CN223605526U - 储能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了储能机器人，涉及电池包运输领域。包括车架和放置组件，其特征在于：所述放置组件固定在所述车架的上端面上且用于放置并固定电池包，所述车架的下端面上设有动力组件，所述动力组件驱动所述车架移动，所述动力组件由放置在所述放置组件内的电池包供电；所述放置组件包括至少一层放置架，所述放置架相互叠合，相邻所述放置架之间形成用于放置电池包的放置区域，所述动力组件通过电源线与最下层的电池包电连接。本申请具有电池包转运稳定性更高且转运效率高的优点。

Description

储能机器人

技术领域

本实用新型涉及电池包运输领域，尤其涉及一种储能机器人的改进。

背景技术

随着新能源车的市场越来越大，动力电池的需求量也越来越大。动力电池一般由多组电池包通过串并联的方式组装而成，因而在生产动力电池的过程中经常需要短距离运输电池包。常规的运输方式是过人力用板车/手推车把电池包短距离运输到一个场地的不同区域/地点不仅在运输过程中电池包容易掉落且由于经常性的需要转运，转运效率过低，影响电池的生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种储能机器人。

本实用新型采用如下技术方案实现：储能机器人，包括车架和放置组件，所述放置组件固定在所述车架的上端面上且用于放置并固定电池包，所述车架的下端面上设有动力组件，所述动力组件驱动所述车架移动，所述动力组件由放置在所述放置组件内的电池包供电；

所述放置组件包括至少一层放置架，所述放置架相互叠合，相邻所述放置架之间形成用于放置电池包的放置区域，所述动力组件通过电源线与最下层的电池包电连接。

所述放置架包括若干外支撑立柱和横担，若干所述外支撑立柱固定在所述车架上并垂直于所述车架的端面，所述横担呈C形，所述横担的开口朝向所述车架的一端，所述横担固定在所述外支撑立柱上，相邻所述横担相互平行且所述横担的开口方向一致，所述放置区域为相邻所述横担之间形成的区域，电池包插入所述放置区域内时电池包置于所述横担上。

所述横担远离所述开口的侧壁上设有限位压板，电池包插入所述放置区域后所述限位压板抵接在电池包的端面。

所述车架上的两侧设有前轮和后轮，所述动力组件包括驱动部、转向部和稳定部，所述驱动部固定在所述车架的底部用于驱动所述后轮转动，所述转向部设于所述车架底部且置于所述前轮之间用于驱动所述前轮往复摆动，所述稳定部设于所述车架与所述前轮之间且所述稳定部的一端固定在所述车架上，所述稳定部的另一端固定在所述前轮上。

所述前轮包括左前车轮、右前车轮和前转轴，所述前转轴设于所述车架底部，所述左前车轮和右前车轮分别与所述前转轴连接，所述转向部分别与所述左前车轮、右前车轮连接，所述转向部驱动所述左前车轮和所述右前车轮同步同向摆动。

所述后轮包括左后车轮、右后车轮和后转轴，所述后转轴设于所述车架上，所述左后车轮和所述右后车轮分别设于所述后转轴的两端，所述驱动部为驱动电机，所述驱动电机固定在所述车架上驱动所述左后车轮和所述右后车轮同步转动。

所述稳定部包括一对稳定拉杆，一对所述稳定拉杆的一端固定在所述车架上，一对所述稳定拉杆的另一端固定在所述前转轴上。

所述车架的底部设有减震部，所述减震部包括若干组板簧，所述前轮与所述车架之间以及所述后轮与所述车架之间分别设有至少一组板簧。

所述外支撑立柱的的顶部设有盖板，电池包插入最上层的放置区域时所述盖板与所述电池包接触。

相比现有技术，本实用新型转运电池包时可以将多层电池包放置在不同高度的放置架上，以确保一次性的转运多块电池包。转运过程中电池包由限位压板固定电池包的拐角，下层的电池包由上层的放置架作为整体的限位，与限位压板配合对电池包进行限位。最上层的电池包由盖板压制，进而使得最上层的电池包的限位仍然有效，从而使得转运时整个电池包均能得到很好的保护，整个转运过程中由电池包供电实现自动转运，不需要人工再进行转运，转运效率更高。

附图说明

图1是本实用新型中储能机器人的结构示意图；

图2是本实用新型中储能机器人的放置组件结构示意图；

图3是本实用新型中储能机器人的动力组件结构示意图；

图中：1、车架；2、放置组件；21、放置架；211、外支撑立柱；212、横担；213、限位压板；22、放置区域；23、盖板；3、动力组件；31、驱动部；311、驱动电机；32、转向部；33、稳定部；331、稳定拉杆；34、前轮；341、左前车轮；342、右前车轮；343、前转轴；35、后轮；351、左后车轮；352、右后车轮；353、后转轴；36、减震部；361、板簧；4、电源线。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参照图1-3，储能机器人，包括车架1和放置组件2，放置组件2固定在车架1的上端面上且用于放置并固定电池包，车架1的下端面上设有动力组件3，动力组件3驱动车架1移动，动力组件3由放置在放置组件2内的电池包供电。

放置组件2包括至少一层放置架21，放置架21相互叠合，相邻放置架21之间形成用于放置电池包的放置区域22，固定在车架1上的动力组件3通过电源线4与最下层的电池包电连接。在本实施例中放置架21包括若干外支撑立柱211和横担212，若干外支撑立柱211固定在车架1上并垂直于车架1的端面，横担212呈C形，横担212的开口朝向车架1的一端，横担212可以由三根角铁焊接形成，整体形成C字形，其开口供电池包插入。横担212固定在外支撑立柱211上，相邻横担212相互平行且横担212的开口方向一致，放置区域22为相邻横担212之间形成的区域，电池包插入放置区域22内时电池包置于横担212上。当然在外支撑立柱211的最顶端可以固定一盖板23，以避免最高层放置的电池包在运输过程中掉落。横担212远离开口的侧壁上设有限位压板213，电池包插入放置区域22后限位压板213抵接在电池包的端面。电池包插入后电池包的边角处即被限制在限位压板213与横担212之间。外支撑立柱211的的顶部设有盖板23，电池包插入最上层的放置区域22时盖板23与电池包接触。以降低最上层放置的电池包掉落的概率。使用时，通过叉车把电池包抬起，然后推进放置空间内，推到尽头会有一个限位压板213压在电池包的拐角处，然后再把电池包的前端螺栓拧紧即可完成安装。即可在转运电池包前将电池包放置在放置区域22内并实现固定。此时再将车架1上的动力组件3与最下层的电池包电连接由电池包给车架1供电以驱动车架1移动。

在本实施例中车架1上的两侧设有前轮34和后轮35，动力组件3包括驱动部31、转向部32和稳定部33。在本实施例中驱动部31可以是最常见的驱动电机311，转向部32可以是转向机与差速器，转向机与差速器均是运输车常用的器件，在本实施例中不再详细介绍。本实施例中驱动部31固定在车架1的底部用于驱动后轮35转动，转向部32设于车架1底部且置于前轮34之间用于驱动前轮34往复摆动，稳定部33设于车架1与前轮34之间且稳定部33的一端固定在车架1上，稳定部33的另一端固定在前轮34上。驱动部31等可以从电池包取电，以实现整个机器人的供电。

本实施例中转向机和差速器安装在前轮34处。前轮34包括左前车轮341、右前车轮342和前转轴343，前转轴343设于车架1底部，左前车轮341和右前车轮342分别与前转轴343连接，转向部32分别与左前车轮341、右前车轮342连接，转向部32驱动左前车轮341和右前车轮342同步同向摆动。即左前车轮341、右前车轮342负责转向。后轮35包括左后车轮351、右后车轮352和后转轴353，后转轴353设于车架1上，左后车轮351和右后车轮352分别设于后转轴353的两端，驱动部31为驱动电机311，驱动电机311固定在车架1上驱动左后车轮351和右后车轮352同步转动。后轮35由驱动电机311直驱，即后轮35提供整个车架1前进或后退的动力

由于车架1上端面上装载电池包之后重心高，因此为了降低运输中侧翻的几率，车架1上还可以固定一稳定部33以稳定部33包括一对稳定拉杆331，一对稳定拉杆331的一端固定在车架1上，一对稳定拉杆331的另一端固定在前转轴343上。车架1的底部设有减震部36，减震部36包括若干组板簧361，前轮34与车架1之间以及后轮35与车架1之间分别设有至少一组板簧361。实现开了整个机器人的稳定运行以及运输电池包的减震，减少运输过程中电池包的震动。

相比现有技术，本实用新型在转运电池包时可以将多层电池包放置在不同高度的放置架21上，以确保一次性的转运多块电池包。转运过程中电池包由限位压板213固定电池包的拐角，下层的电池包由上层的放置架21作为整体的限位，与限位压板213配合对电池包进行限位。最上层的电池包由盖板23压制，进而使得最上层的电池包的限位仍然有效，从而使得转运时整个电池包均能得到很好的保护，整个转运过程中由电池包供电实现自动转运，不需要人工再进行转运，转运效率更高。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.储能机器人，包括车架和放置组件，其特征在于：所述放置组件固定在所述车架的上端面上且用于放置并固定电池包，所述车架的下端面上设有动力组件，所述动力组件驱动所述车架移动，所述动力组件由放置在所述放置组件内的电池包供电；

所述放置组件包括至少一层放置架，所述放置架相互叠合，相邻所述放置架之间形成用于放置电池包的放置区域，所述动力组件通过电源线与最下层的电池包电连接。

2.根据权利要求1所述的一种储能机器人，其特征在于：所述放置架包括若干外支撑立柱和横担，若干所述外支撑立柱固定在所述车架上并垂直于所述车架的端面，所述横担呈C形，所述横担的开口朝向所述车架的一端，所述横担固定在所述外支撑立柱上，相邻所述横担相互平行且所述横担的开口方向一致，所述放置区域为相邻所述横担之间形成的区域，电池包插入所述放置区域内时电池包置于所述横担上。

3.根据权利要求2所述的一种储能机器人，其特征在于：所述横担远离所述开口的侧壁上设有限位压板，电池包插入所述放置区域后所述限位压板抵接在电池包的端面。

4.根据权利要求1所述的一种储能机器人，其特征在于：所述车架上的两侧设有前轮和后轮，所述动力组件包括驱动部、转向部和稳定部，所述驱动部固定在所述车架的底部用于驱动所述后轮转动，所述转向部设于所述车架底部且置于所述前轮之间用于驱动所述前轮往复摆动，所述稳定部设于所述车架与所述前轮之间且所述稳定部的一端固定在所述车架上，所述稳定部的另一端固定在所述前轮上。

5.根据权利要求4所述的一种储能机器人，其特征在于：所述前轮包括左前车轮、右前车轮和前转轴，所述前转轴设于所述车架底部，所述左前车轮和右前车轮分别与所述前转轴连接，所述转向部分别与所述左前车轮、右前车轮连接，所述转向部驱动所述左前车轮和所述右前车轮同步同向摆动。

6.根据权利要求4所述的一种储能机器人，其特征在于：所述后轮包括左后车轮、右后车轮和后转轴，所述后转轴设于所述车架上，所述左后车轮和所述右后车轮分别设于所述后转轴的两端，所述驱动部为驱动电机，所述驱动电机固定在所述车架上驱动所述左后车轮和所述右后车轮同步转动。

7.根据权利要求5所述的一种储能机器人，其特征在于：所述稳定部包括一对稳定拉杆，一对所述稳定拉杆的一端固定在所述车架上，一对所述稳定拉杆的另一端固定在所述前转轴上。

8.根据权利要求4所述的一种储能机器人，其特征在于：所述车架的底部设有减震部，所述减震部包括若干组板簧，所述前轮与所述车架之间以及所述后轮与所述车架之间分别设有至少一组板簧。

9.根据权利要求2所述的一种储能机器人，其特征在于：所述外支撑立柱的顶部设有盖板，电池包插入最上层的放置区域时所述盖板与所述电池包接触。