CN223617678U - 一种机械加工用机械夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械加工用机械夹具，属于机械夹具技术领域，支撑台，所述支撑台的上表面固定有固定板，所述固定板内腔左右两侧壁相对的一侧之间通过轴承转动连接有双向螺杆，所述固定板的右侧固定有一号电机，所述一号电机的输出轴贯穿固定板内腔的右侧壁并延伸至固定板的内腔且与双向螺杆固定，所述活动板的上表面贯穿固定板的内顶壁并延伸至固定板的上侧且固定有定位架。该机械加工用机械夹具，通过设置的切换机构和拆换机构能够便于工作人员切换至环形或规则以及不规则形状的夹具对工件进行夹持，从而提高了机械夹具面对不同形状工件时的灵活性和适用性，不仅定位的稳定性较高，且使用时较为便捷、简单，提高了适用性。

Description

一种机械加工用机械夹具

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体为一种机械加工用机械夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，以接受施工或检测的装置，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。

通过检索发现中国专利公开号：CN219582255U公开了一种机械加工用机械夹具，包括：工作台；旋转机构，安装在工作台上，用于带动工件的转动；夹持机构，安装在旋转机构上，用于对工件进行初步定位；定位机构，安装在夹持机构上，用于对工件进行进一步的定位，该实用新型结构合理，能够有效避免夹持力过大损坏工件，同时可以提高对工件的固定效果，能够更好的满足使用需求。

上述实用新型虽能对工件进行定位，但是工件的类型有多种，不适用于形状呈环形或其他不规则形状的工件定位，导致在夹持工件时较为不便，进而降低了适用性和灵活性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用机械夹具，具备可适用于环形或其他不规则形状的工件定位等优点，解决了工件的类型有多种，不适用于形状呈环形或其他不规则形状的工件定位，导致在夹持工件时较为不便，进而降低了适用性和灵活性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用机械夹具，包括支撑台，所述支撑台的上表面固定有固定板，所述固定板内腔左右两侧壁相对的一侧之间通过轴承转动连接有双向螺杆，所述固定板的右侧固定有一号电机，所述一号电机的输出轴贯穿固定板内腔的右侧壁并延伸至固定板的内腔且与双向螺杆固定，所述双向螺杆外表面的左右两端均螺纹连接有活动板，所述活动板的上表面贯穿固定板的内顶壁并延伸至固定板的上侧且固定有定位架，两个所述定位架相背一侧的顶部均设有用于对环形工件进行定位的切换机构；

所述切换机构包括固定在两个定位架相背一侧顶部的支撑板，所述支撑板的上表面固定有二号电机，所述二号电机输出轴的外表面固定有一号主动锥齿轮，所述定位架的上表面且靠近一号主动锥齿轮的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的底部固定有一号从动锥齿轮，所述一号主动锥齿轮与一号从动锥齿轮之间啮合连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺套，两个所述螺套相对的一侧均固定有驱动板，所述驱动板的下侧设有夹持环，所述夹持环的上表面设有用于拆换的拆换机构。

进一步，所述固定板内底壁的左右两端均开设有限位槽，所述活动板的下表面固定有限位块，所述限位块在限位槽的内腔做水平直线运动，两个所述活动板对称分布于双向螺杆竖向中轴线的左右两侧。

进一步，所述定位架的上表面固定有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿并延伸至定位架的下侧且固定有压板，所述压板的下表面和两个定位架相对的一侧均固定有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。

进一步，所述定位架的上表面固定有导向杆，所述导向杆的外表面滑动连接有滑套，两个所述滑套相背的一侧均与驱动板固定，所述定位架的上表面开设有通孔，所述通孔内腔的尺寸大于夹持环的尺寸。

进一步，所述拆换机构包括固定在夹持环上表面的插块，所述驱动板内腔左右两侧壁相对一侧之间的中心处通过轴承转动连接有轴杆，所述轴杆外表面的中部固定有转动齿轮，所述转动齿轮的上下两侧均啮合连接有齿板，两个所述齿板相背的一侧均固定有连接板，两个所述连接板相背一侧的顶部和底部均固定有插杆。

进一步，所述驱动板的下表面开设有与插块尺寸相适配的插孔，所述插块的截面形状为U形，所述轴杆的外表面且位于转动齿轮的左侧固定有二号从动锥齿轮，所述二号从动锥齿轮的上表面啮合连接有二号主动锥齿轮，所述二号主动锥齿轮的上表面固定有驱动杆，所述驱动杆的上表面贯穿驱动板的内顶壁并延伸至驱动板的上侧。

进一步，所述驱动板的内腔左右两侧壁均开设有滑槽，上端所述连接板的左侧和下端连接板的右侧均固定有滑块，所述滑块在滑槽的内腔做前后直线运动，所述驱动板内腔前后两侧壁相对一侧的顶部和底部均开设有卡槽，所述插杆的外径与卡槽的内径相适配。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该机械加工用机械夹具，通过设置的切换机构和拆换机构能够便于工作人员切换至环形或规则以及不规则形状的夹具对工件进行夹持，从而提高了机械夹具面对不同形状工件时的灵活性和适用性，不仅定位的稳定性较高，且使用时较为便捷、简单，提高了适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定板和定位架结构示意图；

图3为本实用新型切换机构结构示意图；

图4为本实用新型拆换机构结构示意图。

图中：1支撑台、2固定板、3双向螺杆、4一号电机、5活动板、6定位架、7切换机构、701支撑板、702二号电机、703一号主动锥齿轮、704螺纹杆、705一号从动锥齿轮、706螺套、707驱动板、708夹持环、8拆换机构、801插块、802轴杆、803转动齿轮、804齿板、805连接板、806插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至2，本实施例中的一种机械加工用机械夹具，包括支撑台1，支撑台1的上表面固定有固定板2，固定板2内腔左右两侧壁相对的一侧之间通过轴承转动连接有双向螺杆3，固定板2的右侧固定有一号电机4，一号电机4的输出轴贯穿固定板2内腔的右侧壁并延伸至固定板2的内腔且与双向螺杆3固定，双向螺杆3外表面的左右两端均螺纹连接有活动板5，活动板5的上表面贯穿固定板2的内顶壁并延伸至固定板2的上侧且固定有定位架6，两个定位架6相背一侧的顶部均设有用于对环形工件进行定位的切换机构7。

其中，固定板2内底壁的左右两端均开设有限位槽，活动板5的下表面固定有限位块，限位块在限位槽的内腔做水平直线运动，两个活动板5对称分布于双向螺杆3竖向中轴线的左右两侧。

可以理解的是，将工件放置在固定板2的上表面，然后启动一号电机4，一号电机4的输出轴转动带动双向螺杆3转动，双向螺杆3的转动使得螺纹连接在其表面的两个活动板5做相对运动，进而使得两个定位架6做相对运动，可将工件的水平位置进行定位。

本实施例中的，定位架6的上表面固定有气缸，气缸的活塞杆贯穿并延伸至定位架6的下侧且固定有压板，压板的下表面和两个定位架6相对的一侧均固定有防滑垫，防滑垫为橡胶垫，通过启动气缸，气缸的活塞杆向下移动，活塞杆的移动使得压板向下移动，进而能够对工件的竖直位置进行定位。

请参阅图3，为了切换环形夹具，本实施例中的切换机构7包括固定在两个定位架6相背一侧顶部的支撑板701，支撑板701的上表面固定有二号电机702，二号电机702输出轴的外表面固定有一号主动锥齿轮703，通过启动二号电机702，二号电机702的输出轴转动带动一号主动锥齿轮703转动，定位架6的上表面且靠近一号主动锥齿轮703的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆704，螺纹杆704外表面的底部固定有一号从动锥齿轮705，一号主动锥齿轮703与一号从动锥齿轮705之间啮合连接，螺纹杆704的外表面螺纹连接有螺套706，一号主动锥齿轮703的转动使得与其啮合连接的一号从动锥齿轮705转动，一号从动锥齿轮705的转动带动固定在其内腔的螺纹杆704转动，从而使得螺套706向下移动，两个螺套706相对的一侧均固定有驱动板707，驱动板707的下侧设有夹持环708，螺套706的移动带动驱动板707向下移动，能够使夹持环708通过通孔向下移动至合适的高度，然后通过一号电机4调节两个定位架6之间的距离，夹持环708的上表面设有用于拆换的拆换机构8。

其中，定位架6的上表面固定有导向杆，导向杆的外表面滑动连接有滑套，两个滑套相背的一侧均与驱动板707固定，螺套706的移动带动驱动板707向下移动，从而可使滑套在导向杆的外表面向下移动，可对螺套706的移动进行限位，定位架6的上表面开设有通孔，通孔内腔的尺寸大于夹持环708的尺寸。

请参阅图4，为了更换不同形状的夹具，本实施例中的拆换机构8包括固定在夹持环708上表面的插块801，驱动板707内腔左右两侧壁相对一侧之间的中心处通过轴承转动连接有轴杆802，轴杆802外表面的中部固定有转动齿轮803，转动齿轮803的上下两侧均啮合连接有齿板804，轴杆802的转动使得固定在其表面的转动齿轮803转动，转动齿轮803的转动使得啮合连接在其表面的两个齿板804做相对运动，两个齿板804相背的一侧均固定有连接板805，两个连接板805相背一侧的顶部和底部均固定有插杆806，齿板804的移动带动两个连接板805和两个插杆806做相对运动，直至插杆806从卡槽和插块801的内腔移出，可对插块801解除限位，然后将插块801向下抽出可更换合适的夹具固定。

其中，驱动板707的下表面开设有与插块801尺寸相适配的插孔，插块801的截面形状为U形，轴杆802的外表面且位于转动齿轮803的左侧固定有二号从动锥齿轮，二号从动锥齿轮的上表面啮合连接有二号主动锥齿轮，二号主动锥齿轮的上表面固定有驱动杆，驱动杆的上表面贯穿驱动板707的内顶壁并延伸至驱动板707的上侧，通过转动驱动杆，驱动杆的转动带动二号主动锥齿轮进行转动，使得二号从动锥齿轮带动轴杆802进行转动。

本实施例中的，驱动板707的内腔左右两侧壁均开设有滑槽，上端连接板805的左侧和下端连接板805的右侧均固定有滑块，滑块在滑槽的内腔做前后直线运动，驱动板707内腔前后两侧壁相对一侧的顶部和底部均开设有卡槽，插杆806的外径与卡槽的内径相适配。

可以理解的是，通过设置的切换机构7和拆换机构8能够便于工作人员切换至环形或规则以及不规则形状的夹具对工件进行夹持，从而提高了机械夹具面对不同形状工件时的灵活性和适用性。

需要说明的是，插块801内腔前后两侧的顶部均开设有两个与插杆806尺寸相适配的卡孔，便于对插块801的位置进行定位，驱动板707内顶壁的前后两侧均固定有定位块，插块801上表面的前后两端均开设有与定位块尺寸相适配的定位槽，能够对插块801的位置进行初步定位，避免其左右移动。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接且文中出现的电器元件均为常规已知设备，本申请不再进行过多赘述，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，主控器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本申请主要用来保护机械装置，所以本申请不再详细解释控制方式和电路连接。

上述实施例的工作原理为：

(1)在对工件进行定位时，将工件放置在固定板2的上表面，然后启动一号电机4，一号电机4的输出轴转动带动双向螺杆3转动，双向螺杆3的转动使得螺纹连接在其表面的两个活动板5做相对运动，进而使得两个定位架6做相对运动，可将工件的水平位置进行定位，然后通过启动气缸，气缸的活塞杆向下移动，活塞杆的移动使得压板向下移动，进而能够对工件的竖直位置进行定位；在对环形工件进行定位时，可通过启动二号电机702，二号电机702的输出轴转动带动一号主动锥齿轮703转动，一号主动锥齿轮703的转动使得与其啮合连接的一号从动锥齿轮705转动，一号从动锥齿轮705的转动带动固定在其内腔的螺纹杆704转动，从而使得螺套706向下移动，螺套706的移动带动驱动板707向下移动，从而可使滑套在导向杆的外表面向下移动，可对螺套706的移动进行限位，能够使夹持环708通过通孔向下移动至合适的高度，然后通过一号电机4调节两个定位架6之间的距离即可。

(2)为了能够对不同形状的工件进行定位，可通过根据不同形状的工件选择合适的夹具进行定位，通过转动驱动杆，驱动杆的转动带动二号主动锥齿轮进行转动，使得二号从动锥齿轮带动轴杆802进行转动，轴杆802的转动使得固定在其表面的转动齿轮803转动，转动齿轮803的转动使得啮合连接在其表面的两个齿板804做相对运动，进而带动两个连接板805和两个插杆806做相对运动，直至插杆806从卡槽和插块801的内腔移出，可对插块801解除限位，然后将插块801向下抽出可更换合适的夹具固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种机械加工用机械夹具，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的上表面固定有固定板(2)，所述固定板(2)内腔左右两侧壁相对的一侧之间通过轴承转动连接有双向螺杆(3)，所述固定板(2)的右侧固定有一号电机(4)，所述一号电机(4)的输出轴贯穿固定板(2)内腔的右侧壁并延伸至固定板(2)的内腔且与双向螺杆(3)固定，所述双向螺杆(3)外表面的左右两端均螺纹连接有活动板(5)，所述活动板(5)的上表面贯穿固定板(2)的内顶壁并延伸至固定板(2)的上侧且固定有定位架(6)，两个所述定位架(6)相背一侧的顶部均设有用于对环形工件进行定位的切换机构(7)；

所述切换机构(7)包括固定在两个定位架(6)相背一侧顶部的支撑板(701)，所述支撑板(701)的上表面固定有二号电机(702)，所述二号电机(702)输出轴的外表面固定有一号主动锥齿轮(703)，所述定位架(6)的上表面且靠近一号主动锥齿轮(703)的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆(704)，所述螺纹杆(704)外表面的底部固定有一号从动锥齿轮(705)，所述一号主动锥齿轮(703)与一号从动锥齿轮(705)之间啮合连接，所述螺纹杆(704)的外表面螺纹连接有螺套(706)，两个所述螺套(706)相对的一侧均固定有驱动板(707)，所述驱动板(707)的下侧设有夹持环(708)，所述夹持环(708)的上表面设有用于拆换的拆换机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械夹具，其特征在于：所述固定板(2)内底壁的左右两端均开设有限位槽，所述活动板(5)的下表面固定有限位块，所述限位块在限位槽的内腔做水平直线运动，两个所述活动板(5)对称分布于双向螺杆(3)竖向中轴线的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械夹具，其特征在于：所述定位架(6)的上表面固定有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿并延伸至定位架(6)的下侧且固定有压板，所述压板的下表面和两个定位架(6)相对的一侧均固定有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械夹具，其特征在于：所述定位架(6)的上表面固定有导向杆，所述导向杆的外表面滑动连接有滑套，两个所述滑套相背的一侧均与驱动板(707)固定，所述定位架(6)的上表面开设有通孔，所述通孔内腔的尺寸大于夹持环(708)的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械夹具，其特征在于：所述拆换机构(8)包括固定在夹持环(708)上表面的插块(801)，所述驱动板(707)内腔左右两侧壁相对一侧之间的中心处通过轴承转动连接有轴杆(802)，所述轴杆(802)外表面的中部固定有转动齿轮(803)，所述转动齿轮(803)的上下两侧均啮合连接有齿板(804)，两个所述齿板(804)相背的一侧均固定有连接板(805)，两个所述连接板(805)相背一侧的顶部和底部均固定有插杆(806)。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工用机械夹具，其特征在于：所述驱动板(707)的下表面开设有与插块(801)尺寸相适配的插孔，所述插块(801)的截面形状为U形，所述轴杆(802)的外表面且位于转动齿轮(803)的左侧固定有二号从动锥齿轮，所述二号从动锥齿轮的上表面啮合连接有二号主动锥齿轮，所述二号主动锥齿轮的上表面固定有驱动杆，所述驱动杆的上表面贯穿驱动板(707)的内顶壁并延伸至驱动板(707)的上侧。

7.根据权利要求5所述的一种机械加工用机械夹具，其特征在于：所述驱动板(707)的内腔左右两侧壁均开设有滑槽，上端所述连接板(805)的左侧和下端连接板(805)的右侧均固定有滑块，所述滑块在滑槽的内腔做前后直线运动，所述驱动板(707)内腔前后两侧壁相对一侧的顶部和底部均开设有卡槽，所述插杆(806)的外径与卡槽的内径相适配。