CN223606634U - 一种袋装物料码垛机用升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于码垛机技术领域，公开了一种袋装物料码垛机用升降装置，包括四个万向轮，四个万向轮上端共同固定连接有升降机构，升降机构内部螺纹连接有四个定位栓一，四个定位栓一外表面共同活动连接有码垛机底座。通过升降机构，可以对码垛机的工作高度进行改变，便于码垛机将袋装物料从低处转移到高处，或由高处转移到低处并完成码垛，能大大增大空间的利用率，通过导向组件配合连接组件，在对码垛机进行升降的过程中，能有效保证装置的稳定性，能避免码垛机在使用过程中出现晃动，通过升降组件配合导向组件，能合理地控制装置的升降高度，使得码垛机可以在不同的高度上进行作业，能大幅提高码垛的效率，提升了装置的实用性。

Description

一种袋装物料码垛机用升降装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种袋装物料码垛机用升降装置。

背景技术

码垛机可以替代人工进行物品的堆放和整理，避免了人力不足和疲劳对生产效率的影响。它能够连续作业，不受时间和环境限制，显著提高了生产效率，能够减少人力需求，降低企业的劳动成本。一台码垛机可以替代多名搬运工人，减少了人力成本和因人为错误导致的生产损失，通过先进的控制系统和机械结构，能够精确控制码放位置和高度，避免了产品损坏，确保了产品的质量。

中国专利授权公告号：CN211283588U提供了一种码垛机升降装置，该方案通过驱动电机带动两侧的转套同步同向转动，在转套上开设螺旋槽，在转套内套设的升降柱上安装与螺旋槽配合的滑销，通过转套的转动带动升降柱上下运动实现升降的功能，传动比大，传动效率高，而且通过同步传动和导向柱的双重作用，大大提高了升降板运行的稳定性，避免发生侧翻倾覆等事故发生，提升安全性能。

但是在具体实施过程中还存在以下缺陷：该升降装置在对码垛机进行升降时，装置的稳定性较差，存在一定的安全隐患。

基于此，本实用新型设计了一种袋装物料码垛机用升降装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种袋装物料码垛机用升降装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种袋装物料码垛机用升降装置，包括四个万向轮，四个所述万向轮上端共同固定连接有升降机构，所述升降机构内部螺纹连接有四个定位栓一，四个所述定位栓一外表面共同活动连接有码垛机底座；

更进一步的，所述升降机构包括定位板，所述定位板内表面固定连接有定位组件，所述定位组件内部固定连接有导向组件，所述导向组件外部滑动连接有升降组件，所述升降组件上部固定连接有连接组件；

更进一步的，所述定位组件包括定位盒，所述定位盒内腔底壁固定连接有四个加固板，四个所述加固板上端均通过螺栓固定连接有定位座一，所述定位盒内腔底壁固定连接转动座；

更进一步的，所述升降组件包括升降板，所述升降板下端固定连接有内螺纹管，所述内螺纹管下端固定连接有托板，所述托板内表面活动连接有四个定位栓二，四个所述定位栓二外表面均与升降板内表面滑动连接，所述升降板内表面固定连接有四个导向管；

更进一步的，所述导向组件包括支撑板一，所述支撑板一上端通过螺栓固定连接有三个滑管，所述支撑板一下端通过螺栓固定连接有四个定位座二，四个所述定位座二内表面均固定连接有导向杆，所述支撑板一上端固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有伞形齿轮组，所述伞形齿轮组内表面固定连接有丝杆；

更进一步的，所述连接组件包括三个连接板，三个所述连接板上端均固定连接有升降杆，三个所述升降杆上端共同固定连接有支撑板二，所述支撑板二上端通过螺栓固定连接有支撑架，所述支撑架上端固定连接有安装板，所述安装板上端开设有四个螺孔；

更进一步的，三个所述升降杆外表面分别与三个滑管内表面滑动连接，三个所述连接板下端均与升降板上端固定连接，四个所述螺孔内表面分别与四个定位栓一外表面螺纹连接；

更进一步的，所述定位盒外表面与定位板内表面固定连接，所述定位板下端与四个万向轮上端均固定连接；

更进一步的，所述丝杆外表面与内螺纹管内表面螺纹连接，所述丝杆外表面与转动座内表面转动连接；

更进一步的，四个所述导向管内表面分别与四个导向杆外表面滑动连接，四个所述导向杆外表面分别与四个定位座一内表面固定连接。

有益效果

(1)本方案通过升降机构，可以对码垛机的工作高度进行改变，便于码垛机将袋装物料从低处转移到高处，或由高处转移到低处并完成码垛，能大大增大空间的利用率，提升了装置的实用性。

(2)本方案通过导向组件配合连接组件，在对码垛机进行升降的过程中，能有效保证装置的稳定性，能避免码垛机在使用过程中出现晃动。

(3)本方案通过升降组件配合导向组件，能合理地控制装置的升降高度，使得码垛机可以在不同的高度上进行作业，能大幅提高码垛的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构示意图；

图3为本实用新型的定位组件示意图；

图4为本实用新型的升降组件示意图；

图5为本实用新型的导向组件示意图；

图6为本实用新型的连接组件示意图。

图中的标号分别代表：

1、万向轮；2、升降机构；21、定位板；22、定位组件；221、定位盒；222、加固板；223、定位座一；224、转动座；23、升降组件；231、升降板；232、内螺纹管；233、托板；234、定位栓二；235、导向管；24、连接组件；241、连接板；242、升降杆；243、支撑板二；244、支撑架；245、安装板；246、螺孔；25、导向组件；251、支撑板一；252、滑管；253、定位座二；254、导向杆；255、电机；256、伞形齿轮组；257、丝杆；3、定位栓一；4、码垛机底座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

在一些实施例中，请参阅说明书附图1-6，一种袋装物料码垛机用升降装置，包括四个万向轮1，四个万向轮1上端共同固定连接有升降机构2，升降机构2内部螺纹连接有四个定位栓一3，四个定位栓一3外表面共同活动连接有码垛机底座4。

在本实用新型实施例中，利用四个万向轮1，可以对装置进行移动，且在移动后，可以将万向轮1锁定，避免在码垛机作业的过程中装置发生偏移，利用四个定位栓一3可以将码垛机底座4固定在升降机构2内部，保证了码垛机与装置之间连接的紧密性。

在一些实施例中，如图2-6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，升降机构2包括定位板21，定位板21下端与四个万向轮1上端均固定连接，定位板21内表面固定连接有定位组件22，定位组件22内部固定连接有导向组件25，导向组件25外部滑动连接有升降组件23，升降组件23上部固定连接有连接组件24。

定位组件22包括定位盒221，定位盒221外表面与定位板21内表面固定连接，定位盒221内腔底壁固定连接有四个加固板222，四个加固板222上端均通过螺栓固定连接有定位座一223，定位盒221内腔底壁固定连接转动座224。

升降组件23包括升降板231，升降板231下端固定连接有内螺纹管232，内螺纹管232下端固定连接有托板233，托板233内表面活动连接有四个定位栓二234，四个定位栓二234外表面均与升降板231内表面滑动连接，升降板231内表面固定连接有四个导向管235，四个导向管235内表面分别与四个导向杆254外表面滑动连接。

导向组件25包括支撑板一251，支撑板一251上端通过螺栓固定连接有三个滑管252，支撑板一251下端通过螺栓固定连接有四个定位座二253，四个定位座二253内表面均固定连接有导向杆254，四个导向管235内表面分别与四个导向杆254外表面滑动连接，支撑板一251上端固定连接有电机255，电机255的输出端通过联轴器固定连接有伞形齿轮组256，伞形齿轮组256内表面固定连接有丝杆257，丝杆257外表面与内螺纹管232内表面螺纹连接，丝杆257外表面与转动座224内表面转动连接。

连接组件24包括三个连接板241，三个连接板241下端均与升降板231上端固定连接，三个连接板241上端均固定连接有升降杆242，三个升降杆242外表面分别与三个滑管252内表面滑动连接，三个升降杆242上端共同固定连接有支撑板二243，支撑板二243上端通过螺栓固定连接有支撑架244，支撑架244上端固定连接有安装板245，安装板245上端开设有四个螺孔246，四个螺孔246内表面分别与四个定位栓一3外表面螺纹连接。

在本实用新型实施例中，通过启动电机255，让伞形齿轮组256将电机255的作用力传递至丝杆257上，使得丝杆257可以在电机255的作用下在转动座224内表面进行转动，当丝杆257转动时，会驱使内螺纹管232上下移动，当内螺纹管232向上移动时，会带着升降板231一起，此时位于升降板231内表面的四个导向管235会分别沿着四个导向杆254向上滑动，能有效保证装置升高时的稳定性，当升降板231在内螺纹管232和四个导向管235的共同作用下向上移动时，会使得三个升降杆242可以沿着三个滑管252的内表面向上滑动，此时安装板245的高度即会升高，如需使得安装板245高度下降，只需控制电机255反向转动即可。

需要说明的是，本实用新型中电机255的具体安装方法方式、电路的连接方式以及控制方法均属常规设计，本实用新型不作详细阐述。

工作原理：当需要使用装置对码垛机进行升降时，利用四个定位栓一3和四个螺孔246的配合，即可将码垛机底座4进行固定，使得码垛机可以被固定在安装板245上，然后按照具体使用需求启动电机255，并控制电机255的转动方向，让伞形齿轮组256将电机255的作用力传递至丝杆257上，使得丝杆257可以在电机255的作用下在转动座224内表面进行转动，当丝杆257转动时，会驱使内螺纹管232上下移动，当内螺纹管232向上或向下移动时，会带着升降板231一起，此时位于升降板231内表面的四个导向管235会分别沿着四个导向杆254向上或向下滑动，能有效保证装置升高时的稳定性，当升降板231在内螺纹管232和四个导向管235的共同作用下向上或向下移动时，会使得三个升降杆242可以沿着三个滑管252的内表面向上或向下滑动，此时安装板245的高度即会升高或降低，便于码垛机将袋装物料从低处转移到高处，或由高处转移到低处并完成码垛。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种袋装物料码垛机用升降装置，包括四个万向轮(1)，其特征在于：四个所述万向轮(1)上端共同固定连接有升降机构(2)，所述升降机构(2)内部螺纹连接有四个定位栓一(3)，四个所述定位栓一(3)外表面共同活动连接有码垛机底座(4)。

2.根据权利要求1所述的袋装物料码垛机用升降装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括定位板(21)，所述定位板(21)内表面固定连接有定位组件(22)，所述定位组件(22)内部固定连接有导向组件(25)，所述导向组件(25)外部滑动连接有升降组件(23)，所述升降组件(23)上部固定连接有连接组件(24)。

3.根据权利要求2所述的袋装物料码垛机用升降装置，其特征在于：所述定位组件(22)包括定位盒(221)，所述定位盒(221)内腔底壁固定连接有四个加固板(222)，四个所述加固板(222)上端均通过螺栓固定连接有定位座一(223)，所述定位盒(221)内腔底壁固定连接转动座(224)。

4.根据权利要求3所述的袋装物料码垛机用升降装置，其特征在于：所述升降组件(23)包括升降板(231)，所述升降板(231)下端固定连接有内螺纹管(232)，所述内螺纹管(232)下端固定连接有托板(233)，所述托板(233)内表面活动连接有四个定位栓二(234)，四个所述定位栓二(234)外表面均与升降板(231)内表面滑动连接，所述升降板(231)内表面固定连接有四个导向管(235)。

5.根据权利要求4所述的袋装物料码垛机用升降装置，其特征在于：所述导向组件(25)包括支撑板一(251)，所述支撑板一(251)上端通过螺栓固定连接有三个滑管(252)，所述支撑板一(251)下端通过螺栓固定连接有四个定位座二(253)，四个所述定位座二(253)内表面均固定连接有导向杆(254)，所述支撑板一(251)上端固定连接有电机(255)，所述电机(255)的输出端通过联轴器固定连接有伞形齿轮组(256)，所述伞形齿轮组(256)内表面固定连接有丝杆(257)。

6.根据权利要求5所述的袋装物料码垛机用升降装置，其特征在于：所述连接组件(24)包括三个连接板(241)，三个所述连接板(241)上端均固定连接有升降杆(242)，三个所述升降杆(242)上端共同固定连接有支撑板二(243)，所述支撑板二(243)上端通过螺栓固定连接有支撑架(244)，所述支撑架(244)上端固定连接有安装板(245)，所述安装板(245)上端开设有四个螺孔(246)。

7.根据权利要求6所述的袋装物料码垛机用升降装置，其特征在于：三个所述升降杆(242)外表面分别与三个滑管(252)内表面滑动连接，三个所述连接板(241)下端均与升降板(231)上端固定连接，四个所述螺孔(246)内表面分别与四个定位栓一(3)外表面螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的袋装物料码垛机用升降装置，其特征在于：所述定位盒(221)外表面与定位板(21)内表面固定连接，所述定位板(21)下端与四个万向轮(1)上端均固定连接。

9.根据权利要求5所述的袋装物料码垛机用升降装置，其特征在于：所述丝杆(257)外表面与内螺纹管(232)内表面螺纹连接，所述丝杆(257)外表面与转动座(224)内表面转动连接。

10.根据权利要求5所述的袋装物料码垛机用升降装置，其特征在于：四个所述导向管(235)内表面分别与四个导向杆(254)外表面滑动连接，四个所述导向杆(254)外表面分别与四个定位座一(223)内表面固定连接。