CN223617063U - 油箱隔板焊接变位机及端盖焊接工装工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了油箱隔板焊接变位机及端盖焊接工装工作站，包括三轴龙门、两轴变位机、端盖人工点焊工装以及端盖自动焊接工装，所述两轴变位机位于三轴龙门下方的正中间位置处，所述端盖自动焊接工装位于三轴龙门的后方，所述端盖人工点焊工装位于三轴龙门的一侧，所述两轴变位机包括变位机主体和设置在变位机主体前侧的升降组件，所述变位机主体的前侧通过倾翻轴驱动电机与升降组件固定连接。本实用新型包含了端盖的点焊工装、自动焊工装、油箱隔板焊接变位机及三轴龙门，两种工装和变位机都可以兼容并满足多种型号产品的焊接工作，进一步提高产品焊接的质量和生产效率，改善人员工作环境，降低生产成本、产品缺陷及不良率。

Description

油箱隔板焊接变位机及端盖焊接工装工作站

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为油箱隔板焊接变位机及端盖焊接工装工作站。

背景技术

在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。

现有工作站可能缺乏像上述工作站那样的全面自动化能力，特别是在工件的上料、定位、夹紧和焊接过程中，可能还需要大量的人工干预。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供油箱隔板焊接变位机及端盖焊接工装工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：油箱隔板焊接变位机及端盖焊接工装工作站，包括三轴龙门、两轴变位机、端盖人工点焊工装以及端盖自动焊接工装，所述两轴变位机位于三轴龙门下方的正中间位置处，所述端盖自动焊接工装位于三轴龙门的后方，所述端盖人工点焊工装位于三轴龙门的一侧；

所述两轴变位机包括变位机主体和设置在变位机主体前侧的升降组件，所述变位机主体的前侧通过倾翻轴驱动电机与升降组件固定连接，所述升降组件包括升降轴框架，所述升降轴框架的前侧通过安装溜板滑动连接有对中夹紧机构，所述升降轴框架的顶部固定安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的底部固定连接有滚珠丝杆；

所述对中夹紧机构包括夹紧座框，所述夹紧座框固定安装在安装溜板上，且夹紧座框内活动设置有T型丝杆组件，所述T型丝杆组件通过螺纹座与安装溜板固定连接，所述T型丝杆组件前侧的中间对称设置有两个吸盘固定板，且T型丝杆组件的靠两端位置均通过滑轨滑动安装有气缸夹紧机构，所述夹紧座框的底部固定安装有工件放置托架；

所述端盖人工点焊工装包括人工工作台，所述人工工作台顶部的两端固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸通过其底部的输出端固定连接有连接板，所述连接板的两端均通过滑轨与立柱滑动连接，且连接板的底部通过滑轨滑动连接有定位组件，所述人工工作台顶部的后端固定安装有第一定位气缸，且人工工作台顶部的靠中间位置对称设置有四个第一内撑气缸，所述人工工作台的顶部还活动设置有若干个第一限位杆；

所述端盖自动焊接工装包括自动工作台，所述自动工作台顶部的一端固定安装有第二定位气缸，所述第二定位气缸通过输出端固定连接有定位板，且定位板的底部通过滑轨滑动连接在自动工作台上，所述自动工作台顶部的靠中间位置对称设置有四个第二内撑气缸，且自动工作台的顶部活动设置有若干个第二限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型包含了端盖的点焊工装、自动焊工装、油箱隔板焊接变位机及三轴龙门，两种工装和变位机都可以兼容并满足多种型号产品的焊接工作，进一步提高产品焊接的质量和生产效率，改善人员工作环境，降低生产成本、产品缺陷及不良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型两轴变位机的正视图；

图4为本实用新型两轴变位机的侧视图；

图5为本实用新型两轴变位机的侧面剖视图；

图6为本实用新型两轴变位机的俯视图；

图7为本实用新型升降组件的正视图；

图8为本实用新型升降组件的侧视图；

图9为本实用新型对中夹紧机构的正视图；

图10为本实用新型对中夹紧机构的侧视图；

图11为本实用新型端盖人工点焊工装的正视图；

图12为本实用新型端盖人工点焊工装的俯视图；

图13为本实用新型端盖自动焊接工装的正视图；

图14为本实用新型端盖自动焊接工装的俯视图。

图中：1、三轴龙门；2、两轴变位机；201、变位机主体；202、升降组件；2021、升降轴框架；2022、安装溜板；2023、升降驱动电机；2024、直线滑轨；2025、滚珠丝杆；203、对中夹紧机构；2031、夹紧座框；2032、T型丝杆组件；2033、吸盘固定板；2034、气缸夹紧机构；204、工件放置托架；205、倾翻轴驱动电机；3、端盖人工点焊工装；301、人工工作台；302、立柱；303、压紧气缸；304、连接板；305、定位组件；306、第一定位气缸；307、第一内撑气缸；308、第一限位杆；4、端盖自动焊接工装；401、自动工作台；402、第二定位气缸；403、第二内撑气缸；404、定位板；405、第二限位杆；11、龙门立柱；12、龙门X轴；13、龙门Y轴；14、龙门Z轴；15、焊接机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-14，本实用新型提供一种技术方案：油箱隔板焊接变位机及端盖焊接工装工作站，包括三轴龙门1、两轴变位机2、端盖人工点焊工装3以及端盖自动焊接工装4，两轴变位机2位于三轴龙门1下方的正中间位置处，端盖自动焊接工装4位于三轴龙门1的后方，端盖人工点焊工装3位于三轴龙门1的一侧；

两轴变位机2包括变位机主体201和设置在变位机主体201前侧的升降组件202，变位机主体201的前侧通过倾翻轴驱动电机205与升降组件202固定连接，升降组件202包括升降轴框架2021，升降轴框架2021的前侧通过安装溜板2022滑动连接有对中夹紧机构203，升降轴框架2021的顶部固定安装有升降驱动电机2023，升降驱动电机2023的底部固定连接有滚珠丝杆2025，升降轴框架2021锁紧安装在倾翻轴驱动电机205前侧的回转支承上面进行固定，通过升降驱动电机2023驱动滚珠丝杆2025传动，直线导轨2024进行辅助传动；

对中夹紧机构203包括夹紧座框2031，夹紧座框2031固定安装在安装溜板2022上，且夹紧座框2031内活动设置有T型丝杆组件2032，T型丝杆组件2032通过螺纹座与安装溜板2022固定连接，T型丝杆组件2032前侧的中间对称设置有两个吸盘固定板2033，且T型丝杆组件2032的靠两端位置均通过滑轨滑动安装有气缸夹紧机构2034，夹紧座框2031的底部固定安装有工件放置托架204，工件通过人工吊装放在工件放置托架204上面，通过吸盘固定板将工件进行初步定位，然后通过人工手摇丝杆将两侧的气缸夹紧机构2034对中向内移动，到达适应工件位置后由气缸伸出对工件进行加紧固定后开始焊接工作；

端盖人工点焊工装3包括人工工作台301，人工工作台301顶部的两端固定安装有立柱302，立柱302的顶部固定安装有压紧气缸303，压紧气缸303通过其底部的输出端固定连接有连接板304，连接板304的两端均通过滑轨与立柱302滑动连接，且连接板304的底部通过滑轨滑动连接有定位组件305，人工工作台301顶部的后端固定安装有第一定位气缸306，且人工工作台301顶部的靠中间位置对称设置有四个第一内撑气缸307，人工工作台301的顶部还活动设置有若干个第一限位杆308，工件通过人工放在人工工作台301上面，通过第一限位杆308进行初定位，通过第一定位气缸306推动进行加紧固定，人工再将小件固定在小件定位组件305上面，压紧气缸303下压，将小件与工件组装到一起，人工进行点焊；

端盖自动焊接工装4包括自动工作台401，自动工作台401顶部的一端固定安装有第二定位气缸402，第二定位气缸402通过输出端固定连接有定位板404，且定位板404的底部通过滑轨滑动连接在自动工作台401上，自动工作台401顶部的靠中间位置对称设置有四个第二内撑气缸403，且自动工作台401的顶部活动设置有若干个第二限位杆405，将人工点焊完的工件放在自动焊接工装上，通过第二限位杆405进行初定位，将第二内撑气缸403调整到适应位置对工件进行支撑，然后通过第二定位气缸402进行夹紧固定，通过机器人自动焊接。

三轴龙门1包括四个龙门立柱11，龙门立柱11顶部的两端均固定安装有龙门X轴12，两个龙门X轴12之间活动安装有龙门Y轴13，龙门Y轴13的顶部活动安装有龙门Z轴14，龙门Z轴14的底部固定安装有焊接机器人15。

滚珠丝杆2025的底部通过轴承与升降轴框架2021固定连接，滚珠丝杆2025的前侧与安装溜板2022螺纹连接，安装溜板2022的后侧通过直线滑轨2024与升降轴框架2021滑动连接；

工作流程有两种，一种是焊接端盖产品，一种是焊接油箱隔板；进行端盖焊接时，工件是由人工上下料，通过人工先将端盖工件放到龙门外的点焊工装上，由人工对工件进行点焊，点焊完成后将工件放到龙门内的自动焊工装上面，通过三轴龙门移动焊接机器人过来对工件进行自动满焊工作；进行油箱隔板焊接时，工件由人工进行上下料，人工将工件吊装到两轴变位机工装上，工装上的夹紧座通过人工手摇丝杆进行位置调整到适应工件位置，然后通过用气缸对工件进行夹紧，人工退出焊接区域，三轴龙门移动机器人过来对工件进行焊接，因为焊接的位置在油箱内部，需要通过两轴变位机将工件位置进行调整来满足焊接要求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.油箱隔板焊接变位机及端盖焊接工装工作站，包括三轴龙门(1)、两轴变位机(2)、端盖人工点焊工装(3)以及端盖自动焊接工装(4)，其特征在于：所述两轴变位机(2)位于三轴龙门(1)下方的正中间位置处，所述端盖自动焊接工装(4)位于三轴龙门(1)的后方，所述端盖人工点焊工装(3)位于三轴龙门(1)的一侧；

所述两轴变位机(2)包括变位机主体(201)和设置在变位机主体(201)前侧的升降组件(202)，所述变位机主体(201)的前侧通过倾翻轴驱动电机(205)与升降组件(202)固定连接，所述升降组件(202)包括升降轴框架(2021)，所述升降轴框架(2021)的前侧通过安装溜板(2022)滑动连接有对中夹紧机构(203)，所述升降轴框架(2021)的顶部固定安装有升降驱动电机(2023)，所述升降驱动电机(2023)的底部固定连接有滚珠丝杆(2025)；

所述对中夹紧机构(203)包括夹紧座框(2031)，所述夹紧座框(2031)固定安装在安装溜板(2022)上，且夹紧座框(2031)内活动设置有T型丝杆组件(2032)，所述T型丝杆组件(2032)通过螺纹座与安装溜板(2022)固定连接，所述T型丝杆组件(2032)前侧的中间对称设置有两个吸盘固定板(2033)，且T型丝杆组件(2032)的靠两端位置均通过滑轨滑动安装有气缸夹紧机构(2034)，所述夹紧座框(2031)的底部固定安装有工件放置托架(204)；

所述端盖人工点焊工装(3)包括人工工作台(301)，所述人工工作台(301)顶部的两端固定安装有立柱(302)，所述立柱(302)的顶部固定安装有压紧气缸(303)，所述压紧气缸(303)通过其底部的输出端固定连接有连接板(304)，所述连接板(304)的两端均通过滑轨与立柱(302)滑动连接，且连接板(304)的底部通过滑轨滑动连接有定位组件(305)，所述人工工作台(301)顶部的后端固定安装有第一定位气缸(306)，且人工工作台(301)顶部的靠中间位置对称设置有四个第一内撑气缸(307)，所述人工工作台(301)的顶部还活动设置有若干个第一限位杆(308)；

所述端盖自动焊接工装(4)包括自动工作台(401)，所述自动工作台(401)顶部的一端固定安装有第二定位气缸(402)，所述第二定位气缸(402)通过输出端固定连接有定位板(404)，且定位板(404)的底部通过滑轨滑动连接在自动工作台(401)上，所述自动工作台(401)顶部的靠中间位置对称设置有四个第二内撑气缸(403)，且自动工作台(401)的顶部活动设置有若干个第二限位杆(405)。

2.根据权利要求1所述的油箱隔板焊接变位机及端盖焊接工装工作站，其特征在于：所述三轴龙门(1)包括四个龙门立柱(11)，所述龙门立柱(11)顶部的两端均固定安装有龙门X轴(12)，两个龙门X轴(12)之间活动安装有龙门Y轴(13)，所述龙门Y轴(13)的顶部活动活动安装有龙门Z轴(14)，所述龙门Z轴(14)的底部固定安装有焊接机器人(15)。

3.根据权利要求1所述的油箱隔板焊接变位机及端盖焊接工装工作站，其特征在于：所述滚珠丝杆(2025)的底部通过轴承与升降轴框架(2021)固定连接，所述滚珠丝杆(2025)的前侧与安装溜板(2022)螺纹连接，所述安装溜板(2022)的后侧通过直线滑轨(2024)与升降轴框架(2021)滑动连接。