CN223605807U - 一种通用型无人机收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收纳装置领域，公开了一种通用型无人机收纳装置，包括支撑架，所述支撑架的后表面固定连接有绑带，所述支撑架的内壁设置有固定机构，所述支撑架的前表面固定连接有橡胶垫，所述固定机构包括锁定组件和固定组件，所述固定组件包括滑动架，所述滑动架贯穿且滑动连接在支撑架的内壁，所述滑动架的内壁贯穿且转动连接有收卷轴，所述收卷轴的外壁固定连接有限位板，所述限位板贯穿且滑动在滑动架的内壁。本实用新型中，通过使用绑带，可以将整体支撑架固定在车座后侧，当需要固定无人机时，只需要将展开状态的无人机移动到橡胶垫的后侧，就可以借助弹力带和涡卷弹簧将无人机固定在橡胶垫的前表面。

Description

一种通用型无人机收纳装置

技术领域

本实用新型涉及收纳装置领域，尤其涉及一种通用型无人机收纳装置。

背景技术

无人机是一种常见的数据采集装置，通过安装不同的部件，其能够完成不同的采集任务，其中最常见的就是图像采集，由于无人机可以从高空进行拍摄，使用在野外进行数据采集工作时，就需要使用到无人机进行辅助拍摄。

在户外使用无人机进行拍摄时且人员转移时，需要先将无人机收起，再将无人机放入车内，然而在户外进行数据采集时，采集点之间距离不可控，有时刚刚将无人机收纳起来，就又需要将其展开，而展开的无人机在车内就只能由人员全程握持，在转移时较为不便，为此提出一种通用型无人机收纳装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种通用型无人机收纳装置，旨在改善了现有技术中“在户外进行数据采集时，在人员装备转移的过程中缺少一种便捷的车内无人机固定装置”的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种通用型无人机收纳装置，包括支撑架，所述支撑架的后表面固定连接有绑带，所述支撑架的内壁设置有固定机构，所述支撑架的前表面固定连接有橡胶垫，所述固定机构包括锁定组件和固定组件，所述固定组件包括滑动架，所述滑动架贯穿且滑动连接在支撑架的内壁，所述滑动架的内壁贯穿且转动连接有收卷轴，所述收卷轴的外壁固定连接有限位板，所述限位板贯穿且滑动在滑动架的内壁，所述收卷轴的外壁固定连接有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的后端固定连接在滑动架的内壁，所述收卷轴的外壁固定连接有弹力带，所述弹力带的左端插接在滑动架的内壁，所述滑动架的下表面设置有支撑组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锁定组件包括收纳盒，所述收纳盒的左表面固定连接在支撑架的右表面，所述收纳盒的底端贯穿且滑动连接有限位块，所述限位板的上表面设置有限位槽，所述限位块和限位槽相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位块的顶端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的顶端固定连接在收纳盒的内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑架的内壁固定连接有滑杆，所述滑动架滑动在滑杆的外壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑架的内壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的上表面固定连接在滑动架的下表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑组件包括滑板，所述滑板贯穿且滑动连接在滑动架的下表面，所述滑板的底端固定连接有支撑座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑座的底端贯穿且转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆和滑动架为螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑座设置为L形。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过使用绑带，可以将整体支撑架固定在车座后侧，当需要固定无人机时，只需要将展开状态的无人机移动到橡胶垫的后侧，就可以借助弹力带和涡卷弹簧将无人机固定在橡胶垫的前表面，如此不需要操作者时刻手持无人机，在使用时较为方便。

2、本实用新型中，通过可调节的支持组件，当需要对不同长度的无人机进行固定时，可以通过旋转调节螺杆带动支撑座上下移动，通过移动支撑座即可调节整体装置的高度，如此即可对不同长度的无人机进行固定，整体装置适用性较好。

附图说明

图1为本实用新型中整体装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑架的立体结构后视剖面示意图；

图3为本实用新型中固定组件的立体结构剖面示意图；

图4为本实用新型中图3中A部分的立体结构放大示意图。

图例说明：

1、支撑架；2、绑带；3、固定机构；31、收卷轴；32、限位板；33、弹力带；34、限位槽；35、滑动架；36、收纳盒；37、滑杆；38、复位弹簧；39、涡卷弹簧；310、限位块；311、限位弹簧；4、支撑组件；41、支撑座；42、调节螺杆；43、滑板；5、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1－图3，本实用新型提供的一种实施例：一种通用型无人机收纳装置，包括用来支撑整体装置的支撑架1，支撑架1的后表面固定连接有用来固定支撑架1的绑带2，支撑架1的内壁设置有固定机构3，支撑架1的前表面固定连接有橡胶垫5，固定机构3包括锁定组件和固定组件，固定组件包括用来支撑整体固定机构3的滑动架35，滑动架35贯穿且滑动连接在支撑架1的内壁，滑动架35可在支撑架1的内壁上下移动，滑动架35的内壁贯穿且转动连接有用来收纳弹力带33的收卷轴31，收卷轴31的外壁固定连接有用来限制收卷轴31旋转的限位板32，限位板32贯穿且滑动在滑动架35的内壁，收卷轴31的外壁固定连接有用来带动收卷轴31旋转的涡卷弹簧39，涡卷弹簧39的后端固定连接在滑动架35的内壁，涡卷弹簧39会时刻向内弯卷以带动收卷轴31旋转，收卷轴31的外壁固定连接有用来固定无人机机体的弹力带33，弹力带33的左端插接在滑动架35的内壁，当无人机体积较大时，可以先将弹力带33插接的一端拆下，再将无人机移入弹力带33内侧，当无人机体积较小时，可以直接拉动弹力带33带动收卷轴31旋转，收卷轴31会带动涡卷弹簧39旋转，如此即可直接将无人机由上至下塞入弹力带33的内侧，滑动架35的下表面设置有用来支撑无人机机体下表面的支撑组件4。

参照图2－图4，锁定组件包括用来容纳限位块310的收纳盒36，收纳盒36的左表面固定连接在支撑架1的右表面，收纳盒36的底端贯穿且滑动连接有用来限制限位板32旋转的限位块310，限位块310的下表面设置有斜面，当斜面受到挤压时，限位块310会被迫向上移动，限位板32的上表面设置有用来容纳限位块310的限位槽34，限位块310和限位槽34相适配，当限位块310插入限位槽34的内部后，涡卷弹簧39将无法带动收卷轴31旋转，限位块310的顶端固定连接有用来支撑限位块310的限位弹簧311，限位弹簧311的顶端固定连接在收纳盒36的内壁，限位弹簧311会时刻向下推动限位块310，支撑架1的内壁固定连接有用来支撑滑动架35移动的滑杆37，滑动架35滑动在滑杆37的外壁。

参照图1－图3，支撑架1的内壁固定连接有用来支撑滑动架35的复位弹簧38，复位弹簧38的上表面固定连接在滑动架35的下表面，复位弹簧38会时刻向上推动滑动架35，支撑组件4包括用来引导支撑座41移动的滑板43，滑板43贯穿且滑动连接在滑动架35的下表面，滑板43可引导支撑座41竖直上下移动，滑板43的底端固定连接有用来支撑无人机机体的支撑座41，支撑座41的底端贯穿且转动连接有用来带动支撑座41移动的调节螺杆42，调节螺杆42和滑动架35为螺纹连接，通过旋转调节螺杆42即可带动调节螺杆42上下移动，如此即可带动支撑座41上下移动，支撑座41设置为L形。

工作原理：当需要对无人机进行固定时，可以先将无人机移入弹力带33的后侧，再将无人机机体的下表面放置在支撑座41的上表面，此时无人机机体下表面将得到支撑，随后即可向下按压无人机机体，如此即可带动支撑座41向下移动，支撑座41向下移动会通过调节螺杆42拉动滑动架35向下移动，滑动架35向下移动会带动限位板32向下移动，如此限位板32向下移动将不再受到限位块310的限制，此时涡卷弹簧39可以通过自身弹性形变带动收卷轴31旋转，收卷轴31旋转即可带动弹力带33缠绕在其外壁，如此即可弹力带33包裹无人机机体部位，并挤压机体部位使机体部位贴合橡胶垫5，随后即可松开机体，此时复位弹簧38会向上推动滑动架35使其向上移动复位，此时无人机就被固定完毕了。

当需要取下无人机时，可以直接拉动弹力带33带动收卷轴31旋转，收卷轴31旋转会导致其外壁缠绕的弹力带33展开，如此即可解除对无人机的固定，随后即可缓缓松开弹力带33，限位弹簧311会推动限位块310插入限位槽34的内部将限位板32固定，如此即可防止收卷轴31回转，随后即可将无人机取出，小型无人机可直接从上方取出，大型无人机可选择先取下弹力带33的一端再将无人机取出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通用型无人机收纳装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的后表面固定连接有绑带(2)，所述支撑架(1)的内壁设置有固定机构(3)，所述支撑架(1)的前表面固定连接有橡胶垫(5)，所述固定机构(3)包括锁定组件和固定组件，所述固定组件包括滑动架(35)，所述滑动架(35)贯穿且滑动连接在支撑架(1)的内壁，所述滑动架(35)的内壁贯穿且转动连接有收卷轴(31)，所述收卷轴(31)的外壁固定连接有限位板(32)，所述限位板(32)贯穿且滑动在滑动架(35)的内壁，所述收卷轴(31)的外壁固定连接有涡卷弹簧(39)，所述涡卷弹簧(39)的后端固定连接在滑动架(35)的内壁，所述收卷轴(31)的外壁固定连接有弹力带(33)，所述弹力带(33)的左端插接在滑动架(35)的内壁，所述滑动架(35)的下表面设置有支撑组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种通用型无人机收纳装置，其特征在于：所述锁定组件包括收纳盒(36)，所述收纳盒(36)的左表面固定连接在支撑架(1)的右表面，所述收纳盒(36)的底端贯穿且滑动连接有限位块(310)，所述限位板(32)的上表面设置有限位槽(34)，所述限位块(310)和限位槽(34)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种通用型无人机收纳装置，其特征在于：所述限位块(310)的顶端固定连接有限位弹簧(311)，所述限位弹簧(311)的顶端固定连接在收纳盒(36)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种通用型无人机收纳装置，其特征在于：所述支撑架(1)的内壁固定连接有滑杆(37)，所述滑动架(35)滑动在滑杆(37)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种通用型无人机收纳装置，其特征在于：所述支撑架(1)的内壁固定连接有复位弹簧(38)，所述复位弹簧(38)的上表面固定连接在滑动架(35)的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种通用型无人机收纳装置，其特征在于：所述支撑组件(4)包括滑板(43)，所述滑板(43)贯穿且滑动连接在滑动架(35)的下表面，所述滑板(43)的底端固定连接有支撑座(41)。

7.根据权利要求6所述的一种通用型无人机收纳装置，其特征在于：所述支撑座(41)的底端贯穿且转动连接有调节螺杆(42)，所述调节螺杆(42)和滑动架(35)为螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种通用型无人机收纳装置，其特征在于：所述支撑座(41)设置为L形。