2），所述顶升组件（2）与输送组件（1）连接，顶升组件（2）用于将输送组件（1）及货物顶升至所需高度；

机架（3），所述机架（3）用于安装到支撑面上，实现对顶升组件（2）的导向和支撑；

其中，所述输送组件（1）包括货物托板（11）、驱动部以及连杆（16），所述驱动部设置在顶升组件（2）上，所述连杆（16）铰接在货物托板（11）与驱动部之间，驱动部用于和连杆（16）配合实现对货物托板（11）的水平驱动。

2.根据权利要求1所述的托盘输送线顶升移载机构，其特征在于，货物托板（11）用于在驱动部以及连杆（16）的驱动下实现水平移动，以进行宽度在货物托板（11）行程范围内的托盘的顶升移载。

3.根据权利要求1或2所述的托盘输送线顶升移载机构，其特征在于，所述驱动部包括安装在顶升组件（2）侧面的螺旋丝杠（12）以及与螺旋丝杠（12）连接的驱动电机（13），所述螺旋丝杠（12）的外表面螺纹连接有丝杠螺母（14），且丝杠螺母（14）与连杆（16）铰接。

4.根据权利要求3所述的托盘输送线顶升移载机构，其特征在于，所述丝杠螺母（14）连接有第一直线导轨（15），所述第一直线导轨（15）与顶升组件（2）连接。

5.根据权利要求4所述的托盘输送线顶升移载机构，其特征在于，所述连杆（16）由连接杆一以及连接杆二组成，所述连接杆二铰接在连接杆一的中部与顶升组件（2）之间，所述连接杆一铰接在丝杠螺母（14）与货物托板（11）之间。

6.根据权利要求5所述的托盘输送线顶升移载机构，其特征在于，所述顶升组件（2）包括顶升框架（21）以及辊筒（22），所述辊筒（22）安装在顶升框架（21）的顶部处，且辊筒（22）与货物托板（11）配合实现对货物的托举。

7.根据权利要求6所述的托盘输送线顶升移载机构，其特征在于，所述顶升框架（21）的两侧均固定安装有第二直线导轨（23），且第二直线导轨（23）和机架（3）连接。

8.根据权利要求6或7所述的托盘输送线顶升移载机构，其特征在于，所述顶升框架（21）还连接有升降模组（24），所述升降模组（24）用于驱动顶升框架（21）升降，且升降模组（24）的底部用于和支撑面连接。

9.根据权利要求6所述的托盘输送线顶升移载机构，其特征在于，所述连接杆一与顶升框架（21）铰接，所述螺旋丝杠（12）以及与螺旋丝杠（12）连接的驱动电机（13）均安装于顶升框架（21）上。

10.根据权利要求7所述的托盘输送线顶升移载机构，其特征在于，所述机架（3）包括立柱（31）以及安装在立柱（31）侧面的导向滑块（32），所述立柱（31）固定在支撑面上，导向滑块（32）与第二直线导轨（23）连接，用于实现对顶升组件（2）运动的导向。