CN223606458U - 一种电池生产定位机构 - Google Patents

一种电池生产定位机构

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CN223606458U CN202423321058.4U CN202423321058U CN223606458U CN 223606458 U CN223606458 U CN 223606458U CN 202423321058 U CN202423321058 U CN 202423321058U CN 223606458 U CN223606458 U CN 223606458U
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蒲东
王明镜
蒋聪聪
官林
马锡锋
彭爱成
王世峰
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Eve Energy Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种电池生产定位机构,包括定位件、驱动组件以及导向组件,定位件设有第一连接部以及定位部,定位部用于定位电芯托盘;驱动组件具有动力输出端,动力输出端设有第二连接部,第二连接部与第一连接部可拆卸连接;驱动组件用于驱动定位件上升或下降,以使定位部与电芯托盘定位或脱离;导向组件用于引导定位件升降。本申请的驱动组件直接驱动定位件升降,以使定位件的定位部直接作用于电芯托盘实现定位,减少了中间多个部件连接产生装配误差叠加的情况;并且导向组件直接引导定位件升降,能更精准地对电芯托盘进行定位。

Description

一种电池生产定位机构
技术领域
本申请涉及电池生产技术领域,尤其涉及一种电池生产定位机构。
背景技术
目前,电芯在运输时通常会使用塑料托盘来进行转运。而对于电芯托盘在相应位置上的定位,则大多采用“三杆气缸、定位销固定机构与定位销”的组合形式来实现。在进行定位时,先是由三杆气缸驱动定位销固定机构升降,再由定位销固定机构带动定位销升降,从而完成对电芯托盘的定位。其中,三杆气缸内部有导杆,导杆会和缸体的直线轴承相互配合工作,有效承受顶升过程中的径向力,径向力即为垂直于导杆轴向方向的作用力。
然而,由于定位销固定机构与三杆气缸之间、定位销固定机构与定位销之间均存在装配误差,这两种装配误差在整个传动系统中不断叠加,最终导致了定位销对电芯托盘的定位精度下降。定位销对电芯托盘的定位精度下降可能会导致机械手在抓取电芯托盘上的电芯时由于位置偏差而导致撞击或者短路等问题。
同时,传动系统中存在的误差累积,会使得定位销与电芯托盘的定位孔偏差较大,这样会导致导杆与直线轴承承受较大的径向力。由于受到周边空间的限制,安装在气缸上的直线轴承没办法选择较大线径规格的产品;而线径较小的直线轴承,它所能承受的径向力负载是比较有限的,直线轴承衬套就很容易因为承受了超出其能力范围的径向力而遭到损坏。一旦直线轴承衬套损坏,整个定位装置就无法正常工作了,与之相关联的运输设备等也就出现了故障,最终会导致生产运输流程无法正常进行,进而造成产能方面的损失。
实用新型内容
为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,本申请提供一种电池生产定位机构,其驱动组件直接驱动定位件升降,以使定位件的定位部直接作用于电芯托盘实现定位,避免了中间多个部件连接产生装配误差叠加而导致定位精度下降的问题。
本申请为解决其问题所采用的技术方案是:
一种电池生产定位机构,包括,
定位件,所述定位件设有第一连接部以及定位部,所述定位部用于定位电芯托盘;
驱动组件,所述驱动组件具有动力输出端,所述动力输出端设有第二连接部,所述第二连接部与所述第一连接部可拆卸连接;所述驱动组件用于驱动所述定位件上升或下降,以使所述定位部与所述电芯托盘定位或脱离;
导向组件,所述导向组件用于引导所述定位件升降。
作为本申请的一种优选的技术方案,所述驱动组件包括驱动缸,所述驱动缸包括缸体以及活塞杆,所述活塞杆的另一端形成为所述动力输出端。
作为本申请的一种优选的技术方案,所述导向组件包括第一导向套以及安装座,所述第一导向套连接于所述安装座上,所述安装座连接于所述缸体上;所述第一导向套套设于所述定位件与所述活塞杆的外周。
作为本申请的一种优选的技术方案,所述安装座的底部具有抵靠面,所述抵靠面抵靠于所述缸体;所述安装座设有连通口,所述连通口由所述抵靠面贯通至所述第一导向套;所述动力输出端经由所述连通口伸入所述第一导向套。
作为本申请的一种优选的技术方案,所述第一连接部包括连接柱,第二连接部包括连接槽,所述连接槽设置于所述活塞杆的顶端;所述连接柱插装于所述连接槽。
作为本申请的一种优选的技术方案,所述定位部包括定位柱,所述定位柱连接于所述连接柱的上端,所述定位柱用于与所述电芯托盘的定位孔插装,以定位所述电芯托盘。
作为本申请的一种优选的技术方案,所述定位柱的外径由靠近所述连接柱的一端至远离所述连接柱的一端逐渐变小,以使所述定位柱的外周形成引导斜面,所述引导斜面用于引导所述定位柱与所述定位孔连接。
作为本申请的一种优选的技术方案,所述定位柱与所述连接柱之间设有连接台阶,所述连接台阶的外径大于所述定位柱与所述连接柱的外径,所述连接台阶的下端面抵靠于所述动力输出端的顶端。
作为本申请的一种优选的技术方案,所述连接台阶与所述第一导向套之间设有第二导向套,第二导向套用于引导所述连接台阶升降。
作为本申请的一种优选的技术方案,所述第一导向套的顶端设有抵靠台阶,所述抵靠台阶用于与所述连接台阶的上端面抵靠,以限制所述定位件的运动行程。
综上所述,本申请提供的一种电池生产定位机构具有如下技术效果:
1)本申请的驱动组件直接驱动定位件升降,以使定位件的定位部直接作用于电芯托盘实现定位,减少了中间多个部件连接产生装配误差并叠加的情况,能更精准地对电芯托盘进行定位,避免了因定位精度不足导致的机械手抓取异常等情况。
2)本申请通过导向组件直接引导定位件升降,避免定位件在升降过程中发生偏移或晃动,从而保证定位的准确性。由于取消了现有设备中通过直线轴承与导杆对气缸的升降进行引导的结构,本申请可以减少因受力过大损坏直线轴承衬套的风险,有效避免因部件损坏造成的产能损失,确保整个电池生产及运输环节的高效有序开展。
附图说明
图1为本申请实施例的电池生产定位机构的结构示意图;
图2为本申请实施例的电池生产定位机构的爆炸图;
图3为本申请实施例的电池生产定位机构的剖面图;
图4为本申请实施例的驱动组件与第二定位套的装配示意图。
其中,附图标记含义如下:
10、驱动组件;11、动力输出端;12、活塞杆;13、连接槽;20、连接柱;21、定位柱;22、引导斜面;23、连接台阶;30、第一导向套;31、安装座;32、第二导向套;33、抵靠台阶。
具体实施方式
为了更好地理解和实施,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在限制本申请。
参阅图1和图2,本申请公开了一种电池生产定位机构,其包括定位件、驱动组件10以及导向组件。具体的,定位件设有第一连接部以及定位部,并且定位部用于定位电芯托盘。驱动组件10具有动力输出端11,动力输出端11设有第二连接部,其中,第二连接部与第一连接部可拆卸连接,并且驱动组件10用于驱动定位件上升或下降,以使定位部与电芯托盘定位或脱离。此外,导向组件用于引导定位件升降。
在此结构基础上,在使用本申请的电池生产定位机构,可以将其安装至电芯输送线的机架上。当电芯托盘在电芯输送线的特定位置停下之后,本申请的电池生产定位机构可以通过定位件将电芯托盘定位在该特定位置下,随后可以通过机械手抓取电芯托盘上的电芯,将单个电芯移动到其他生产工位上进行组装、检测等操作。
在需要对电芯托盘进行定位操作时,首先启动驱动组件10,驱动组件10的动力输出端11带动定位件在导向组件的引导下上升。当定位件上升到一定高度后,定位件的定位部与电芯托盘接触,并对电芯托盘进行精准定位。此时,电芯托盘被固定在预定的位置,以便后续的生产工序能够准确无误地进行。
当该生产工序完成后,驱动组件10再次启动并驱动定位件下降,使定位部与电芯托盘脱离接触,输送线可以将电芯托盘移走,进行下一步的生产流程或者运输到其他工位。
需要说明的是,现有的相关设备中,定位销是先安装于固定架,再由气缸驱动带动固定架升起,从而实现定位销对电芯托盘的定位。然而,这种安装和传动方式导致了定位销与固定架、气缸与固定架之间的装配误差进行了累加,致使定位销对电芯托盘的定位精度下降,进而引发机械手抓取电芯时因位置偏差出现撞击或短路等问题。
而本申请通过驱动组件10直接驱动定位件升降来定位电芯托盘,定位件的定位部直接作用于电芯托盘实现定位,减少了中间多个部件连接产生装配误差并叠加的情况,能更精准地对电芯托盘进行定位,保障了后续生产操作中电芯位置的准确性,避免了因定位精度不足导致的机械手抓取异常等情况,提升了整个生产环节的可靠性和产品质量。
同时,本申请取消了现有设备中通过直线轴承与导杆对气缸的升降进行引导的结构,而是通过设置导向组件直接引导定位件的升降,导向组件起到了精确引导定位件升降的作用,避免其在升降过程中发生偏移或晃动,从而保证定位的准确性。如此一来,可以减少因受力过大损坏直线轴承衬套的风险,有效避免因部件损坏造成的产能损失,确保整个电池生产及运输环节的高效有序开展。
其中,动力输出端11的第二连接部与定位件的第一连接部是可拆卸连接的,这种连接方式既保证了两者在工作时的稳固性,又便于在维护或更换部件时进行拆卸操作。
作为本申请的一种优选的技术方案,驱动组件10包括驱动缸,具体的,驱动缸包括缸体以及活塞杆12,其中,活塞杆12的另一端形成为所述动力输出端11。
在此结构基础上,当需要对电芯托盘进行定位时,驱动缸开始工作驱使活塞杆12伸缩。具体来说,驱动缸可以是气缸、液缸等,在工作时缸体内会通入相应的动力介质(比如若是气缸,则通入压缩空气;若是液缸,则通入液压油),在压力的作用下,活塞杆12开始从缸体中向外伸出,由于活塞杆12的另一端形成为动力输出端11,且该动力输出端11与定位件的第一连接部是可拆卸连接的,所以随着活塞杆12的伸出,会带动与之相连的定位件开始运动。
在活塞杆12伸出的同时,定位件在导向组件的引导下,沿着既定的垂直方向稳定地向上移动,直至与电芯托盘的定位结构接触并连接,实现对电芯托盘的定位,将电芯托盘牢牢固定在预定的生产位置上,方便后续如电芯装配、检测等生产工序的顺利开展。
当相应生产工序完成后,驱动缸再次接收到控制系统的指令信号,改变动力介质的流向(比如对于气动缸,改变压缩空气的进气和排气方向;对于液压缸,改变液压油的流向),使得活塞杆12开始往缸体内收缩,带动定位件沿着导向组件下降,逐渐与电芯托盘脱离,从而可以将电芯托盘移走,进行下一步的生产流程或者运输到其他工位。
由此,通过活塞杆12的伸缩运动,能够精准地控制定位件与电芯托盘之间的定位和脱离操作,满足电池生产过程中不同阶段对于电芯托盘位置的要求,实现自动化的定位流程。
作为本申请的一种优选的技术方案,参阅图2和图3,导向组件包括第一导向套30以及安装座31,具体的,第一导向套30连接于安装座31上,并且安装座31连接于缸体上。其中,第一导向套30套设于定位件与活塞杆12的外周。
在此结构基础上,在对定位机构进行组装时,首先将定位件安装于活塞杆12的动力输出端11上,然后将安装座31连接到缸体上,确保连接牢固,再把第一导向套30连接到安装座31上,使第一导向套30的位置固定并且能够稳定地工作。
当驱动缸开始工作,活塞杆12向外伸出并带动定位件上升时,定位件和活塞杆12沿着第一导向套30的内壁向上移动,第一导向套30限制了它们只能在垂直方向上运动,避免了定位件在上升过程中出现水平方向的偏移或晃动,使得定位件能够以稳定的姿态逐渐靠近电芯托盘,并确保了定位件的定位部与电芯托盘的定位孔或其他定位结构能够精确对准,避免了因定位件位置偏差而导致的定位不准确的问题。
当驱动缸驱动定位件下降时,定位件和活塞杆12再次沿着第一导向套30的内壁向下移动。第一导向套30同样限制了它们的运动方向,保证定位件能够平稳地下降,并且与电芯托盘顺利脱离。
由此,第一导向套30为定位件和活塞杆12的升降运动提供了精确的导向路径。通过限制它们只能在垂直方向上运动,确保了定位件在与电芯托盘定位过程中的准确性,使得定位部能够精准地与电芯托盘的定位结构配合,有效提高了定位精度。
需要说明的是,当定位件在上升过程中与电芯托盘的定位结构出现偏离时,定位部受到电芯托盘的部分作用力会传递至定位件外侧的第一导向套30上,而由于第一导向套30通过安装座31连接于缸体上,安装座31可以将作用力传递并分散至缸体上,避免第一导向套30受力严重时受损,从而导致导向出现问题,保证了定位件在重复定位时的精确性。
作为本申请的一种优选的技术方案,安装座31的底部具有抵靠面,并且抵靠面抵靠于缸体。其中,安装座31设有连通口,连通口由抵靠面贯通至第一导向套30。此外,动力输出端11经由连通口伸入第一导向套30。
由此,通过安装座31底部的抵靠面与缸体相抵靠,为整个导向组件提供了一个稳定的支撑点,保证了第一导向套30在定位件升降过程中的稳定性。当定位件在定位过程中出现与电芯托盘定位结构偏离的情况时,作用力从定位件传递到第一导向套30,再通过安装座31的抵靠面均匀地传递到缸体,确保作用力能够被缸体分散,避免了第一导向套30因受力过大而受损。
作为本申请的一种优选的技术方案,参阅图2和图3,第一连接部包括连接柱20,第二连接部包括连接槽13,并且连接槽13设置于活塞杆12的顶端。其中,连接柱20插装于连接槽13。
在此结构基础上,在对定位机构进行组装时,首先将定位件的连接柱20对准活塞杆12顶端的连接槽13并插入,直至连接柱20完全插装到位。当活塞杆12向外伸出时,由于连接柱20插装于连接槽13内,活塞杆12通过连接槽13对连接柱20施加作用力,从而带动定位件一起上升。
由此,通过将连接柱20插装于连接槽13,使得活塞杆12能够有效地将驱动力传递给定位件。在电池生产定位过程中,定位件需要精确地上升和下降,以完成对电芯托盘的定位和脱离操作。这种紧密的插装连接方式确保了活塞杆12的伸缩运动能够精准地转化为定位件的升降运动,保证了定位动作的及时性和准确性,从而满足电池生产过程中对电芯托盘定位的高精度要求。
其中,连接柱20的尺寸和形状与连接槽13相适配,以确保能够准确插入。并且连接柱20与连接槽13为间隙配合,当定位件出现磨损、损坏或者需要进行精度调整时,操作人员可以相对容易地将连接柱20从连接槽13中拔出,从而将定位件拆卸下来进行维修或更换,而不需要对整个驱动组件10进行拆解和重装,大大降低了设备的维护成本和停机时间,提高了生产效率。
此外,第一连接部还可以是卡扣,其设置于定位件底部。第二连接部则是具有与卡扣相匹配的卡槽或凸台,位于活塞杆12顶端。安装时,将定位件的卡扣对准活塞杆12顶端的卡槽或凸台,通过施加一定的压力使卡扣卡入卡槽或与凸台配合,完成连接。在驱动缸驱动定位件升降过程中,卡扣和卡槽或凸台的配合能够稳定地传递动力。当需要拆卸时,通过按压或撬动卡扣,使其从卡槽或凸台中脱离,从而分离两个连接部。
当然,第一连接部也可以是带有外螺纹的连接柱20,第二连接部是具有内螺纹的连接孔,设置在活塞杆12顶端。安装时,将定位件的带外螺纹的连接柱20旋入活塞杆12顶端的内螺纹连接孔中,通过旋转调整连接的紧密程度。在驱动缸驱动定位件升降时,螺纹连接能够有效地传递动力。当需要拆卸时,反向旋转连接柱20,使其从连接孔中退出。
作为本申请的一种优选的技术方案,定位部包括定位柱21,并且定位柱21连接于连接柱20的上端,其中,定位柱21用于与电芯托盘的定位孔插装,以定位电芯托盘。
在此结构基础上,在对电芯托盘进行定位时,启动驱动缸,活塞杆12伸出,带动连接柱20和定位柱21一起上升。当定位柱21完全插入定位孔后,驱动缸停止动作,此时定位柱21与定位孔的紧密配合使得电芯托盘被精确固定在预定位置,为后续的生产操作提供稳定的定位基础。
在完成对电芯托盘的相关操作后,驱动缸反向驱动,活塞杆12收缩,带动定位柱21从定位孔中拔出,回到初始位置,等待下一次的定位操作。
由此,通过定位柱21与电芯托盘的定位孔插装,能够在水平方向和一定程度的垂直方向上限制电芯托盘的位移,确保电芯托盘在生产过程中的位置精度,使后续的生产工艺能够准确地作用于电芯托盘上的电芯,提高产品质量和一致性。
相比于人工定位或其他复杂的定位方式,这种插装式的定位柱21可以快速地实现电芯托盘的定位,减少了定位时间,提高了生产效率,尤其在大规模自动化生产线上,能够有效缩短单个电池的生产周期。
作为本申请的一种优选的技术方案,定位柱21的外径由靠近连接柱20的一端至远离连接柱20的一端逐渐变小,以使定位柱21的外周形成引导斜面22,其中,引导斜面22用于引导定位柱21与定位孔连接。
在此结构基础上,当启动驱动缸使活塞杆12伸出带动定位柱21上升时,定位柱21的引导斜面22首先与定位孔的边缘接触。随着定位柱21的进一步上升,引导斜面22会沿着定位孔的内壁滑动,将定位柱21导入定位孔中。
在这个过程中,即使定位柱21与定位孔存在一定的初始位置偏差,引导斜面22也能逐渐将定位柱21导入定位孔中,使定位柱21自动调整位置,逐渐实现更精确的对准和插入。
由此,引导斜面22能够在定位柱21插入定位孔时,自动补偿一定的位置偏差,使定位柱21更容易准确地进入定位孔,提高了定位的准确性和成功率。即使在初始位置存在一定的偏移或晃动,引导斜面22也可以通过与定位孔边缘的接触和滑动,将定位柱21引导至正确的位置,确保每次定位的精度,从而保证了电芯托盘在生产过程中的位置精度,有利于提高电池生产的质量和一致性。
此外,在生产线上,快速准确地完成电芯托盘的定位对于提高生产效率至关重要。引导斜面22的存在使得定位柱21插入定位孔的过程更加顺畅和快捷,减少了因对准困难而花费的时间,从而缩短了单个电芯托盘的定位时间,整体上提高了生产线的装配效率,有助于实现大规模的自动化生产。
作为本申请的一种优选的技术方案,参阅图2和图3,定位柱21与连接柱20之间设有连接台阶23,并且连接台阶23的外径大于定位柱21与连接柱20的外径,其中,连接台阶23的下端面抵靠于动力输出端11的顶端。
在此结构基础上,当启动驱动组件10使动力输出端11上升时,动力输出端11通过连接台阶23和连接柱20将力传递给定位柱21,带动定位柱21一起上升。在上升过程中,定位柱21逐渐靠近电芯托盘的定位孔,由于连接台阶23的外径较大,其下端面与动力输出端11顶端的抵靠面积较大,能够更稳定地传递动力,使定位柱21的上升过程更加平稳。
由此,连接台阶23的设置增大了定位件和动力输出端11之间的连接面积,使它们之间的连接更加稳固。相比于直接连接,连接台阶23可以分散连接部位所承受的应力,减少因局部应力集中而导致的部件损坏或连接松动的风险,从而提高了整个连接结构的可靠性和稳定性,确保定位柱21在长期使用过程中能够准确地传递动力和进行定位操作。
此外,定位件整体由现有技术中的钨钴类硬质合金、陶瓷材料、金刚石等具备耐磨、高硬度特性的材料制成,能够延长定位件的使用寿命长且能维持其高精度定位。
作为本申请的一种优选的技术方案,连接台阶23与第一导向套30之间设有第二导向套32,参阅图4,并且第二导向套32用于引导连接台阶23升降。
在此结构基础上,当驱动组件10开始工作,动力输出端11推动定位件上升或者下降时,连接台阶23随之向上或者向下运动。此时,第二导向套32开始发挥引导作用。连接台阶23的外周与第二导向套32的内壁紧密接触,在第二导向套32的限制下,连接台阶23只能沿着垂直方向上下移动。
由此,第二导向套32通过与连接台阶23外周的紧密配合,为连接台阶23提供了一个精确的垂直运动路径,确保连接台阶23在上升和下降过程中只能沿着垂直方向移动。这种精确的引导对于定位柱21与电芯托盘定位孔的准确对接至关重要,能够有效提高定位精度,避免因连接台阶23的运动偏差而导致定位柱21无法插入定位孔或者插入不准确的情况发生。
需要说明的是,当第二导向套32对连接台阶23进行导向时,第一导向套30套设在第二导向套32的外周,并与安装座31配合,形成了对第二导向套32的限位安装作用,确保第二导向套32位于正确的位置,引导定位件精确、稳定地升降。
作为本申请的一种优选的技术方案,第一导向套30的顶端设有抵靠台阶33,并且抵靠台阶33用于与连接台阶23的上端面抵靠,以限制定位件的运动行程。
在此结构基础上,当驱动组件10启动,动力输出端11推动定位件上升时,连接台阶23随之向上运动。定位件在第二导向套32的引导下,沿着垂直方向稳定地上升。在这个过程中,连接台阶23逐渐靠近第一导向套30顶端的抵靠台阶33。
当连接台阶23的上端面与抵靠台阶33接触时,定位件的上升运动被限制。此时,定位件到达了预设的最大上升行程,这一过程确保了定位件不会因为过度上升而对电芯托盘或其他部件造成损坏。例如,在定位柱21插入电芯托盘定位孔的操作中,通过这种方式可以精确控制定位柱21插入的深度,避免插入过深对电芯托盘的结构造成破坏。
当定位件到达最大上升行程后,定位柱21正好完成对电芯托盘的定位操作。此时,抵靠台阶33与连接台阶23的抵靠关系保持定位件在垂直方向上的稳定,使得电芯托盘能够在精确定位的状态下进行后续的生产工序。
由此,通过抵靠台阶33与连接台阶23的抵靠,可以精确地预算定位件的最大上升位置,从而保证定位柱21能够以合适的深度插入电芯托盘的定位孔,或者与电芯托盘的定位结构进行准确的配合。这种精确控制有助于提高电池生产的质量和一致性,避免因定位件行程不准确而导致的定位误差或对设备的损坏。
此外,限制定位件的运动行程可以有效保护设备和产品的安全。如果定位件过度上升,可能会对电芯托盘造成过度挤压或损坏,甚至可能影响到与电芯托盘相关的其他设备部件。抵靠台阶33的设置能够防止这种情况的发生,确保定位操作在安全的范围内进行,延长设备的使用寿命,同时也保护了电芯托盘和电芯等产品的完整性,减少产品的不良率。
本申请方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池生产定位机构,其特征在于:包括,
定位件,所述定位件设有第一连接部以及定位部,所述定位部用于定位电芯托盘;
驱动组件,所述驱动组件具有动力输出端,所述动力输出端设有第二连接部,所述第二连接部与所述第一连接部可拆卸连接;所述驱动组件用于驱动所述定位件上升或下降,以使所述定位部与所述电芯托盘定位或脱离;
导向组件,所述导向组件用于引导所述定位件升降。
2.根据权利要求1所述的电池生产定位机构,其特征在于:所述驱动组件包括驱动缸,所述驱动缸包括缸体以及活塞杆,所述活塞杆的另一端形成为所述动力输出端。
3.根据权利要求2所述的电池生产定位机构,其特征在于:所述导向组件包括第一导向套以及安装座,所述第一导向套连接于所述安装座上,所述安装座连接于所述缸体上;所述第一导向套套设于所述定位件与所述活塞杆的外周。
4.根据权利要求3所述的电池生产定位机构,其特征在于:所述安装座的底部具有抵靠面,所述抵靠面抵靠于所述缸体;所述安装座设有连通口,所述连通口由所述抵靠面贯通至所述第一导向套;所述动力输出端经由所述连通口伸入所述第一导向套。
5.根据权利要求3所述的电池生产定位机构,其特征在于:所述第一连接部包括连接柱,第二连接部包括连接槽,所述连接槽设置于所述活塞杆的顶端;所述连接柱插装于所述连接槽。
6.根据权利要求5所述的电池生产定位机构,其特征在于:所述定位部包括定位柱,所述定位柱连接于所述连接柱的上端,所述定位柱用于与所述电芯托盘的定位孔插装,以定位所述电芯托盘。
7.根据权利要求6所述的电池生产定位机构,其特征在于:所述定位柱的外径由靠近所述连接柱的一端至远离所述连接柱的一端逐渐变小,以使所述定位柱的外周形成引导斜面,所述引导斜面用于引导所述定位柱与所述定位孔连接。
8.根据权利要求6所述的电池生产定位机构,其特征在于:所述定位柱与所述连接柱之间设有连接台阶,所述连接台阶的外径大于所述定位柱与所述连接柱的外径,所述连接台阶的下端面抵靠于所述动力输出端的顶端。
9.根据权利要求8所述的电池生产定位机构,其特征在于:所述连接台阶与所述第一导向套之间设有第二导向套,第二导向套用于引导所述连接台阶升降。
10.根据权利要求8或9所述的电池生产定位机构,其特征在于:所述第一导向套的顶端设有抵靠台阶,所述抵靠台阶用于与所述连接台阶的上端面抵靠,以限制所述定位件的运动行程。
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